本发明涉及机械手，具体是一种可调式物料治具搬运夹爪。
背景技术：
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、公开号为cn112010027a的专利申请公开了一种坩埚搬运夹爪机构，包括基础安装板、夹爪安装板、旋转组件；所述夹爪安装板用于安装夹爪，夹爪安装板底部固定有导轨，基础安装板顶部设有与导轨对应的滑块；所述旋转组件用于带动基础安装板旋转，从而实现夹爪机构旋转。该发明所述的一种坩埚搬运夹爪机构，可实现夹爪旋转45°的自动上料机构，降低了工人劳动强度，提高了坩埚上料效率，避免人体与坩埚物料接触，保证了人身安全，提高了工厂自动化、信息化、智能化水平。
3、但以上公开的搬运夹爪的自由度一般，不能根据物料的尺寸自适应调节夹爪的长度。并且稳定性一般，当承载过大时，夹爪容易损坏造成物料掉落，缺少一种对物料底部进行拖底的结构。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了解决现有的搬运夹爪的自由度一般，不能根据物料的尺寸自适应调节夹爪的长度。并且稳定性一般，当承载过大时，夹爪容易损坏造成物料掉落，缺少一种对物料底部进行拖底的结构等问题，提供一种可调式物料治具搬运夹爪。
2、为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种可调式物料治具搬运夹爪，包括顶板和旋转板，所述旋转板转动设置在所述顶板的底部，所述旋转板的顶部安装有夹持电机，所述夹持电机的输出端安装有联动齿轮，所述旋转板的底部滑动设置有对称的齿板，所述联动齿轮位于所述齿板的中部并分别与两侧的齿板啮合；所述齿板的外侧固定连接有夹持板，所述夹持板的中部设置有对称的固定夹爪，所述夹持板的两侧设置有调节臂，所述调节臂上活动设置有移动夹爪，所述固定夹爪之间开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有运动滑板，两侧的所述运动滑板上分别活动安装有相互配合的第一摆动板和第二摆动板，所述第一摆动板的内侧固定设置有锁定臂，所述第二摆动板的内侧底部开设有与所述锁定臂配合的锁定腔；当所述夹持板相互靠近对物料进行搬运时，所述第一摆动板和第二摆动板通过所述运动滑板向下滑动并相互配合对所述夹持板之间进行锁定。
3、作为本发明再进一步的方案：所述旋转板的顶部设置有环形的t型轨，所述顶板的顶部开设有与所述t型轨配合的t型槽，所述夹持电机安装在所述t型轨的内部；所述顶板的顶部安装有旋转电机，所述t型轨的外壁上安装有齿圈，所述旋转电机的输出端安装有与所述齿圈配合的旋转齿轮。
4、作为本发明再进一步的方案：所述齿板的顶部设置有滑座，所述旋转板的顶部内壁上开设有与其配合的卡槽。
5、作为本发明再进一步的方案：所述调节臂上开设有调节槽，所述移动夹爪上设置有活动设置在所述调节槽内的限位箍，所述限位箍的外侧还螺纹安装有多组固定螺栓。
6、作为本发明再进一步的方案：所述移动夹爪的外侧固定设置有固定框，所述固定框内活动安装有运动块，所述运动块的底部通过多组复位弹簧与所述固定框的底部连接，所述运动块的顶部安装有磁板，两侧的所述磁板的磁性相异。
7、作为本发明再进一步的方案：所述运动滑板上设置有第一安装座，所述第一摆动板和第二摆动板的内壁上设置有摆臂，所述第一摆动板和第二摆动板通过所述摆臂活动安装在所述第一安装座上，所述第一摆动板和第二摆动板的侧面还设置有第二安装座，所述摆臂和第二安装座相互垂直设置。
8、作为本发明再进一步的方案：所述夹持板的外壁上还设置有凸台，所述凸台上安装有气缸，所述气缸的输出端与所述第二安装座活动连接。
9、作为本发明再进一步的方案：所述锁定臂的两侧开设有开槽，所述开槽内设置有定位弹簧，所述定位弹簧的外侧设置有滚珠，所述锁定腔的两侧内壁上开设有与所述滚珠配合的凹槽。
10、作为本发明再进一步的方案：所述旋转板的底部还安装有保护罩。
11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
12、1、本发明通过联动齿轮和齿板的配合可以自适应调整夹持板之间的相对距离，从而进一步实现物料的搬运和卸料。并且移动夹爪可以沿着调节臂自由滑动，从而根据物料的尺寸和规格调节移动夹爪相对于固定夹爪的距离。当气缸启动时，第一摆动板和第二摆动板会沿着运动滑板向下运动，当运动滑板运动到滑槽的底部时，此时两侧的第一摆动板和第二摆动板则向中部摆动并相互锁定，这进一步提高了该可调式物料治具搬运夹爪的稳定性和实用性。
13、2、本发明通过运动块和磁板的配合可以对夹持板的侧面进行自动遮挡，避免在搬运的过程中物料意外滑落。当两侧的夹持板相互靠近时，两侧的运动块在磁板的作用下自动弹出并吸附在一起。当两侧的夹持板相互远离时，两侧的运动块在复位弹簧的作用下恢复到原位，进一步提高了该可调式物料治具搬运夹爪的安全性。
1.一种可调式物料治具搬运夹爪，包括顶板(1)和旋转板(2)，其特征在于：所述旋转板(2)转动设置在所述顶板(1)的底部，所述旋转板(2)的顶部安装有夹持电机(8)，所述夹持电机(8)的输出端安装有联动齿轮(9)，所述旋转板(2)的底部滑动设置有对称的齿板(10)，所述联动齿轮(9)位于所述齿板(10)的中部并分别与两侧的齿板(10)啮合；
2.根据权利要求1所述的一种可调式物料治具搬运夹爪，其特征在于：所述旋转板(2)的顶部设置有环形的t型轨(4)，所述顶板(1)的顶部开设有与所述t型轨(4)配合的t型槽(3)，所述夹持电机(8)安装在所述t型轨(4)的内部；所述顶板(1)的顶部安装有旋转电机(6)，所述t型轨(4)的外壁上安装有齿圈(5)，所述旋转电机(6)的输出端安装有与所述齿圈(5)配合的旋转齿轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种可调式物料治具搬运夹爪，其特征在于：所述齿板(10)的顶部设置有滑座(11)，所述旋转板(2)的顶部内壁上开设有与其配合的卡槽(12)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种可调式物料治具搬运夹爪，其特征在于：所述调节臂(16)上开设有调节槽(18)，所述移动夹爪(17)上设置有活动设置在所述调节槽(18)内的限位箍(19)，所述限位箍(19)的外侧还螺纹安装有多组固定螺栓(20)。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种可调式物料治具搬运夹爪，其特征在于：所述移动夹爪(17)的外侧固定设置有固定框(21)，所述固定框(21)内活动安装有运动块(22)，所述运动块(22)的底部通过多组复位弹簧(24)与所述固定框(21)的底部连接，所述运动块(22)的顶部安装有磁板(23)，两侧的所述磁板(23)的磁性相异。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种可调式物料治具搬运夹爪，其特征在于：所述运动滑板(26)上设置有第一安装座(27)，所述第一摆动板(28)和第二摆动板(29)的内壁上设置有摆臂(30)，所述第一摆动板(28)和第二摆动板(29)通过所述摆臂(30)活动安装在所述第一安装座(27)上，所述第一摆动板(28)和第二摆动板(29)的侧面还设置有第二安装座(31)，所述摆臂(30)和第二安装座(31)相互垂直设置。
7.根据权利要求6所述的一种可调式物料治具搬运夹爪，其特征在于：所述夹持板(14)的外壁上还设置有凸台(32)，所述凸台(32)上安装有气缸(33)，所述气缸(33)的输出端与所述第二安装座(31)活动连接。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种可调式物料治具搬运夹爪，其特征在于：所述锁定臂(34)的两侧开设有开槽(36)，所述开槽(36)内设置有定位弹簧(37)，所述定位弹簧(37)的外侧设置有滚珠(38)，所述锁定腔(35)的两侧内壁上开设有与所述滚珠(38)配合的凹槽(39)。
9.根据权利要求1-3任一项所述的一种可调式物料治具搬运夹爪，其特征在于：所述旋转板(2)的底部还安装有保护罩(13)。
