本发明属于风电转子铁芯，具体涉及一种风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备。
背景技术：
1、堆叠设备在风力发电机转子铁芯中的作用主要是通过特定的工装和叠压方法，确保铁芯的叠压成形，同时解决铁芯在叠压过程中可能出现的锯齿、错齿现象，降低冲片的不齐度，从而提升铁芯的性能。在风力发电机的设计和制造过程中，转子铁芯的堆叠是一个关键环节。转子铁芯的性能直接影响到发电机的效率和稳定性。通过采用特定的堆叠设备和工艺，可以有效解决转子铁芯在叠压过程中可能出现的问题，如锯齿、错齿等，这些问题的存在会降低转子铁芯的性能和发电机的效率。因此，通过堆叠设备的精确操作和特定的工装设计，可以确保铁芯的均匀叠压，减少不齐度，从而提高整个发电机的性能和可靠性。
2、传统用于风力发电机转子铁芯生产的堆叠设备，大都通过上预压板和下预压板的设计，以及预压螺杆的使用，确保了铁芯叠压的均匀性和稳定性。这些部件的精确配合和操作，能够有效地解决铁芯在叠压过程中可能出现的各种问题，如错位、不齐等，从而提升铁芯的整体性能。该堆叠设备在风力发电机转子铁芯中的作用是通过精确的操作和特定的工装设计，确保铁芯的均匀叠压和性能提升，从而增强发电机的效率和稳定性。
3、但是传统的堆叠设备在使用时仍存在不足之处，一是其不能对相邻两个分块扇形片进行焊接，不能快速得到拼圆的转子铁芯冲片；二是其未设置喷胶机构，不能在相邻的两层转子铁芯冲片之间进行喷胶，保障堆叠后的连接可靠性。因此，需要其结构进行优化改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
3、本发明提供一种风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备，包括：
4、装载机构，所述装载组件包括承载座、回转轴承、定位组件和喷胶组件，所述承载座的下侧安装有用于带动其旋转的回转轴承，所述承载座位于回转轴承的外侧沿周向开设有若干穿孔，所述承载座位于穿孔的上侧安装有定位组件，所述承载座位于穿孔的下侧安装有喷胶组件；
5、焊接机构，所述焊接机构安装在装载机构的外围处，用于对装载至装载机构上的分块扇形片进行焊接，得到拼圆的转子铁芯冲片；
6、堆叠机构，所述堆叠机构安装在装载机构的上方处，用于对拼圆的转子铁芯冲片进行堆叠，得到转子铁芯。
7、进一步地，上述风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备中，所述分块扇形片的外边缘处中部开设有多个转子槽，所述分块扇形片的外边缘处两端设有半转子槽，所述分块扇形片沿其厚度方向开设有多个定位孔。
8、进一步地，上述风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备中，所述定位孔的位置与承载座中穿孔的位置相互配合。
9、进一步地，上述风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备中，所述定位组件包括定位杆和圆台形导向头，所述定位杆的底端固定在承载座的上端，所述定位杆的顶端设有圆台形导向头，所述定位杆的内部设有喷头滑槽，所述喷头滑槽由圆形槽和位于其外围的多个喷胶槽构成。
10、进一步地，上述风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备中，所述喷胶组件包括推杆安装板、升降推杆、活动载杆、喷头、储胶筒和供胶管，所述升降推杆的缸体通过推杆安装板固定在承载座的下侧，所述升降推杆中设有能够升降的活动载杆，所述活动载杆的顶端安装有喷头，所述活动载杆的内部安装有储胶筒，所述储胶筒的内置泵体经供胶管与喷头连接。
11、进一步地，上述风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备中，所述喷头的形状与喷头滑槽的形状相互配合，所述喷头的侧端设有多个伸入喷头滑槽的喷胶口。
12、进一步地，上述风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备中，所述活动载杆的外侧设有便于向储胶筒补胶的补胶口。
13、进一步地，上述风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备中，所述焊接机构包括竖向直线导轨副、水平推杆、焊接头安装板和焊接头，所述竖向直线导轨副的滑块外侧固定有水平推杆，所述水平推杆的活动端经焊接头安装板安装有激光焊接头。
14、进一步地，上述风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备中，所述堆叠机构包括基板、竖向液压推杆、导杆组件和堆叠压板，所述基板的下侧固定有竖向液压推杆，所述竖向液压推杆的活动端安装有堆叠压板，所述堆叠压板和基板之间安装有若干导杆组件。
15、进一步地，上述风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备中，所述堆叠压板中开设有与转子铁芯冲片中转子槽形状配合的开口槽以及与定位组件位置配合的避让孔。
16、本发明的有益效果是：
17、本发明结构设计合理，其主要由装载机构、焊接机构和堆叠机构，装载组件包括承载座、回转轴承、定位组件和喷胶组件，利用上料机械手将分块扇形片逐一投放至装载机构的定位组件上，装载机构每完成一次接收旋转一定的角度，直至完成拼圆的数量要求；在装载过程中，焊接机构对相邻两个分块扇形片之间的对缝焊接固定；当得到一层拼圆的转子铁芯冲片后，各个喷胶组件工作，向拼圆的转子铁芯冲片的表面进行喷胶；重复上述步骤，直至完成所有转子铁芯冲片的装载；堆叠机构将多层转子铁芯冲片进行堆叠，得到转子铁芯，保障堆叠后的连接可靠性。
18、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
1.一种风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备，其特征在于，所述分块扇形片的外边缘处中部开设有多个转子槽，所述分块扇形片的外边缘处两端设有半转子槽，所述分块扇形片沿其厚度方向开设有多个定位孔。
3.根据权利要求2所述的风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备，其特征在于，所述定位孔的位置与承载座中穿孔的位置相互配合。
4.根据权利要求3所述的风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备，其特征在于，所述定位组件包括定位杆和圆台形导向头，所述定位杆的底端固定在承载座的上端，所述定位杆的顶端设有圆台形导向头，所述定位杆的内部设有喷头滑槽，所述喷头滑槽由圆形槽和位于其外围的多个喷胶槽构成。
5.根据权利要求4所述的风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备，其特征在于，所述喷胶组件包括推杆安装板、升降推杆、活动载杆、喷头、储胶筒和供胶管，所述升降推杆的缸体通过推杆安装板固定在承载座的下侧，所述升降推杆中设有能够升降的活动载杆，所述活动载杆的顶端安装有喷头，所述活动载杆的内部安装有储胶筒，所述储胶筒的内置泵体经供胶管与喷头连接。
6.根据权利要求5所述的风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备，其特征在于，所述喷头的形状与喷头滑槽的形状相互配合，所述喷头的侧端设有多个伸入喷头滑槽的喷胶口。
7.根据权利要求6所述的风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备，其特征在于，所述活动载杆的外侧设有便于向储胶筒补胶的补胶口。
8.根据权利要求7所述的风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备，其特征在于，所述焊接机构包括竖向直线导轨副、水平推杆、焊接头安装板和焊接头，所述竖向直线导轨副的滑块外侧固定有水平推杆，所述水平推杆的活动端经焊接头安装板安装有激光焊接头。
9.根据权利要求8所述的风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备，其特征在于，所述堆叠机构包括基板、竖向液压推杆、导杆组件和堆叠压板，所述基板的下侧固定有竖向液压推杆，所述竖向液压推杆的活动端安装有堆叠压板，所述堆叠压板和基板之间安装有若干导杆组件。
10.根据权利要求9所述的风力发电机转子铁芯自动化堆叠设备，其特征在于，所述堆叠压板中开设有与转子铁芯冲片中转子槽形状配合的开口槽以及与定位组件位置配合的避让孔。
