本发明涉及无人机升降控制，尤其涉及一种车载无人机活动升降系统。
背景技术：
1、无人机是一种没有人类驾驶员操控的飞行器，它可以通过远程操控、自主飞行系统或者两者结合的方式进行控制，现有的无人机在进行起飞作业时，一般依靠升降系统带动无人机进行起落，升降系统带动无人机运动至指定高度，使得无人机能够正常进行起飞作业，但是现有的无人机升降系统在进行起落升降时，抬升的高度较为固定，并且抬升高度受到运载车的高度限制，导致无人机升至最高位置时容易受到运载车的影响，导致起飞安全性降低。
2、因此针对上述问题现在研发一种能够进行极限高度拓展、提高无人机起飞安全性的车载无人机活动升降系统。
技术实现思路
1、为了克服现有装置在进行起落升降时，抬升的高度较为固定，并且抬升高度受到运载车的高度限制，导致无人机升至最高位置时容易受到运载车的影响，导致起飞安全性降低的缺点，本发明提供一种能够进行极限高度拓展、提高无人机起飞安全性的车载无人机活动升降系统。
2、本发明的技术方案是：一种车载无人机活动升降系统，包括有安装座、第一滑动架、第一连接件、第一固定滑轨、安装架和升降机构，安装座上滑动式连接有第一滑动架，第一滑动架左部上侧放置有第一连接件，第一连接件下部左侧连接有第一固定滑轨，第一固定滑轨上滑动式连接有安装架，第一连接件与第一滑动架之间设有升降机构，升降机构包括有驱动组件、拉绳、滑轮和升降液压缸，安装座右部上侧连接有前后两个驱动组件，安装座顶部转动式连接有前后对称的两个滑轮，驱动组件与第一滑动架之间均连接有拉绳，拉绳均绕在对应的滑轮上，第一滑动架右部上侧连接有升降液压缸，升降液压缸伸缩端与第一连接件连接。
3、进一步说明，还包括有移动机构，移动机构包括有驱动电机、齿轮、盖板和齿条架，第一连接件前部右侧连接有驱动电机，驱动电机输出轴穿过第一连接件，驱动电机输出轴上连接有齿轮，第一连接件前部左侧连接有盖板，安装架右侧连接有与齿轮相互啮合的齿条架。
4、进一步说明，还包括有阻挡机构，阻挡机构包括有固定架、安装件、阻挡件和第一弹簧，安装座左部前侧通过螺栓连接有固定架，第一连接件前侧连接有安装件，安装件上滑动式连接有阻挡件，阻挡件右部下侧与固定架顶部接触，阻挡件与安装件之间连接有第一弹簧。
5、进一步说明，还包括有加固机构，加固机构包括有第二固定滑轨、第二滑动架、第一连接绳和固定块，第一连接件上部左侧连接有第二固定滑轨，第二固定滑轨上滑动式连接有第二滑动架，第二滑动架与安装架右部上侧连接，安装架左部上侧连接有固定块，第二滑动架与固定块之间连接有第一连接绳。
6、进一步说明，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有连接架、支撑座和第二弹簧，安装座左侧连接有前后对称的连接架，连接架左部上侧均连接有第二弹簧，第二弹簧顶端均连接有支撑座。
7、进一步说明，还包括有连接机构，连接机构包括有第二连接件和第二连接绳，拉绳左部滑动式连接有第二连接件，拉绳左部靠近第一滑动架的一端固定连接有第二连接件，第二连接件均与安装座滑动式连接，上下相邻的第二连接件之间连接有第二连接绳。
8、进一步说明，驱动组件均包括有伺服电机和驱动绕线轮，安装座右部上侧通过螺栓连接有前后对称的伺服电机，伺服电机输出轴为对向设置，伺服电机输出轴上均连接有驱动绕线轮。
9、进一步说明，阻挡件整体呈l型结构。
10、进一步说明，第一连接绳、安装架与第二滑动架之间形成稳定的三角结构。
11、进一步说明，支撑座前后两侧均为斜面结构。
12、本发明的有益效果为：1、本发明通过控制驱动组件带动拉绳收卷，从而使得第一滑动架能够沿着安装座向上滑动至运载车的极限高度，之后控制升降液压缸伸缩端延展，从而使得安装架能够带动无人机运动至最合适的起飞高度，提高无人机起飞活动的安全性。
13、2、本发明通过驱动电机输出轴带动齿轮转动，从而使得齿条架能够跟随齿轮转动进行对应移动，进而使得安装架能够沿着第一固定滑轨自动滑动，提高操作人员对无人机放置的便捷性。
14、3、本发明通过第一滑动架带动第一连接件向上抬升运动，使得阻挡件与固定架脱离接触，从而在第一弹簧的作用下使得阻挡架能够自动向下滑动，进而对安装架右部前侧进行阻挡，避免安装架在抬升的过程中意外向前滑出。
1.一种车载无人机活动升降系统，包括有安装座（1）、第一滑动架（2）、第一连接件（3）、第一固定滑轨（4）、安装架（5）和升降机构（6），安装座（1）上滑动式连接有第一滑动架（2），第一滑动架（2）左部上侧放置有第一连接件（3），第一连接件（3）下部左侧连接有第一固定滑轨（4），第一固定滑轨（4）上滑动式连接有安装架（5），第一连接件（3）与第一滑动架（2）之间设有升降机构（6），其特征是：升降机构（6）包括有驱动组件（61）、拉绳（62）、滑轮（63）和升降液压缸（64），安装座（1）右部上侧连接有前后两个驱动组件（61），安装座（1）顶部转动式连接有前后对称的两个滑轮（63），驱动组件（61）与第一滑动架（2）之间均连接有拉绳（62），拉绳（62）均绕在对应的滑轮（63）上，第一滑动架（2）右部上侧连接有升降液压缸（64），升降液压缸（64）伸缩端与第一连接件（3）连接。
2.按照权利要求1所述的一种车载无人机活动升降系统，其特征是：还包括有移动机构（7），移动机构（7）包括有驱动电机（71）、齿轮（72）、盖板（73）和齿条架（74），第一连接件（3）前部右侧连接有驱动电机（71），驱动电机（71）输出轴穿过第一连接件（3），驱动电机（71）输出轴上连接有齿轮（72），第一连接件（3）前部左侧连接有盖板（73），安装架（5）右侧连接有与齿轮（72）相互啮合的齿条架（74）。
3.按照权利要求2所述的一种车载无人机活动升降系统，其特征是：还包括有阻挡机构（8），阻挡机构（8）包括有固定架（81）、安装件（82）、阻挡件（83）和第一弹簧（84），安装座（1）左部前侧通过螺栓连接有固定架（81），第一连接件（3）前侧连接有安装件（82），安装件（82）上滑动式连接有阻挡件（83），阻挡件（83）右部下侧与固定架（81）顶部接触，阻挡件（83）与安装件（82）之间连接有第一弹簧（84）。
4.按照权利要求3所述的一种车载无人机活动升降系统，其特征是：还包括有加固机构（9），加固机构（9）包括有第二固定滑轨（91）、第二滑动架（92）、第一连接绳（93）和固定块（94），第一连接件（3）上部左侧连接有第二固定滑轨（91），第二固定滑轨（91）上滑动式连接有第二滑动架（92），第二滑动架（92）与安装架（5）右部上侧连接，安装架（5）左部上侧连接有固定块（94），第二滑动架（92）与固定块（94）之间连接有第一连接绳（93）。
5.按照权利要求4所述的一种车载无人机活动升降系统，其特征是：还包括有缓冲机构（10），缓冲机构（10）包括有连接架（101）、支撑座（102）和第二弹簧（103），安装座（1）左侧连接有前后对称的连接架（101），连接架（101）左部上侧均连接有第二弹簧（103），第二弹簧（103）顶端均连接有支撑座（102）。
6.按照权利要求5所述的一种车载无人机活动升降系统，其特征是：还包括有连接机构（11），连接机构（11）包括有第二连接件（111）和第二连接绳（112），拉绳（62）左部滑动式连接有第二连接件（111），拉绳（62）左部靠近第一滑动架（2）的一端固定连接有第二连接件（111），第二连接件（111）均与安装座（1）滑动式连接，上下相邻的第二连接件（111）之间连接有第二连接绳（112）。
7.按照权利要求1所述的一种车载无人机活动升降系统，其特征是：驱动组件（61）均包括有伺服电机和驱动绕线轮，安装座（1）右部上侧通过螺栓连接有前后对称的伺服电机，伺服电机输出轴为对向设置，伺服电机输出轴上均连接有驱动绕线轮。
8.按照权利要求3所述的一种车载无人机活动升降系统，其特征是：阻挡件（83）整体呈l型结构。
9.按照权利要求4所述的一种车载无人机活动升降系统，其特征是：第一连接绳（93）、安装架（5）与第二滑动架（92）之间形成稳定的三角结构。
10.按照权利要求5所述的一种车载无人机活动升降系统，其特征是：支撑座（102）前后两侧均为斜面结构。
