本发明涉及液压制动,特别是涉及一种拖拉机拖车液压系统及拖拉机。
背景技术：
1、通常，拖拉机可匹配使用不同型号的挂车。拖拉机与挂车的行车制动、驻车制动均通过液压控制系统进行单管路控制，当长时间使用，车速较高时，老化的管路和管路接头处易出现破裂、泄露的现象，致使挂车行车制动控制失效，影响行车安全性和可靠性。
技术实现思路
1、本发明针对现有的挂车制动可能因单管路控制时管路出现破裂而失效，影响行车安全性和可靠性的技术问题，提供一种拖拉机拖车液压系统及拖拉机。
2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一方面，本发明提供一种拖拉机拖车液压系统，包括油箱、拖车制动系统、转向系统以及拖车制动阀，所述拖车制动阀设置有用于连接挂车行车制动系统和/或所述油箱的cl口，并设置有用于连接于挂车驻车制动系统和/或所述油箱(1)的sl口，所述拖车制动阀包括行车制动先导阀、驻车制动电磁阀、驻车制动先导阀以及逻辑阀，所述油箱同时连接于所述转向系统的p口和所述行车制动先导阀的p1口，所述拖车制动系统连接于所述行车制动先导阀的p2口，所述转向系统的t口连接于所述驻车制动电磁阀的p1口和所述驻车制动先导阀的p1口，且所述行车制动先导阀的t1口连接于所述cl口，t2口连接于所述油箱，所述驻车制动电磁阀的t1口同时连接于所述驻车制动先导阀的p2口和所述逻辑阀的p1口，所述驻车制动电磁阀的t2口连接于所述油箱，所述驻车制动先导阀连接于sl口，且驻车制动先导阀的t口连接于所述油箱，所述逻辑阀的t1口连接于所述油箱，所述逻辑阀的两个双向接口a均连接于行车制动先导阀的t1口和cl口之间的管路。
4、本发明的有益效果是：当cl口管路完好时，逻辑阀下方油缸活塞两侧的两个双向接口a油压相等，逻辑阀在上方弹簧作用下向下运动，驻车制动先导阀先导油保持；当cl口管路破裂时，逻辑阀下方油缸右侧双向接口a的油路压力低于左侧双向接口a的油路压力，液压油进入油缸活塞下方，使得逻辑阀向上运动，此时逻辑阀油路接通，驻车制动先导阀的先导油通过逻辑阀流回油箱，压力降低，使得驻车制动先导阀在弹簧拉力作用下向下运动，sl口经驻车制动先导阀的t口与油箱连通，驻车制动液压油流回油箱，驻车制动建立，从而完成cl口失效时的紧急制动，改善现有的挂车制动可能因单管路控制时管路出现破裂而失效，影响行车安全性和可靠性的技术问题。
5、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
6、进一步，所述行车制动先导阀的t3口连接有执行器，所述执行器连接所述油箱。
7、采用上述进一步方案的有益效果是：在行车制动过程中，当主车不进行制动时，行车制动先导阀向上运动，其p1口和t3连通，在优先保证拖车制动用油的前提下，剩余油量通过t3口输送至执行器，液压油直接输出给执行器；当主车踩下制动踏板时，制动油通过p2口进入阀块，向下推动行车制动先导阀,此时行车制动先导阀的p1口经过t1口与cl口连通，液压油输出至挂车的行车制动系统，进行制动。
8、进一步，所述拖车制动系统连接有两条先导油路，且两所述先导油路同时连接有三通阀，所述三通阀还连接于所述行车制动先导阀的p2口。
9、采用上述进一步方案的有益效果是：以使拖车制动系统通过两条先导油路提供制动油进入行车制动先导阀，提供液压信号。
10、进一步，所述逻辑阀的其中一个双向接口a连接于所述行车制动先导阀的t1口和所述cl口之间管路的管路上连接有节流阀，且所述行车制动先导阀的t1口和所述cl口之间的管路也连接有节流阀。
11、采用上述进一步方案的有益效果是：以通过节流阀控制对应管路的流量。
12、进一步，所述逻辑阀的其中一个双向接口a还连接有放油管，并形成有ls口，所述节流阀位于所述放油管连接处和所述逻辑阀之间。
13、采用上述进一步方案的有益效果是：以通过ls口对逻辑阀进行放油作业，调控液压油量。
14、进一步，所述放油管也连接有节流阀。
15、采用上述进一步方案的有益效果是：以通过该节流阀对ls口出放油量进行控制。
16、进一步，所述拖拉机拖车液压系统还包括动力源m和两个均连接于所述动力源m的齿轮泵，其中一个所述齿轮泵安装于所述油箱和所述行车制动先导阀p1口连通的管路上，另一个所述齿轮泵安装于所述油箱和所述转向系统p口连通的管路上。
17、采用上述进一步方案的有益效果是：以通过动力源m为整个拖拉机拖车液压系统提供动力，并将油箱内的油泵入行车制动先导阀和转向系统，实现转向控制和制动控制。
18、进一步，所述油箱连通于两个所述齿轮泵的管道上均安装有过滤器。
19、采用上述进一步方案的有益效果是：以通过过滤器对油箱泵入行车制动先导阀和转向系统的液压油进行过滤作业。
20、进一步，所述油箱和所述行车制动先导阀的p1口连通的管路通过安全管连通于所述油箱，所述安全管上连接有安全阀。
21、采用上述进一步方案的有益效果是：以通过安全阀控制油箱导入行车制动先导阀的p1口的油量，保障设备安全运行。
22、另一方面，本发明提供一种拖拉机，包括所述的一种拖拉机拖车液压系统。
1.一种拖拉机拖车液压系统，其特征在于，包括油箱(1)、拖车制动系统(2)、转向系统(3)以及拖车制动阀(4)，所述拖车制动阀(4)设置有用于连接挂车行车制动系统和/或所述油箱(1)的cl口，并设置有用于连接于挂车驻车制动系统和/或所述油箱(1)的sl口，所述拖车制动阀(4)包括行车制动先导阀(41)、驻车制动电磁阀(42)、驻车制动先导阀(43)以及逻辑阀(44)，所述油箱(1)同时连接于所述转向系统(3)的p口和所述行车制动先导阀(41)的p1口，所述拖车制动系统(2)连接于所述行车制动先导阀(41)的p2口，所述转向系统(3)的t口连接于所述驻车制动电磁阀(42)的p1口和所述驻车制动先导阀(43)的p1口，且所述行车制动先导阀(41)的t1口连接于所述cl口，t2口连接于所述油箱(1)，所述驻车制动电磁阀(42)的t1口同时连接于所述驻车制动先导阀(43)的p2口和所述逻辑阀(44)的p1口，所述驻车制动电磁阀(42)的t2口连接于所述油箱(1)，所述驻车制动先导阀(43)连接于所述sl口，且所述驻车制动先导阀(43)的t口连接于所述油箱(1)，所述逻辑阀(44)的t1口连接于所述油箱(1)，所述逻辑阀(44)的两个双向接口a均连接于所述行车制动先导阀(41)的t1口和所述cl口之间的管路。
2.根据权利要求1所述一种拖拉机拖车液压系统，其特征在于，所述行车制动先导阀(41)的t3口连接有执行器(5)，所述执行器(5)连接所述油箱(1)。
3.根据权利要求1所述一种拖拉机拖车液压系统，其特征在于，所述拖车制动系统(2)连接有两条先导油路(21)，且两所述先导油路(21)同时连接有三通阀(22)，所述三通阀(22)还连接于所述行车制动先导阀(41)的p2口。
4.根据权利要求1所述一种拖拉机拖车液压系统，其特征在于，所述逻辑阀(44)的其中一个双向接口a连接于所述行车制动先导阀(41)的t1口和所述cl口之间管路的管路上连接有节流阀(45)，且所述行车制动先导阀(41)的t1口和所述cl口之间的管路也连接有节流阀(45)。
5.根据权利要求4所述一种拖拉机拖车液压系统，其特征在于，所述逻辑阀(44)的其中一个双向接口a还连接有放油管，并形成有ls口，所述节流阀(45)位于所述放油管连接处和所述逻辑阀(44)之间。
6.根据权利要求5所述一种拖拉机拖车液压系统，其特征在于，所述放油管也连接有节流阀(45)。
7.根据权利要求1-6任一项所述一种拖拉机拖车液压系统，其特征在于，所述拖拉机拖车液压系统还包括动力源m和两个均连接于所述动力源m的齿轮泵(6)，其中一个所述齿轮泵(6)安装于所述油箱(1)和所述行车制动先导阀(41)p1口连通的管路上，另一个所述齿轮泵(6)安装于所述油箱(1)和所述转向系统(3)p口连通的管路上。
8.根据权利要求7所述一种拖拉机拖车液压系统，其特征在于，所述油箱(1)连通于两个所述齿轮泵(6)的管道上均安装有过滤器(7)。
9.根据权利要求1-6任一项所述一种拖拉机拖车液压系统，其特征在于，所述油箱(1)和所述行车制动先导阀(41)的p1口连通的管路通过安全管连通于所述油箱(1)，所述安全管上连接有安全阀(8)。
10.一种拖拉机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种拖拉机拖车液压系统。
