本发明涉及巡检设备，具体为一种用于变电站的智能巡检装置。
背景技术：
1、变电站巡检机器人是一种自动化设备，旨在用于检查、监测和维护变电站设备和设施，这些机器人通常配备各种传感器、摄像头和其他设备，以便执行各种任务，使用变电站巡检机器人可以提高安全性、减少人为巡检的需求、减少人员暴露在潜在危险环境中的时间，并且可以提供更为连续和全面的监测，而虽然巡检机器人可以对变电站设施进行实时监测，但是当变电站设施起火时，巡检机器人也只能通过无线信号传递现场信息给工作人员，而等到专业的工作人员前来处理还需要一定的反应时间，因此可能会导致火情严重，增大损失，为此，我们提出一种用于变电站的智能巡检装置。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是：如何设计一种具备预先处理火情的巡检设备。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种用于变电站的智能巡检装置，包括巡检机器人主体、灭火器放置箱，所述灭火器放置箱内设置常规灭火器，还包括有：
3、高压气罐，设置在巡检机器人主体上，且高压气罐内填充高压气体以及灭火剂；
4、收放组件，设置在巡检机器人主体上，并与高压气罐连接，用于放置高压气罐于地面上；
5、灭火器喷射组件，设置在高压气罐上，将高压气罐放置到起火设备处，并利用灭火器喷射组件向起火设备喷射灭火剂；
6、对接组件，设置在灭火器放置箱上，巡检机器人主体与灭火器放置箱配合，利用对接组件打开灭火器放置箱后，通过收放组件拿取常规灭火器，并将其搬运到起火地点。
7、在一些实施例中，所述灭火器喷射组件包括与高压气罐连接的安装架，所述安装架上固定连接有多个圆环体，所述安装架上转动连接有轴五，所述轴五上固定连接有监控摄像头，所述监控摄像头上固定连接有喷管，所述喷管一端与高压气罐导通连接，且所述高压气罐上设置有电磁阀，用于控制喷管的导通和关闭；
8、所述安装架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有齿盘，且所述轴五上同样固定连接有齿盘，两个齿盘啮合，启动所述驱动电机来带动监控摄像头与喷管偏转。
9、在一些实施例中，所述收放组件包括开设在巡检机器人主体上的放置槽，所述放置槽内纵向设置有多组弧形夹板，每组弧形夹板对称设有两个，且所述圆环体上开设有环形槽，多组弧形夹板对应位于多个环形槽内来固定安装架；
10、并在所述巡检机器人主体上设置有驱动件，用于带动弧形夹板与安装架同步下移，同时带动弧形夹板偏转打开，以松开安装架。
11、在一些实施例中，所述安装架底端固定连接有斜撑板。
12、在一些实施例中，所述驱动件包括巡检机器人主体内的工字板，所述工字板上对称转动连接有两根轴一，两根轴一对应与每组弧形夹板内的一块弧形夹板固定，转动所述轴一来带动弧形夹板偏转；
13、且在所述巡检机器人主体内设置有电动推杆，所述电动推杆的伸出端与工字板固定，启动所述电动推杆来带动弧形夹板移动；
14、并在一组所述弧形夹板一端固定连接有齿轮，且所述工字板上滑动连接有与齿轮啮合的齿条，所述齿条一端固定连接有顶杆，所述顶杆一端转动连接有轴二，所述电动推杆的固定端上固定连接有安装板，所述安装板上开设有导槽件，所述轴二一端位于导槽件内，在移动所述工字板时，来带动轴二沿导槽件移动，以使齿条相对工字板移动，来带动弧形夹板偏转；
15、所述工字板上固定连接有滑板，所述齿条上开设有导向槽，所述滑板滑动穿过所述导向槽并固定连接有限位板，来导向并限位齿条移动。
16、在一些实施例中，所述导槽件包括开设在安装板上的直滑槽一，所述轴二一端穿过所述直滑槽一，移动所述工字板来带动轴二沿直滑槽一移动，以使弧形夹板保持闭合状态；
17、所述安装板上开设有与直滑槽一导通连接带的斜滑槽一，移动所述工字板来带动轴二沿斜滑槽一滑动，来带动齿条沿工字板移动，以使弧形夹板偏转打开。
18、在一些实施例中，所述电动推杆的固定端上固定连接有轴三，所述轴三与巡检机器人主体转动连接，所述巡检机器人主体内壁上固定连接有导向板，所述导向板上开设有斜滑槽二，且所述轴二一端穿过安装板并位于导向板内，所述斜滑槽二与斜滑槽一对应，所述轴二沿斜滑槽一滑动同时沿斜滑槽二滑动，来限位电动推杆偏转；
19、且在所述导向板上开设有与直滑槽一对应的直滑槽二，所述轴二沿直滑槽一滑动同时沿直滑槽二滑动，来限位电动推杆偏转；
20、并在所述导向板上开设有与直滑槽二导通的斜滑槽三，所述轴二沿直滑槽一滑动同时沿斜滑槽三滑动，来带动电动推杆偏转，以使常规灭火器晃动。
21、在一些实施例中，所述灭火器放置箱包括箱门，所述箱门一端固定连接有轴四，所述轴四与灭火器放置箱转动连接；
22、所述对接组件包括套设在轴四上的扭簧，所述扭簧两端分别与箱门以及灭火器放置箱固定，所述常规灭火器与箱门连接，且所述灭火器放置箱上滑动连接有l形卡销，所述l形卡销一端固定连接有滑杆，所述滑杆与灭火器放置箱滑动连接，且所述l形卡销与灭火器放置箱之间固定连接有弹性带，所述l形卡销一端采用弧形设计，扣合所述箱门，同时所述扭簧受力扭转，并利用l形卡销锁定箱门。
23、在一些实施例中，所述l形卡销一侧固定连接有磁铁，且所述巡检机器人主体一侧固定连接有l形支杆，所述l形支杆一端固定连接有矩形铁板，移动巡检机器人主体，带动矩形铁板贴合灭火器放置箱侧壁，来吸附磁铁，以使箱门解锁后打开；
24、且在箱门上固定连接有支撑板，所述箱门上固定连接有u形支架，所述常规灭火器滑动连接在u形支架内，且所述支撑板上滑动连接有t形托板，所述t形托板两侧均固定连接有多个限位圆环，用于放置常规灭火器，且所述箱门上开设有避让槽，扣合弧形夹板来夹紧常规灭火器。
25、在一些实施例中，所述灭火器放置箱顶端采用开口设计，且灭火器放置箱顶端通过转轴转动连接有箱盖。
26、本发明至少具备以下有益效果：
27、通过程序控制启动驱动电机与电动推杆以及电磁阀同步运作，以使监控摄像头以及喷管对准起火点，同时喷出灭火剂对火情进行控制；
28、同时将高压气罐与巡检机器人脱离，进而在喷管持续灭火的过程中，巡检机器人主体运动到达各处灭火器放置箱，并将常规灭火器预先搬运到火情处，从而在后续专业人员到来时，可方便拿取灭火器对火情进行控制处理，较为智能；
29、当巡检机器人主体与常规灭火器对接后，在其移动的过程中，启动电动推杆做往复运动，从而带动轴二沿直滑槽一滑动的同时沿斜滑槽三滑动，从而带动常规灭火器充分晃动，避免其内部灭火剂结块，提高灭火效果。
1.一种用于变电站的智能巡检装置，包括巡检机器人主体(1)、灭火器放置箱(11)，所述灭火器放置箱(11)内设置常规灭火器(12)，其特征在于：还包括有：
2.根据权利要求1所述的用于变电站的智能巡检装置，其特征在于：所述灭火器喷射组件(4)包括与高压气罐(2)连接的安装架(41)，所述安装架(41)上固定连接有多个圆环体(42)，所述安装架(41)上转动连接有轴五(43)，所述轴五(43)上固定连接有监控摄像头(44)，所述监控摄像头(44)上固定连接有喷管(45)，所述喷管(45)一端与高压气罐(2)导通连接，且所述高压气罐(2)上设置有电磁阀(46)，用于控制喷管(45)的导通和关闭；
3.根据权利要求2所述的用于变电站的智能巡检装置，其特征在于：所述收放组件(3)包括开设在巡检机器人主体(1)上的放置槽(49)，所述放置槽(49)内纵向设置有多组弧形夹板(51)，每组弧形夹板(51)对称设有两个，且所述圆环体(42)上开设有环形槽(52)，多组弧形夹板(51)对应位于多个环形槽(52)内来固定安装架(41)；
4.根据权利要求3所述的用于变电站的智能巡检装置，其特征在于：所述安装架(41)底端固定连接有斜撑板(54)。
5.根据权利要求4所述的用于变电站的智能巡检装置，其特征在于：所述驱动件(53)包括巡检机器人主体(1)内的工字板(55)，所述工字板(55)上对称转动连接有两根轴一(56)，两根轴一(56)对应与每组弧形夹板(51)内的一块弧形夹板(51)固定，转动所述轴一(56)来带动弧形夹板(51)偏转；
6.根据权利要求5所述的用于变电站的智能巡检装置，其特征在于：所述导槽件(63)包括开设在安装板(62)上的直滑槽一(67)，所述轴二(91)一端穿过所述直滑槽一(67)，移动所述工字板(55)来带动轴二(91)沿直滑槽一(67)移动，以使弧形夹板(51)保持闭合状态；
7.根据权利要求6所述的用于变电站的智能巡检装置，其特征在于：所述电动推杆(57)的固定端上固定连接有轴三(69)，所述轴三(69)与巡检机器人主体(1)转动连接，所述巡检机器人主体(1)内壁上固定连接有导向板(71)，所述导向板(71)上开设有斜滑槽二(72)，且所述轴二(91)一端穿过安装板(62)并位于导向板(71)内，所述斜滑槽二(72)与斜滑槽一(68)对应，所述轴二(91)沿斜滑槽一(68)滑动同时沿斜滑槽二(72)滑动，来限位电动推杆(57)偏转；
8.根据权利要求7所述的用于变电站的智能巡检装置，其特征在于：所述灭火器放置箱(11)包括箱门(75)，所述箱门(75)一端固定连接有轴四(76)，所述轴四(76)与灭火器放置箱(11)转动连接；
9.根据权利要求8所述的用于变电站的智能巡检装置，其特征在于：所述l形卡销(78)一侧固定连接有磁铁(82)，且所述巡检机器人主体(1)一侧固定连接有l形支杆(83)，所述l形支杆(83)一端固定连接有矩形铁板(84)，移动巡检机器人主体(1)，带动矩形铁板(84)贴合灭火器放置箱(11)侧壁，来吸附磁铁(82)，以使箱门(75)解锁后打开；
10.根据权利要求9所述的用于变电站的智能巡检装置，其特征在于：所述灭火器放置箱(11)顶端采用开口设计，且灭火器放置箱(11)顶端通过转轴转动连接有箱盖(89)。
