本发明属于搬运装置，具体为一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置及其调节方法。
背景技术：
1、锦纶丝饼是一种由锦纶丝制成的薄饼状物体，锦纶丝饼具有良好的耐热性、耐磨性、耐光性和抗霉性，因此广泛用于各种需要耐久性和耐磨性的场合，如鞋材、箱包、家具等，此外，锦纶丝饼还可以用于制作窗帘、地毯等纺织品，以及用于制作包装材料、绝缘材料等。
2、由于锦纶丝饼通常是大规模生产过程中的中间产品，需要在不同阶段进行存储、运输和使用，为了便于存储、运输和使用，通过将丝饼进行搬运，可以将其从生产设备转移到存储地点，或者从存储地点转移到运输工具，以及在目的地卸载并进行进一步处理。
3、目前的锦纶丝饼搬运装置一般由移动机构、伸缩机构抓夹机构和控制系统等部分组成，当需要搬运丝饼时，操作员可以通过控制装置的移动机构，将搬运装置移动到适当的位置，在到达预定位置后，伸缩机构开始工作，伸缩臂在电机的驱动下伸出，并带动活动夹板靠近丝饼，当活动夹板靠近丝饼时，传感器会检测到丝饼的位置和大小，并将信号传递给控制系统，控制系统根据传感器的信号，精确控制活动夹板的运动，使其能够准确地夹持丝饼，一旦丝饼被夹持在活动夹板和固定夹板之间，搬运装置就可以开始移动，将丝饼搬运到指定的位置，到达指定位置后，控制系统会控制活动夹板松开，从而释放丝饼，接着，搬运装置可以继续移动到下一个位置，进行下一轮的丝饼搬运。
4、由于锦纶丝饼的生产批次和生产规格不同，不同的丝饼具有不同的尺寸，每个安装座固定组件之间的间距无法调节难以适应对多规格的锦纶丝饼进行搬运，导致装置的应用范围不高的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置及其调节方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置，包括搬运装置底座，所述搬运装置底座的顶端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端安装有搬运板，所述搬运板的侧壁均匀安装有安装座，每个所述安装座的内部皆安装有固定组件，所述安装座与搬运板之间安装有第一调节组件和第二调节组件；
3、其中，所述固定组件包括安装在安装座内部的第一电机，所述第一电机的一端安装有第一连接轴，所述第一连接轴的一端固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧啮合连接有转动盘，所述转动盘的一侧安装有固定板，所述固定板滑动安装在安装座的内部，所述固定板呈环形阵列均匀设置。
4、作为本发明进一步的技术方案，所述第一调节组件包括安装在搬运板内部的第二电机，所述第二电机的底端连接有第二转动轴，所述第二转动轴的底端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底端啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆嵌入在第一连接板的内壁，所述第一连接板固定安装在安装座的一侧。
5、作为本发明进一步的技术方案，所述第一连接板的内壁滑动安装有第二连接轴，所述第二连接轴的两端滑动安装在搬运板的内壁。
6、作为本发明进一步的技术方案，所述第二调节组件包括安装在搬运板内部的第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮啮合安装在第二锥形齿轮的底端，所述第三锥形齿轮的底端固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴的外壁安装有连接块，所述连接块的两端均滑动安装有第二连接板，所述第二连接板固定安装在安装座的一侧，所述安装座的底端设置有托举组件。
7、作为本发明进一步的技术方案，所述第三转动轴的外壁设置有第三螺纹和第四螺纹。
8、作为本发明进一步的技术方案，所述托举组件包括设置在安装座底端的第一托板，每个所述安装座的底端皆滑动安装有第一托板，每个所述第一托板皆安装在搬运板的侧壁。
9、作为本发明进一步的技术方案，所述第二转动轴的外壁安装有皮带轮，所述皮带轮的内壁安装有第四转动轴，所述第四转动轴转动安装在搬运板的内壁，所述第四转动轴的外壁安装有滑块，所述滑块固定安装在第一托板的一侧。
10、作为本发明进一步的技术方案，所述第四转动轴的外壁设置有第一螺纹和第二螺纹。
11、作为本发明进一步的技术方案，每个所述第一托板的内壁皆滑动安装有第二托板，每个所述第二托板的一端皆与安装座固定连接。
12、一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置的调节方法，包括以下步骤：
13、s1：在需要调节安装座与安装座之间的间距时，首先通过plc控制第二电机的启动，第二电机的启动带动第二转动轴的转动，第二转动轴的转动带动第一锥形齿轮的转动，第一锥形齿轮的转动带动第二锥形齿轮的转动，第二锥形齿轮的转动带动螺纹杆的转动，螺纹杆的转动带动第一连接板的移动，第一连接板的移动带动安装座的移动，使第一组的安装座移动，调节间距；
14、s2：第一连接板移动时带动第二连接轴的移动，第二连接轴的两端在搬运板的内壁中滑动，并带动另外几组的第二连接板移动，第二连接板的移动带动安装座的移动，使多组安装座同时进行横向间距的调节；
15、s3：第二锥形齿轮的转动带动第三锥形齿轮的转动，第三锥形齿轮的转动带动第三转动轴的转动，第三转动轴的转动带动另外几组的连接块移动，连接块的移动带动第二连接板的移动，第二连接板的移动带动安装座的移动，使安装座进行纵向间距调节；
16、s4：第二转动轴的转动通过皮带轮转动带动第四转动轴的转动，第四转动轴的转动带动滑块的移动，滑块的移动带动第一托板的移动，使第一托板对安装座进行托举，保证调节时的稳定性。
17、本发明的有益效果如下：
18、1、本发明通过第一调节组件的设置，在需要调节安装座的间距时，首先通过plc控制第二电机的启动，第二电机的启动带动第二转动轴的转动，第二转动轴的转动带动第一锥形齿轮的转动，第一锥形齿轮的转动带动第二锥形齿轮的转动，第二锥形齿轮的转动带动螺纹杆的转动，螺纹杆的转动带动第一连接板的移动，第一连接板的移动带动安装座的移动，调节安装座的横向距离；避免了由于锦纶丝饼的生产批次和生产规格不同，不同的丝饼具有不同的尺寸，每个安装座固定组件之间的间距无法调节难以适应对多规格的锦纶丝饼进行搬运，导致装置的应用范围不高的问题，提高了本锦纶丝饼搬运装置的适应性。
19、2、本发明通过第二调节组件的设置，在需要调节安装座的间距时，第二锥形齿轮的转动带动第三锥形齿轮的转动，第三锥形齿轮的转动带动第三转动轴的转动，第三转动轴的转动带动连接块的移动，使连接块在第三转动轴的外壁上滑动，连接块的移动带动第二连接板的移动，第二连接板的移动带动安装座的移动，使其他几组的安装座进行纵向移动，调节整体安装座之间的纵向间距，灵活地应对各种不同的丝饼，扩大搬运装置的应用范围。
20、3、本发明通过托举组件的设置，可以通过第一托板对安装座进行托举，对安装座进行支撑，保证固定板对锦纶丝饼支撑的强度，以保证设备的稳定性。
1.一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置，包括搬运装置底座(1)，其特征在于：包括搬运装置底座(1)，所述搬运装置底座(1)的顶端安装有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的顶端设置有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)远离第一机械臂(2)的一端安装有搬运板(4)，所述搬运板(4)的侧壁均匀安装有安装座(5)，每个所述安装座(5)的内部皆安装有固定组件，所述安装座(5)与搬运板(4)之间安装有第一调节组件和第二调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置，其特征在于：所述第一调节组件包括安装在搬运板(4)内部的第二电机(11)，所述第二电机(11)的底端连接有第二转动轴(12)，所述第二转动轴(12)的底端固定安装有第一锥形齿轮(13)，所述第一锥形齿轮(13)的底端啮合连接有第二锥形齿轮(14)，所述第二锥形齿轮(14)的内部固定安装有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)嵌入在第一连接板(16)的内壁，所述第一连接板(16)固定安装在安装座(5)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置，其特征在于：所述第一连接板(16)的内壁滑动安装有第二连接轴(19)，所述第二连接轴(19)的两端滑动安装在搬运板(4)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置，其特征在于：所述第二调节组件包括安装在搬运板(4)内部的第三锥形齿轮(17)，所述第三锥形齿轮(17)啮合安装在第二锥形齿轮(14)的底端，所述第三锥形齿轮(17)的底端固定连接有第三转动轴(18)，所述第三转动轴(18)的外壁安装有连接块(22)，所述连接块(22)的两端均滑动安装有第二连接板(21)，所述第二连接板(21)固定安装在安装座(5)的一侧，所述安装座(5)的底端设置有托举组件。
5.根据权利要求4所述的一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置，其特征在于：所述第三转动轴(18)的外壁设置有第三螺纹(30)和第四螺纹(31)。
6.根据权利要求4所述的一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置，其特征在于：所述托举组件包括设置在安装座(5)底端的第一托板(26)，每个所述安装座(5)的底端皆滑动安装有第一托板(26)，每个所述第一托板(26)皆安装在搬运板(4)的侧壁。
7.根据权利要求2所述的一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置，其特征在于：所述第二转动轴(12)的外壁安装有皮带轮(23)，所述皮带轮(23)的内壁安装有第四转动轴(24)，所述第四转动轴(24)转动安装在搬运板(4)的内壁，所述第四转动轴(24)的外壁安装有滑块(25)，所述滑块(25)固定安装在第一托板(26)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置，其特征在于：所述第四转动轴(24)的外壁设置有第一螺纹(28)和第二螺纹(29)。
9.根据权利要求7所述的一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置，其特征在于：每个所述第一托板(26)的内壁皆滑动安装有第二托板(27)，每个所述第二托板(27)的一端皆与安装座(5)固定连接。
10.一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
