本发明涉及混凝土切割，尤其涉及一种水射流混凝土切割机及施工方法。
背景技术：
1、在工程施工中，大面积的混凝土地面尤其是机场跑道在施工时需要进行切缝，以免混凝土应力释放后导致开裂，传统的切割方法分为三步，首先在混凝土养护7天时，进行初切，切割深度15cm左右，缝宽2mm，在初切完成后，养护20天前，进行阔缝，将缝隙靠近地面的30mm左右范围扩宽到8mm，形成一个横截面为正方形的缝隙，随后进行倒角，倒角后再向缝里中填料，传统工艺需要进行三次切割操作，工序复杂，工期较长，本发明通过水切割的方式，一次性完成切缝操作。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术的不足，研制一种水射流混凝土切割机及施工方法，可以一次性完成混凝土切缝和倒角的操作，实现了从初步切割到精细扩缝直至倒角处理的自动化流程，加快了施工进度，同时混凝土处于养护期内，采用水切割不会对混凝土强度造成影响。
2、本发明解决技术问题的技术方案为：一种水射流混凝土切缝机，包括行走车、初切机构、扩缝机构、倒角机构和导向机构，所述行走车上设置有水箱，所述水箱上设置有注水口，所述初切机构、扩缝机构和倒角机构沿行走车行进的反方向依次设置，所述初切机构包括初切喷头和第一增压器，所述初切喷头连接在行走车上，所述初切喷头通过软管与第一增压器连接，所述第一增压器通过导管与水箱连接；所述扩缝机构包括扩缝喷头、第二增压器和安装孔，所述安装孔阵列设置在行走车上，所述扩缝喷头可拆卸连接在安装孔中，所述扩缝喷头通过软管与第二增压器连接，所述第二增压器通过导管与水箱连接；所述倒角机构包括倒角喷头、第三增压器、距离调节机构和角度调节机构，所述倒角喷头转动连接在距离调节机构上，所述角度调节机构与倒角喷头连接，所述倒角喷头通过软管与第三增压器连接，所述第三增压器通过导管与水箱连接。
3、作为优选，所述距离调节机构包括滑块、滑槽、齿轮、齿条和伺服电机，所述滑槽设置在行走车上，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述倒角喷头转动连接在滑块上，所述齿条设置在滑块上，所述齿轮转动连接在滑槽中与齿条啮合连接，所述伺服电机通过法兰连接在行走车上，所述齿轮与伺服电机的输出端连接。
4、作为优选，所述角度调节机构包括转动件、电缸和连接件，所述转动件连接在倒角喷头上，所述电缸的输出端与转动件另一端转动连接，所述电缸转动连接在连接件上，所述连接件连接在行走车上。
5、作为优选，所述导向机构包括激光发射器、激光接收面板、反射器和处理器，所述激光接收面板连接在行走车上靠近行进方向的一段，所述激光发射器连接在激光接收面板上靠近底部的位置，所述处理器连接在行走车上，所述反射器可拆卸连接在行走车上。
6、作为优选，所述行走车上设置有配重块。
7、一种水射流混凝土切割的施工方法，使用所述的一种水射流混凝土切割机进行切割，包括以下步骤；
8、步骤1：放线；
9、步骤2：将水射流混凝土切割机放置在切割起点，取下反射器，放置在切割终点；
10、步骤3：打开激光发射器，调整反射器的高度和角度，直至激光接收面板上接收到激光信号，进一步调整反射器直至激光接收面板上的激光信号与激光发射点位于同一竖直面；
11、步骤4：水射流混凝土切割机开始切割，初切喷头将混凝土切出一个深度150mm，宽度2mm的缝隙，扩缝喷头扩切出一个深度30mm，缝宽8-10mm的缝隙，调整倒角喷头的间距与角度，倒角喷头完成倒角切割。
12、作为优选，所述步骤4中水射流混凝土切割机行进速率为4.5-6米每分钟。
13、作为优选，所述步骤4中倒角喷头调整间距通过控制伺服电机，伺服电机带动齿轮转动，与齿轮啮合连接的齿条带动滑块在滑槽中滑动完成间距调整。
14、作为优选，所述步骤4中倒角喷头调整角度通过控制电缸，电缸伸缩带动转动件进而带动倒角喷头完成角度调节。
15、
技术实现要素：
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
16、1.本发明可以替代传统切割工艺分三次进行切割的方法，实现了在混凝土养护7天后一次性完成整个切缝和导角的操作，加快了施工进度；
17、2.通过设置导向装置，可以控制行走车的行进方向，当激光接收面板上的激光点与激光发出点位于同一竖直平面，行走车按照4.5-6米每分钟的速度行进进行切割，当处理器检测到接收器上的激光接收点与激光发出点不位于同一竖直平面时，会自动控制行走车对方向进行微调，实现了自动化切割，减少了人工费的投入，节约了成本；
18、3.通过设置配重块，提高了切割过程中的稳定性，保证了切割精度；
19、4.通过设置安装孔，能够根据扩缝的宽度增减扩缝喷头，增加了设备的使用场景；
20、5.倒角喷头在完成倒角切割后，两个喷头喷出的水压力相互抵消，不会对缝隙侧壁的混凝土造成损坏；
21、6.本发明切割过程中不会产生高温，避免了对混凝土结构的热损伤。
1.一种水射流混凝土切缝机，其特征在于：包括行走车（1）、初切机构、扩缝机构、倒角机构和导向机构，所述行走车（1）上设置有水箱（2），所述水箱（2）上设置有注水口（21），所述初切机构、扩缝机构和倒角机构沿行走车（1）行进的反方向依次设置，所述初切机构包括初切喷头（3）和第一增压器（31），所述初切喷头（3）连接在行走车（1）上，所述初切喷头（3）通过软管（10）与第一增压器（31）连接，所述第一增压器（31）通过导管（11）与水箱（2）连接；所述扩缝机构包括扩缝喷头（4）、第二增压器（41）和安装孔（42），所述安装孔（42）阵列设置在行走车（1）上，所述扩缝喷头（4）可拆卸连接在安装孔（42）中，所述扩缝喷头（4）通过软管（10）与第二增压器（41）连接，所述第二增压器（41）通过导管（11）与水箱（2）连接；所述倒角机构包括倒角喷头（5）、第三增压器（51）、距离调节机构和角度调节机构，所述倒角喷头（5）转动连接在距离调节机构上，所述角度调节机构与倒角喷头（5）连接，所述倒角喷头（5）通过软管（10）与第三增压器（51）连接，所述第三增压器（51）通过导管（11）与水箱（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种水射流混凝土切缝机，其特征在于，所述距离调节机构包括滑块（52）、滑槽（521）、齿轮（53）、齿条（54）和伺服电机（55），所述滑槽（521）设置在行走车（1）上，所述滑块（52）滑动连接在滑槽（521）中，所述倒角喷头（5）转动连接在滑块（52）上，所述齿条（54）设置在滑块（52）上，所述齿轮（53）转动连接在滑槽（521）中与齿条（54）啮合连接，所述伺服电机（55）通过法兰连接在行走车（1）上，所述齿轮（53）与伺服电机（55）的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种水射流混凝土切缝机，其特征在于，所述角度调节机构包括转动件（56）、电缸（57）和连接件（58），所述转动件（56）连接在倒角喷头（5）上，所述电缸（57）的输出端与转动件（56）另一端转动连接，所述电缸（57）转动连接在连接件（58）上，所述连接件（58）连接在行走车（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种水射流混凝土切缝机，其特征在于，所述导向机构包括激光发射器（6）、激光接收面板（7）、反射器（8）和处理器（9），所述激光接收面板（7）连接在行走车（1）上靠近行进方向的一段，所述激光发射器（6）连接在激光接收面板（7）上靠近底部的位置，所述处理器（9）连接在行走车（1）上，所述反射器（8）可拆卸连接在行走车（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种水射流混凝土切缝机，其特征在于，所述行走车（1）上设置有配重块（101）。
6.一种水射流混凝土切割的施工方法，其特征在于，使用权利要求4所述的一种水射流混凝土切割机进行切割，包括以下步骤；
7.根据权利要求6所述的一种水射流混凝土切割的施工方法，其特征在于，所述步骤4中水射流混凝土切割机行进速率为4.5-6米每分钟。
8.根据权利要求6所述的一种水射流混凝土切割的施工方法，其特征在于，所述步骤4中倒角喷头（5）调整间距通过控制伺服电机（55），伺服电机（55）带动齿轮（53）转动，与齿轮（53）啮合连接的齿条（54）带动滑块（52）在滑槽（521）中滑动完成间距调整。
9.根据权利要求6所述的一种水射流混凝土切割的施工方法，其特征在于，所述步骤4中倒角喷头（5）调整角度通过控制电缸（57），电缸（57）伸缩带动转动件（56）进而带动倒角喷头（5）完成角度调节。
