本发明属于汽车制造控制领域，具体涉及 一种自动驾驶喇叭预警系统及方法。
背景技术：
1、随着自动驾驶技术的普及，乘客对自动驾驶技术的要求越来越高，控制逻辑的合理性及配套功能的使用能有效提升顾客驾驶体验及安全感。 常规的车辆喇叭需要乘客主动控制，不能在有预警必要时自动响，尤其是自动驾驶过程中，乘客处于监管状态，但喇叭需要乘客触发，不能及时预警他人。喇叭的自动控制就是为了增加顾客在自动驾驶过程中的体验，以及起到一个自动预警驾驶员和预警其他人的作用。
技术实现思路
1、本发明是发明一种在自动驾驶过程中根据运动障碍物的刹车或者横向偏移来控制喇叭预警的系统，旨在及时提醒驾驶员和车外人员避险。具体技术方案如下：
2、一种自动驾驶喇叭预警系统，包括自动驾驶模块、摄像头、雷达传感器、位置传感器、车速传感器，车身稳定系统模块和喇叭；所述自动驾驶模块是自动驾驶功能控制器，摄像头收集道路和周边的视频信息传给自动驾驶模块；雷达传感器识别周边人或物体静止或运动轨迹；位置传感器主要为识别车辆位置变化信息；车身稳定系统模块是控制整车转向、刹车、加减速运行状态、并收集车速信号；车速传感器采集整车车速信息；喇叭是车上声音报警模块，用于示警。
3、进一步的，该系统模块连接方式：摄像头将收集道路及周边视频信号传给自动驾驶模块，雷达传感器、位置传感器将采集到的周边信息和车辆位置变化信息传给自动驾驶模块；车速传感器将车速信号传输给车身稳定系统模块，并由车身稳定系统模块传给自动驾驶模块；自动驾驶模块将对车辆的控制指令发送给车身稳定模块，且将对喇叭的控制信号发送给喇叭和车身稳定系统模块；车身稳定系统模块与自动驾驶模块通讯，分享车辆状态信息。
4、进一步的所述雷达传感器为毫米波雷达或超声波雷达。
5、进一步的，利用前述自动驾驶喇叭预警系统的预警方法，包括如下步骤：
6、步骤1，样车进入自动驾驶模式；
7、步骤2，自动驾驶模块获取雷达和摄像头输入的信息并进行处理
8、步骤3，自动驾驶模块从车身稳定系统模块获取车速信息和状态信息
9、步骤4，自动驾驶模块将步骤2和3获取的信息综合处理后，发送车辆刹车或者转向信息给车身稳定系统并从车身稳定系统模块获取车辆行车状态
10、步骤5，自动驾驶模块通过步骤4获取的信息识别是否达到风险阈值，达到自动喇叭预警的阈值后发送喇叭报警信号给喇叭并同时将预警信号传给车身稳定系统模块
11、步骤6，喇叭获取喇叭报警信号后自动发出声音警报。
12、本发明采用自动驾驶技术控制喇叭自动报警，提供一种喇叭自动报警的系统和喇叭自动报警方法，本发明可解决自动驾驶过程中，喇叭不能在有突发情况下自动预警的问题，为自动驾驶提供安全保障。
1.一种自动驾驶喇叭预警系统，其特征在于：包括自动驾驶模块、摄像头、雷达传感器、位置传感器、车速传感器，车身稳定系统模块和喇叭；所述自动驾驶模块是自动驾驶功能控制器，摄像头收集道路和周边的视频信息传给自动驾驶模块；雷达传感器识别周边人或物体静止或运动轨迹；位置传感器主要为识别车辆位置变化信息；车身稳定系统模块是控制整车转向、刹车、加减速运行状态、并收集车速信号；车速传感器采集整车车速信息；喇叭是车上声音报警模块，用于示警。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶喇叭预警系统，其特征在于：系统模块连接方式：摄像头将收集道路及周边视频信号传给自动驾驶模块，雷达传感器、位置传感器将采集到的周边信息和车辆位置变化信息传给自动驾驶模块；车速传感器将车速信号传输给车身稳定系统模块，并由车身稳定系统模块传给自动驾驶模块；自动驾驶模块将对车辆的控制指令发送给车身稳定模块，且将对喇叭的控制信号发送给喇叭和车身稳定系统模块；车身稳定系统模块与自动驾驶模块通讯，分享车辆状态信息。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶喇叭预警系统，其特征在于：所述雷达传感器为毫米波雷达或超声波雷达。
4.利用权利要求1至3任一所述的自动驾驶喇叭预警系统的预警方法，其特征在于：包括如下步骤：
