本发明涉及轨道车辆，尤其涉及一种端部底架、车体及轨道车辆。
背景技术：
1、胶轮路轨系统是轨道运输的一种形式，它采用了道路交通的轮胎技术。即胶轮路轨系统的胶轮列车车轮不再是传统的钢轮，取而代之的是橡胶车轮，其行走的轨道亦有别于传统的钢轮用路轨，而是采用虚拟轨道。
2、目前，已有的胶轮列车各节车之间通过铰接装置连接，底架端部须设铰接装置安装梁，现有铰接装置安装梁采用铰接支架与矩形型钢搭接角焊的结构：由于矩形型钢内不能设置筋板、其纵向刚度不连贯，不满足胶轮列车纵向载荷需求；垂向载荷为搭接角焊缝的剪切方向，不满足列车间的垂向载荷分配需求；矩形型钢结构与底架鱼腹状截面兼容性不佳，导致周边结构碎片化、焊缝复杂。
3、并且，胶轮列车的转向及走行系统具有复杂的空间运动关系，而现有的胶轮列车单节车体的底架结构空间分配难以有效满足该转向及走行系统实施复杂运动状态下的空间需求，从而容易导致列车运行过程中车体的纵向力、横向力和垂向力传递受阻，降低底架结构的整体强度、刚度、抗振性能以及抗疲劳性能，进而影响列车整体运行的行驶平稳性和安全性。
技术实现思路
1、本发明提供一种端部底架、车体及轨道车辆，用以解决现有技术中的缺陷之一，端部底架通过设置具有高度变化的横梁优化底架整体的传力结构，使得端部底架空间合理优化，并且通过在端部底架中增加少量弯梁可以在至少保证原有载荷强度的基础上，更合理的大幅减少传统底架结构中的横梁数量，从而实现列车轻量化目标。
2、本发明提供一种端部底架，包括：
3、横梁，所述横梁适于与车体的底架主体连接，所述横梁包括第一梁部和第二梁部，所述第一梁部位于所述第二梁部的下方，两个所述第二梁部对称连接于所述第一梁部的两端；
4、连接梁，所述连接梁沿所述车体的长度方向延伸；
5、端梁，所述端梁适于与相邻的车体的底架主体连接，所述端梁通过所述连接梁与所述第一梁部连接。
6、根据本发明提供的一种端部底架，所述第一梁部包括：
7、主梁段，所述主梁段沿所述车体的宽度方向延伸；
8、弯曲梁段，所述弯曲梁段在所述车体的宽度方向上自下而上向远离所述主梁段的方向弯曲，两个所述弯曲梁段的下端分别连接于所述主梁段的两端，两个所述弯曲梁段的上端分别连接于两个所述第二梁部，两个所述弯曲梁段对称设置。
9、根据本发明提供的一种端部底架，所述弯曲梁段包括：
10、平直段，所述平直段与所述第二梁部连接；
11、竖直段，所述竖直段一端与所述平直段连接，另一端与所述主梁段连接。
12、根据本发明提供的一种端部底架，所述连接梁包括：
13、两个第一纵梁，所述第一纵梁沿所述车体的长度方向延伸；
14、两个第二纵梁，两个所述第二纵梁对称设置于两个所述第一纵梁之间，两个所述第二纵梁之间的距离沿所述横梁至所述端梁的方向逐渐减小。
15、根据本发明提供的一种端部底架，所述第一纵梁连接于所述平直段与所述竖直段的连接处，所述第二纵梁连接于所述竖直段与所述主梁段的连接处。
16、根据本发明提供的一种端部底架，所述主梁段设有两个第一接口，两个所述第一接口对称设置于两个所述第二纵梁之间，所述平直段设有两个第二接口，两个所述第二接口对称设置于两个所述第一纵梁的外侧。
17、根据本发明提供的一种端部底架，所述第二梁部包括：
18、横向段，所述横向段沿所述车体的宽度方向延伸；
19、斜向段，所述斜向段在所述车体的宽度方向上自下而上向远离所述第一梁部方向逐渐倾斜。
20、根据本发明提供的一种端部底架，所述端梁与所述连接梁相对的一侧设有铰接部件。
21、本发明还提供一种车体，包括如上所述的端部底架。
22、本发明还提供一种轨道车辆，包括如上所述的端部底架或如上所述的车体。
23、本发明提供的端部底架，可作为车体的底架的后端底架，横梁与底架主体的后端连接，横梁的两端分别与底架主体的中部边梁连接，用以将底架主体的纵向力传递至端部底架，并且利用横梁兼具横向载荷和垂向载荷的承载。端梁沿车体的宽度方向延伸，并与相邻车体的底架进行连接，连接梁整体呈车体的长度方向延伸，从而将端梁与横梁连接为一个整体结构，以此实现端部底架的功能。其中，横梁主要由第一梁部和第二梁部构成，横梁的第一梁部与第二梁部在竖直方向上形成高度差，进而适配底架主体由于弯梁设置构成的整体构型，从而满足车体底架的整体传力路径要求。
24、端部底架通过设置具有高度变化的横梁优化底架整体的传力结构，使得端部底架空间合理优化，并且通过在端部底架中增加少量弯梁可以在至少保证原有载荷强度的基础上，更合理的大幅减少传统底架结构中的横梁数量，从而实现列车轻量化目标。
1.一种端部底架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的端部底架，其特征在于，所述第一梁部（110）包括：
3.根据权利要求2所述的端部底架，其特征在于，所述弯曲梁段（112）包括：
4.根据权利要求3所述的端部底架，其特征在于，所述连接梁（200）包括：
5.根据权利要求4所述的端部底架，其特征在于，所述第一纵梁（210）连接于所述平直段（1121）与所述竖直段（1122）的连接处，所述第二纵梁（220）连接于所述竖直段（1122）与所述主梁段（111）的连接处。
6.根据权利要求4所述的端部底架，其特征在于，所述主梁段（111）设有两个第一接口（130），两个所述第一接口（130）对称设置于两个所述第二纵梁（220）之间，所述平直段（1121）设有两个第二接口（140），两个所述第二接口（140）对称设置于两个所述第一纵梁（210）的外侧。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的端部底架，其特征在于，所述第二梁部（120）包括：
8.根据权利要求1至6任意一项所述的端部底架，其特征在于，所述端梁（300）与所述连接梁（200）相对的一侧设有铰接部件（310）。
9.一种车体，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的端部底架。
10.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的端部底架或如权利要求9所述的车体。
