本发明涉及电源管理器领域，具体是机器人通用电源管理器。
背景技术：
1、随着科技的不断发展，机器人已经融入到我们的日常生活中。从智能家居到工业生产机器人的应用范围越来越广泛。然而，这些机器人的运行离不开电源，并且电源管理以及能源效率对于机器人的性能和使用寿命至关重要。为了确保机器人的稳定运行和最大限度地提高能源利用效率深入研究电源管理与能源效率对机器人的影响势在必行；
2、机器人依赖于电源供电，因此电源管理对其性能和使用寿命至关重要。合理的电源管理可以确保机器人的稳定运行，并延长电池寿命。同时，有效的电源管理可以减少机器人对电网的负荷，降低能源消耗；
3、电源分配不灵活，不能根据需要灵活调整各个机器人的电源供应，可能导致某些机器人在需要电力支持时无法得到及时供应，从而影响其正常运行或工作效率低下，且维护电源管理器和相关设备的过程复杂或不便，那么维护过程可能需要更多的时间和资源投入。这会增加设备的停机时间，降低生产效率和可用性，从而直接影响到工作的连续性和效率，电源分配不灵活和维护不便不仅会直接影响到设备和机器人的运行效率和安全性，还可能导致资源的浪费和生产进度的延误，进而影响整个工作流程和生产效率，因此，本领域技术人员提供了机器人通用电源管理器，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供机器人通用电源管理器，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、机器人通用电源管理器，包括保护壳体、控制开关、拆卸盖板、束线机构、快拆机构、稳定机构、l型板、限位卡槽和固定螺栓，所述保护壳体一侧活动连接有拆卸盖板，拆卸盖板与保护壳体之间四角通过固定螺栓活动连接，拆卸盖板一侧设置有螺纹传动的束线机构，且保护壳体内部开设有安装槽，安装槽内四角固定连接有l型板，l型板上设置有限位卡槽，限位卡槽对称设置有两组，l型板通过限位卡槽活动连接有快拆机构，且安装槽两侧与快拆机构之间设置有稳定机构。
4、作为本发明进一步的方案：所述拆卸盖板上一侧等距离设置有多个控制开关，电源管理器与控制开关和外部电源电性连接。
5、作为本发明再进一步的方案：所述束线机构包括束线架、束线槽、滑轨、固定板、限位夹板、束线板、第一传动轮、驱动杆、螺纹杆、传动槽、旋钮和传动板，所述拆卸盖板一侧固定连接有束线架，束线架内开设有束线槽，束线架远离拆卸盖板的一侧活动连接有旋钮，旋钮一侧于束线槽内固定连接有驱动杆，驱动杆上活动连接有螺纹杆，螺纹杆内部开设有传动槽，传动槽与驱动杆之间大小相互配合，且束线槽远离旋钮的一侧固定连接有固定板，驱动杆一端贯穿固定板固定连接有第一传动轮。
6、作为本发明再进一步的方案：所述束线槽于固定板两侧固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有传动板，传动板靠近第一传动轮的一侧呈齿轮结构，且传动板与第一传动轮之间齿轮相互啮合，且传动板两侧均固定连接有限位夹板。
7、作为本发明再进一步的方案：所述螺纹杆上螺纹连接有束线板，拆卸盖板于束线槽内等距离连接有多个电源连接线，束线板和限位夹板均与电源连接线表面相互配合。
8、作为本发明再进一步的方案：所述快拆机构包括安装架、限位卡扣、传动齿条、第二传动轮、安装板、转动杆、转盘、调节转筒和连接件，所述安装架中部活动连接有调节转筒，调节转筒一侧固定连接有转盘，转盘两侧活动连接推动杆，且推动杆远离转盘的一侧于安装架内活动连接有推板，推板两端贯穿安装架固定连接有传动齿条。
9、作为本发明再进一步的方案：所述安装架靠近传动齿条的一侧固定连接有安装板，安装板之间活动连接有转动杆，转动杆两端贯穿安装板均固定连接有限位卡扣，且转动杆靠近传动齿条的一侧设置有第二传动轮，第二传动轮和传动齿条之间齿轮相互啮合，且限位卡扣与限位卡槽之间相互配合。
10、作为本发明再进一步的方案：所述安装架上侧固定连接有固定架，安装架通过固定架可拆卸连接有电源管理器，且安装架于固定架上环形设置有散热管。
11、作为本发明再进一步的方案：所述稳定机构包括稳定架、限位块、第一传动杆、第二传动杆、连接杆、活动杆、限位槽和稳定块，两侧所述推板下方均固定连接有连接件，且连接件上固定连接有连接杆，连接件通过连接杆活动连接有第二传动杆，第二传动杆远离连接杆的一侧活动连接有第一传动杆。
12、作为本发明再进一步的方案：所述安装槽两侧固定连接有稳定架，稳定架内部开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块之间固定连接有稳定块，稳定块下方固定连接有活动杆，且第一传动杆一侧活动连接有活动杆，且稳定块上侧固定连接有限位板。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、1.当需要对多种不同机器人各个单元控制器提供稳定的电源分配及输出时，首先将机器人电源线连接至拆卸盖板的控制开关上，控制开关设置有多组，实现对不同机器人电源控制管理，当用户旋转旋钮时，旋钮驱动驱动杆移动，传动槽的设计确保驱动杆上的螺纹杆随之旋转，传动板的齿轮结构与第一传动轮的啮合使得传动板能够于滑轨上水平移动，在滑动过程中保持稳定的位置和运动，电源连接线被等距固定在束线槽内，束线板和限位夹板的设计确保电源连接线的布置有序、安全且不易受到外力干扰，通过旋钮控制的传动机构，使得对电源分配的调整变得简单和可靠，适用于需要频繁调整和管理多个机器人电源的场景；
15、2.当需要拆卸或调整整个电源管理器时，操作人员可以通过调节转筒来带动转盘进行转动，当转盘转动时，推动杆的运动受到调节转筒的控制，通过推动杆的活动连接，可以驱动推板于安装架水平移动，从而将运动传递给传动齿条，第二传动轮通过齿轮与传动齿条相互啮合，实现了精确的运动控制和传递力，带动转动杆于安装板上转动，限位卡扣和限位卡槽的配合确保了各部件在运动时的安全性和稳定性，防止超出预定的运动范围，通过快拆机构使得调整和拆卸电源管理器变得更加可控和精确，同时确保了操作的安全性和稳定性，同时，散热管能够有效地将电源管理器中产生的热量传递和散发出去，保持设备的稳定运行温度，确保其在长时间使用中不会过热，从而提升设备的性能和可靠性；
16、3.当快拆机构中两侧推板发生水平方向移动时，推板通过下方连接件驱动第二传动杆水平移动，第一传动杆和第二传动杆之间通过连接杆和活动杆进行活动连接，使得它们可以协调运动，使一侧稳定块的限位块通过限位槽滑动连接，限制了稳定机构内部各部件的运动范围，确保运动的安全性和稳定性，且进一步提高了快拆机构和电源管理器的稳定性。
17、该装置通过控制开关和旋钮驱动传动机构，实现对多种不同机器人电源的分配和管理，传动槽和螺纹杆的设计确保稳定的传动过程，保持电源连接线在束线槽内，通过调节转筒驱动转盘的转动，推动杆和传动齿条的组合实现精确的运动控制，快拆机构设计使得电源管理器的调整和拆卸更加可控和精确，同时保证操作安全性和稳定性，限位卡扣和限位卡槽的配合确保各部件运动时的安全性和稳定性，防止超出预定运动范围，散热管有效地传递和散发热量，保持设备稳定运行温度，提升设备性能和可靠性，这些设计和功能使得电源管理器适用于长时间和频繁调整多个机器人电源的环境，同时保证设备运行的安全和稳定性。
1.机器人通用电源管理器，其特征在于，包括保护壳体(1)、控制开关(2)、拆卸盖板(3)、束线机构(4)、快拆机构(5)、稳定机构(7)、l型板(8)、限位卡槽(9)和固定螺栓(12)，所述保护壳体(1)一侧活动连接有拆卸盖板(3)，拆卸盖板(3)与保护壳体(1)之间四角通过固定螺栓(12)活动连接，拆卸盖板(3)一侧设置有螺纹传动的束线机构(4)，且保护壳体(1)内部开设有安装槽(6)，安装槽(6)内四角固定连接有l型板(8)，l型板(8)上设置有限位卡槽(9)，限位卡槽(9)对称设置有两组，l型板(8)通过限位卡槽(9)活动连接有快拆机构(5)，且安装槽(6)两侧与快拆机构(5)之间设置有稳定机构(7)。
2.根据权利要求1所述的机器人通用电源管理器，其特征在于，所述束线机构(4)包括束线架(401)、束线槽(402)、滑轨(403)、固定板(404)、限位夹板(405)、束线板(406)、第一传动轮(407)、驱动杆(408)、螺纹杆(409)、传动槽(410)、旋钮(411)和传动板(412)，所述拆卸盖板(3)一侧固定连接有束线架(401)，束线架(401)内开设有束线槽(402)，束线架(401)远离拆卸盖板(3)的一侧活动连接有旋钮(411)，旋钮(411)一侧于束线槽(402)内固定连接有驱动杆(408)，驱动杆(408)上活动连接有螺纹杆(409)，螺纹杆(409)内部开设有传动槽(410)，传动槽(410)与驱动杆(408)之间大小相互配合，且束线槽(402)远离旋钮(411)的一侧固定连接有固定板(404)，驱动杆(408)一端贯穿固定板(404)固定连接有第一传动轮(407)。
3.根据权利要求2所述的机器人通用电源管理器，其特征在于，所述束线槽(402)于固定板(404)两侧固定连接有滑轨(403)，滑轨(403)上滑动连接有传动板(412)，传动板(412)靠近第一传动轮(407)的一侧呈齿轮结构，且传动板(412)与第一传动轮(407)之间齿轮相互啮合，且传动板(412)两侧均固定连接有限位夹板(405)。
4.根据权利要求3所述的机器人通用电源管理器，其特征在于，所述螺纹杆(409)上螺纹连接有束线板(406)，拆卸盖板(3)于束线槽(402)内等距离连接有多个电源连接线，束线板(406)和限位夹板(405)均与电源连接线表面相互配合。
5.根据权利要求1所述的机器人通用电源管理器，其特征在于，所述快拆机构(5)包括安装架(501)、限位卡扣(502)、传动齿条(503)、第二传动轮(504)、安装板(505)、转动杆(506)、转盘(507)、调节转筒(509)和连接件(510)，所述安装架(501)中部活动连接有调节转筒(509)，调节转筒(509)一侧固定连接有转盘(507)，转盘(507)两侧活动连接推动杆(508)，且推动杆(508)远离转盘(507)的一侧于安装架(501)内活动连接有推板(511)，推板(511)两端贯穿安装架(501)固定连接有传动齿条(503)。
6.根据权利要求5所述的机器人通用电源管理器，其特征在于，所述安装架(501)靠近传动齿条(503)的一侧固定连接有安装板(505)，安装板(505)之间活动连接有转动杆(506)，转动杆(506)两端贯穿安装板(505)均固定连接有限位卡扣(502)，且转动杆(506)靠近传动齿条(503)的一侧设置有第二传动轮(504)，第二传动轮(504)和传动齿条(503)之间齿轮相互啮合，且限位卡扣(502)与限位卡槽(9)之间相互配合。
7.根据权利要求5所述的机器人通用电源管理器，其特征在于，所述稳定机构(7)包括稳定架(701)、限位块(702)、第一传动杆(703)、第二传动杆(704)、连接杆(705)、活动杆(706)、限位槽(707)和稳定块(708)，两侧所述推板(511)下方均固定连接有连接件(510)，且连接件(510)上固定连接有连接杆(705)，连接件(510)通过连接杆(705)活动连接有第二传动杆(704)，第二传动杆(704)远离连接杆(705)的一侧活动连接有第一传动杆(703)。
8.根据权利要求7所述的机器人通用电源管理器，其特征在于，所述安装槽(6)两侧固定连接有稳定架(701)，稳定架(701)内部开设有限位槽(707)，限位槽(707)内滑动连接有限位块(702)，限位块(702)之间固定连接有稳定块(708)，稳定块(708)下方固定连接有活动杆(706)，且第一传动杆(703)一侧活动连接有活动杆(706)，且稳定块(708)上侧固定连接有限位板(709)。
9.根据权利要求5所述的机器人通用电源管理器，其特征在于，所述安装架(501)上侧固定连接有固定架(13)，安装架(501)通过固定架(13)可拆卸连接有电源管理器(11)，且安装架(501)于固定架(13)上环形设置有散热管(10)。
10.根据权利要求1所述的机器人通用电源管理器，其特征在于，所述拆卸盖板(3)上一侧等距离设置有多个控制开关(2)，电源管理器(11)与控制开关(2)和外部电源电性连接。
