本发明涉及立体车库领域，尤其是涉及一种基于搬车agv的机械式立体车库。
背景技术：
1、数据显示，近几年，我国汽车需求增长迅猛，已成为全球第一大汽车市场。数量如此众多的汽车停放，对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车行业带来了巨大的商机和广阔的市场。
2、机械式停车设备按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式等机械式停车设备。目前，市面上升降横移式停车设备是占比最高的机械式停车设备。升降横移式机械停车设备工作原理是通过载车板先移动到底层，驾驶员将车辆开进载车板，再通过载车板的上下升降、左右移动来实现停车操作，出车时先判断是否有空位可供移动，再进行车辆的移出操作。这类停车设备具有结构简单、建设成本低、时间短等优点。
3、但载车板宽度有限，且前后都有吊点，司机开上载车板较为困难因此，很多升降横移式机械车库都废弃，无人使用或无法使用。
技术实现思路
1、本发明提供了一种基于搬车agv的机械式立体车库，解决了带吊缆的升降横移式机械停车设备人工停放进车位难度大的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于搬车agv的机械式立体车库，包括入库区和出库区，入库区和出库区之间设有车位区，车位区设有多个并排布置的车位结构，车位结构包括车位基架，车位基架上设有可升降的载车架，还设有搬车agv，搬车agv在入库区、车位结构和出库区之间转运车辆。
3、优选的方案中，车位结构包括车位基架，车位基架上设有可转动的驱动轴，车位结构上设有多个前端轮和后端轮，驱动轴两端与各后端轮连接，还设有多个提升牵引链缆，提升牵引链缆一端设有配重装置，提升牵引链缆另一端依次绕接后端轮和前端轮并与载车架连接。
4、优选的方案中，载车架两侧端的设有多个摆动连接臂，摆动连接臂包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂一端与载车架铰接以使第一摆臂可上下摆动，第一摆臂另一端与第二摆臂下端铰接，第二摆臂上设有摆动块，摆动块上设有链缆接头，链缆接头与提升牵引链缆下端连接，第一摆臂贴靠地基以使得第一摆臂和第二摆臂呈直角布置，提升牵引链缆拉起载车架以使第一摆臂和第二摆臂呈成直线布置。
5、优选的方案中，提升牵引链缆包括链条段和吊缆段，后端轮为链轮，链条段绕接后端轮，前端轮为滑轮，过渡连接块绕接前端轮，车位基架侧端设有导向轮，前端轮倾斜布置以使吊缆段绕接导向轮，吊缆段下端与载车架连接，吊缆段为圆截面吊缆，摆动块设在靠近第二摆臂下端处，第二摆臂靠近上端处设有至少两排固定卡，相邻排之间设有用于固定吊缆段的卡接空间，各排固定卡在高度方向上错开布置，以使固定卡整体呈折线型布置，各固定卡设有凹槽部，凹槽部贴靠在吊缆段外壁以卡住吊缆段，侧向拉动吊缆段以使固定卡与卡接空间脱开。
6、优选的方案中，第二摆臂上端设有多个贯通的卡子安装孔，固定卡为几字形结构，凹槽部设在几字形结构两侧，几字形结构端头设有翻边部，固定卡穿过卡子安装孔，翻边部贴住第二摆臂。
7、优选的方案中，载车架侧端设有止挡块，止挡块止挡第一摆臂，止挡块端部设有第二磁块，第一摆臂上设有第一磁块，第一磁块与第二磁块相斥。
8、优选的方案中，地基上设有沉槽，沉槽内设有凸起垫块，第一摆臂中央设有避让孔，第一摆臂上设有避让孔的外侧设有加强筋，第一摆臂转动放平，凸起垫块插入避让孔内，加强筋上端与地基上端面平齐。
9、优选的方案中，摆动块中部设有通孔，链缆接头包括连接端块和调节螺栓，调节螺栓穿过摆动块的通过并与连接端块螺纹连接，调节螺栓的螺帽部抵靠在摆动块下端面，调节螺栓上还套有锁定螺母，锁定螺母抵靠在连接端块端部。
10、优选的方案中，搬车agv包括两个间隔布置的agv单元，agv单元包括门型架，门型架下端内侧分别设有两个可向中央转动至平行的夹胎臂和夹臂驱动装置，门型架下端设有多个行走轮和转向机构。
11、本发明的有益效果为：采用多层可升降停车位，增加车位容量；搬车agv负责在出入口和车位间搬运车辆，无须人工参与，降低停车难度，防止刮蹭；车位进入端下方吊点距离载车板的距离可变，载车板放下时变宽，方便agv搬运车辆进入，agv退出后，载车板抬起时吊点间距变窄，为相邻车位避让出更多的宽度，方便下一车辆停靠；采用链条与圆截面形吊缆相结合的牵引装置，后端的链条保证载车板驱动机构的可靠性，前端的圆截面吊缆则保证可与第二摆臂的固定卡分离，车位基架顶梁不必太高，无须额外的层高，使结构更加紧凑。
1.一种基于搬车agv的机械式立体车库，其特征是：包括入库区（11）和出库区（13），入库区（11）和出库区（13）之间设有车位区（12），车位区（12）设有多个并排布置的车位结构（14），车位结构（14）包括车位基架（4），车位基架（4）上设有可升降的载车架（2），还设有搬车agv（10），搬车agv（10）在入库区（11）、车位结构（14）和出库区（13）之间转运车辆。
2.根据权利要求1所述基于搬车agv的机械式立体车库，其特征是：车位结构（14）包括车位基架（4），车位基架（4）上设有可转动的驱动轴（15），车位结构（14）上设有多个前端轮（1501）和后端轮（1502），驱动轴（15）两端与各后端轮（1502）连接，还设有多个提升牵引链缆（3），提升牵引链缆（3）一端设有配重装置（16），提升牵引链缆（3）另一端依次绕接后端轮（1502）和前端轮（1501）并与载车架（2）连接。
3.根据权利要求2所述基于搬车agv的机械式立体车库，其特征是：载车架（2）两侧端的设有多个摆动连接臂（1），摆动连接臂（1）包括第一摆臂（101）和第二摆臂（102），第一摆臂（101）一端与载车架（2）铰接以使第一摆臂（101）可上下摆动，第一摆臂（101）另一端与第二摆臂（102）下端铰接，第二摆臂（102）上设有摆动块（6），摆动块（6）上设有链缆接头（5），链缆接头（5）与提升牵引链缆（3）下端连接，第一摆臂（101）贴靠地基（7）以使得第一摆臂（101）和第二摆臂（102）呈直角布置，提升牵引链缆（3）拉起载车架（2）以使第一摆臂（101）和第二摆臂（102）呈成直线布置。
4.根据权利要求3所述基于搬车agv的机械式立体车库，其特征是：提升牵引链缆（3）包括链条段（301）和吊缆段（303），后端轮（1502）为链轮，链条段（301）绕接后端轮（1502），前端轮（1501）为滑轮，过渡连接块（302）绕接前端轮（1501），车位基架（4）侧端设有导向轮（8），前端轮（1501）倾斜布置以使吊缆段（303）绕接导向轮（8），吊缆段（303）下端与载车架（2）连接，吊缆段（303）为圆截面吊缆，摆动块（6）设在靠近第二摆臂（102）下端处，第二摆臂（102）靠近上端处设有至少两排固定卡（9），相邻排之间设有用于固定吊缆段（303）的卡接空间，各排固定卡（9）在高度方向上错开布置，以使固定卡（9）整体呈折线型布置，各固定卡（9）设有凹槽部（901），凹槽部（901）贴靠在吊缆段（303）外壁以卡住吊缆段（303），侧向拉动吊缆段（303）以使固定卡（9）与卡接空间脱开。
5.根据权利要求4所述基于搬车agv的机械式立体车库，其特征是：第二摆臂（102）上端设有多个贯通的卡子安装孔（107），固定卡（9）为几字形结构，凹槽部（901）设在几字形结构两侧，几字形结构端头设有翻边部（902），固定卡（9）穿过卡子安装孔（107），翻边部（902）贴住第二摆臂（102）。
6.根据权利要求1所述基于搬车agv的机械式立体车库，其特征是：载车架（2）侧端设有止挡块（202），止挡块（202）止挡第一摆臂（101），止挡块（202）端部设有第二磁块（203），第一摆臂（101）上设有第一磁块（106），第一磁块（106）与第二磁块（203）相斥。
7.根据权利要求1所述基于搬车agv的机械式立体车库，其特征是：地基（7）上设有沉槽（701），沉槽（701）内设有凸起垫块（702），第一摆臂（101）中央设有避让孔（104），第一摆臂（101）上设有避让孔（104）的外侧设有加强筋（103），第一摆臂（101）转动放平，凸起垫块（702）插入避让孔（104）内，加强筋（103）上端与地基（7）上端面平齐。
8.根据权利要求1所述基于搬车agv的机械式立体车库，其特征是：摆动块（6）中部设有通孔，链缆接头（5）包括连接端块（501）和调节螺栓（502），调节螺栓（502）穿过摆动块（6）的通过并与连接端块（501）螺纹连接，调节螺栓（502）的螺帽部抵靠在摆动块（6）下端面，调节螺栓（502）上还套有锁定螺母（503），锁定螺母（503）抵靠在连接端块（501）端部。
9.根据权利要求1所述基于搬车agv的机械式立体车库，其特征是：搬车agv（10）包括两个间隔布置的agv单元（17），agv单元（17）包括门型架（1701），门型架（1701）下端内侧分别设有两个可向中央转动至平行的夹胎臂（1704）和夹臂驱动装置（1705），门型架（1701）下端设有多个行走轮（1702）和转向机构（1703）。
