本发明涉及空调设备，特别涉及一种控制方法、控制装置、空调器及存储介质。
背景技术：
1、现有的空调器通常采用pid(比例-积分-微分)控制空调运行，使室温维持在设定温度附近。即比例环节(proport iona l)：根据温度传感器测量的实际温度与设定温度之间的偏差，通过比例控制器调整制冷或加热的强度，以减小温差；积分环节(i ntegra l)：积分作用可以消除静态误差，当温度存在持续的偏差时，积分项会累积并增加控制信号，直到温差为零；以及微分环节(der ivat ive)：通过预测温度变化趋势，微分项可以提前调整控制信号，防止温度过快变化，增加系统的稳定性。
2、但上述pid控制调整参数复杂，且容易导致温度超调。
技术实现思路
1、本发明实施例的主要目的是提供一种控制方法、控制装置、空调器及存储介质，旨在改善现有技术中空调控制运行时容易导致温度超调的技术问题。
2、本发明的实施例提供了一种控制方法，包括：
3、在压缩机启动后，对室内温度进行周期采样；
4、根据所述室内温度与目标温度的温差随时间变化的预测模型，确定当前采样周期的第一预测平均温差、上一采样周期的第二预测平均温差、当前采样周期终点时刻的第一预测温差以及预设时刻的第二预测温差，所述预设时刻位于当前采样周期终点时刻之后；
5、获取当前采样周期终点时刻的实际温差，所述实际温差为当前时刻所述室内温度和所述目标温度之间的差值；
6、根据所述实际温差和所述第一预测温差，确定判断阈值；
7、根据所述第一预测平均温差、所述第二预测平均温差、所述第二预测温差以及所述判断阈值，确定所述压缩机的频率在当前采样周期后的第一调整趋势，并按所述第一调整趋势进行调整。
8、在本发明的部分实施例中，在确定所述压缩机的频率在当前采样周期后的第一调整趋势后，所述控制方法还包括：
9、根据所述实际温差、所述第一预测平均温差、所述第二预测平均温差以及第一调整趋势，确定所述压缩机在当前采样周期后的频率调整参数，并按所述频率调整参数进行调整。
10、在本发明的部分实施例中，所述根据所述实际温差、所述第一预测平均温差、所述第二预测平均温差以及第一调整趋势，确定所述压缩机在当前采样周期后的频率调整参数，包括：
11、根据所述第一预测平均温差和所述第二预测平均温差，确定预测温差变化率；
12、根据所述预测温差变化率、所述实际温差以及所述第一调整趋势，确定所述压缩机在当前采样周期后的频率调整参数。
13、在本发明的部分实施例中，所述根据所述第一预测平均温差、所述第二预测平均温差、所述第二预测温差以及所述判断阈值，确定所述压缩机的频率在当前采样周期后的第一调整趋势，并按所述第一调整趋势进行调整，包括：
14、根据所述第一预测平均温差和所述第二预测平均温差，确定第一差值；
15、根据所述第二预测温差、所述判断阈值以及所述第一差值，确定所述压缩机的频率在当前采样周期后的第一调整趋势，并按所述第一调整趋势进行调整。
16、在本发明的部分实施例中，所述根据所述第二预测温差、所述判断阈值以及所述第一差值，确定所述压缩机的频率在当前采样周期后的第一调整趋势，并按所述第一调整趋势进行调整，包括：
17、当所述第二预测温差小于所述判断阈值时，若所述第一差值小于、第一阈值，则确定所述第一调整趋势为保持当前运行频率，并控制所述压缩机保持当前运行频率；
18、当所述第二预测温差小于所述判断阈值时，若所述第一差值大于或等于、第二阈值，则确定所述第一调整趋势为保持当前运行频率，并控制所述压缩机保持当前运行频率；
19、当所述第二预测温差小于所述判断阈值时，若所述第一差值小于所述第二阈值且大于等于第一阈值时，则确定所述第一调整趋势为降频，并控制所述压缩机降频；
20、当所述第二预测温差大于等于所述判断阈值时，若所述第一差值小于所述第一阈值，则确定所述第一调整趋势为升频，并控制所述压缩机升频；
21、当所述第二预测温差大于等于所述判断阈值时，若所述第一差值大于或等于所述第二阈值，则确定所述第一调整趋势为保持当前运行频率，并控制所述压缩机保持当前运行频率；
22、当所述第二预测温差大于等于所述判断阈值时，若所述第一差值小于所述第二阈值且大于等于第一阈值时，则确定所述第一调整趋势为保持当前运行频率，并控制所述压缩机保持当前运行频率。
23、在本发明的部分实施例中，所述根据实际温差和第一预测温差确定判断阈值，包括：
24、根据所述实际温差和所述第一预测温差，确定第一误差；
25、根据所述第一误差以及所述实际温差，确定所述判断阈值。
26、在本发明的部分实施例中，在确定所述实际温差小于预设值时，控制所述压缩机按预定参数进行降频。
27、在本发明的部分实施例中，所述控制方法还包括：
28、在所述压缩机启动后，对所述室内温度进行周期采样，并根据周期采样的数据建立所述预测模型。
29、在本发明的部分实施例中，还提供了一种控制装置，包括：
30、采样模块，用于在在压缩机启动后，对室内温度进行周期采样；
31、获取模块，用于根据所述室内温度与目标温度的温差随时间变化的预测模型，确定当前采样周期的第一预测平均温差、上一采样周期的第二预测平均温差、当前采样周期终点时刻的第一预测温差以及预设时刻的第二预测温差，所述预设时刻位于当前采样周期终点时刻之后；所述获取模块还用于获取当前时刻的实际温差，所述实际温差为当前时刻所述室内温度和所述目标温度之间的差值；
32、计算模块，所述计算模块还用于根据实际温差和第一预测温差确定判断阈值；
33、控制模块，用于根据所述第一预测平均温差、第二预测平均温差、第二预测温差以及判断阈值，确定所述压缩机的频率在当前采样周期后的第一调整趋势，并按所述第一调整趋势进行调整。
34、在本发明的部分实施例中，还提供了一种空调器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的所述计算机程序，以执行上述的控制方法中的步骤。
35、在本发明的部分实施例中，还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行加载，以执行上述的控制方法中的步骤。
36、本发明的实施例提供了一种控制方法、装置、空调器及存储介质，该控制方法在压缩机启动后，对室内温度进行采样，根据室内温度与目标温度的差值随时间变化的预测模型，获取第一预测平均温差、第二预测平均温差、第一预测温差以及第二预测温差；同时获取当前时刻的实际温差以及判断阈值，确定压缩机的频率在当前采样周期后的第一调整趋势，并按第一调整趋势控制压缩机进行调整。即，通过预测模型以及当前时刻的实际温差，确定温度变化趋势，进而根据温度变化趋势精确确定压缩机的第一调整趋势，按第一调整趋势进行调整，避免过度调整导致超调。
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定所述压缩机的频率在当前采样周期后的第一调整趋势后，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际温差、所述第一预测平均温差、所述第二预测平均温差以及第一调整趋势，确定所述压缩机在当前采样周期后的频率调整参数，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一预测平均温差、所述第二预测平均温差、所述第二预测温差以及所述判断阈值，确定所述压缩机的频率在当前采样周期后的第一调整趋势，并按所述第一调整趋势进行调整，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二预测温差、所述判断阈值以及所述第一差值，确定所述压缩机的频率在当前采样周期后的第一调整趋势，并按所述第一调整趋势进行调整，包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据实际温差和第一预测温差确定判断阈值，包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求1-7任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
9.一种控制装置，其特征在于，包括：
10.一种空调器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的所述计算机程序，以执行权利要求1-8任意一项所述的控制方法中的步骤。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行加载，以执行权利要求1-8任意一项所述的控制方法中的步骤。
