本技术涉及包装机械，具体涉及一种投包机。
背景技术：
1、投包机作为一种在食品、药品及日用品行业中广泛应用的自动化设备，其主要功能是精确地将条状相连的包装袋进行切断，并将切断后的单个包装袋准确无误地投放到指定的投包目标物上，例如，方便面内的调料包、药品或食品袋内的干燥剂、防腐剂袋等。该设备的广泛应用极大地提高了生产效率和包装质量。
2、申请人在公开号为cn109733697a的专利中，详细介绍了一种高速投包机的技术方案。该高速投包机包括稳定的机架，机架上依次设置有料包带中间池、输送滚轮组件、精确的张力控制组件、可靠的牵引组件、高效的切刀组件和精准的输包组件。机架下部设有目标物输送带，机架上还包括倾斜设置的输包道，该输包道沿目标物输送带输送方向由高到低布置，确保了料包的顺畅流动。牵引组件、切刀组件和输包组件在输包道上由高到低依次设置，优化了投包流程。
3、具体来说，切刀组件包括安装在机架上的滚切机架，滚切机架上通过轴承安装有相互适配的主动滚刀辊和从动滚刀辊，两者由同一滚刀驱动电机驱动相向运动，确保切割精确。主动滚刀辊和从动滚刀辊上均安装有至少一个切刀，使得投包快速准确，料包整齐地投放到投包目标物上，大大提高了生产效率。同时，切刀的更换设计简便，降低了故障率，提高了设备的可靠性。
4、但是，从上述专利可以看出，尽管该高速投包机在投包准确性和效率方面具有显著优势，减少了工人的劳动强度和人力成本，但在实际使用过程中，仍然存在一定的局限性。具体表现在，牵引组件中的金属牵引轮和橡胶牵引轮在安装后处于固定不动状态，且分别与料包带的上下两侧面紧密接触。当料包带在输包道内发生卡滞或堵塞时，这种设计使得工作人员难以取出料包带进行疏通，操作复杂，不仅增加了工作难度，也降低了投包机的检修效率。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中的技术问题，本技术提供了一种投包机。通过本技术的投包机，在条状料包袋出现卡滞或堵塞时，能够很快速且方便地对其进行疏通，不仅能够有效地降低疏通难度，并且还能够有效地提升检修效率。
2、为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种投包机，包括机架、以及分别安装在所述机架上的牵引组件和切包组件，所述牵引组件用于将条状料包袋牵引至所述切包组件处，所述切包组件用于间隔预设距离切断条状料包袋；
3、所述牵引组件包括导向轨、第一驱动件、第一牵引轮、调节板、第二牵引轮和调节件；所述导向轨沿倾斜朝下的方向安装在所述机架上，所述导向轨用于承载条状料包袋并使得条状料包袋沿倾斜朝下的方向被导向至所述切包组件，所述导向轨包括相互间隔设置的第一轨体和第二轨体，所述第一轨体和所述第二轨体共同用于承载条状料包袋；所述第一牵引轮可转动地安装在所述机架上，且所述第一牵引轮位于所述第一轨体和所述第二轨体之间；所述调节板的一端可转动地安装在所述机架上，所述第二牵引轮可转动地安装在所述调节板上，并且，所述第二牵引轮位于所述第一牵引轮的上方以共同用于夹持牵引条状料包袋；所述调节件包括安装架、支块、操作手柄、第一连杆、第二连杆和第三连杆和连接杆，所述安装架安装于所述机架上，所述支块设置在所述安装架上，所述操作手柄位于所述支块的上方且所述操作手柄靠近所述支块的一端与所述第一连杆连接，所述第一连杆远离所述操作手柄的一端可转动地安装于所述支块的底部，所述支块远离所述机架的顶部一侧形成有凸起部，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的中部铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接，所述第二连杆位于所述支块与所述操作手柄之间且与所述支块抵顶，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端与所述连接杆连接，所述连接杆与所述调节板连接；
4、所述牵引组件包括牵引状态和检修状态，在所述牵引状态，所述第二连杆与所述凸起部相互分离，所述调节板与所述导向轨同向延伸，所述第一牵引轮与所述第二牵引轮之间具有第一预设间距，以使所述第一牵引轮和所述第二牵引轮能够共同用于夹持牵引条状料包袋；在所述检修状态，所述第二连杆抵顶于所述凸起部，所述调节板的延伸方向与所述导向轨的延伸方向之间存在夹角，所述第一牵引轮和所述第二牵引轮之间具有第二预设间距，以使能够对所述第一牵引轮和所述第二牵引轮之间的条状料包袋进行拆装或清理。
5、可选地，所述牵引组件还包括驱动电机、第一传动杆、第二传动杆、以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一传动杆的两端分别与所述驱动电机的输出端和所述第一牵引轮连接，所述第一齿轮套设在所述第一传动杆上，所述第二传动杆安装在所述调节板上，所述第二牵引轮和所述第二齿轮分别套设在所述第二传动杆上，所述第一齿轮和所述第二齿轮的次数比为1:1。
6、可选地，所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一牵引轮和所述第二牵引轮分别设置为两个，且沿所述导向轨的延伸方向间隔设置；
7、其中，两个所述第一传动杆通过同步带传动结构分别与所述驱动电机连接，以使所述驱动电机能够驱动两个所述第一传动杆同步转动。
8、可选地，所述第一连杆设置为两个，两个所述第一连杆相互间隔设置，且所述第一连杆包括依次相连的第一安装板、连接板、u形板和第二安装板，所述第一安装板与所述操作手柄的底部连接，所述第二连杆的一端铰接于所述连接板，所述u形板朝向远离所述第二连杆的方向凸起，所述第二安装板可转动地安装于所述支块的底部；
9、其中，所述第二连杆与所述第三连杆的部分位于所述u形板内。
10、可选地，所述调节件还包括第一限位块和第二限位块；
11、所述第一限位块设置于两个所述第一连杆之间且所述第一限位块的两端分别与两个所述第二连杆连接，在所述牵引状态，所述第一限位块与所述第三连杆抵顶；
12、所述第二限位块设置在所述支块上，在所述检修状态，所述第一连杆与所述第二限位块抵顶。
13、可选地，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端套设在所述连接杆上，所述连接杆上包括螺纹段，所述调节件还包括两个锁定螺母，两个所述锁定螺母分别套设在所述螺纹段上且两个所述锁定螺母从上下方向分别夹持住所述第三连杆。
14、可选地，所述切包组件包括：
15、第一切刀组件，包括精调螺栓、第一刀座和两个第一刀片，所述第一刀座用于与驱动装置连接以能够被该驱动装置带动而转动，所述第一刀座上开设有相对设置的两个第一卡槽，所述第一卡槽的延伸方向与所述第一刀座的转动轴方向同向，两个所述第一刀片分别可拆卸地安装在两个所述第一卡槽内；所述第一刀座上设置有贯穿的调节通孔，所述第一刀座包括两个相对设置的调节螺栓孔，两个所述调节螺栓孔的一端分别与所述调节通孔连通、另一端分别与两个所述第一卡槽连通，所述调节螺栓孔用于供所述精调螺栓螺纹连接，并且，所述调节螺栓用于抵顶于所述第一刀片以调节所述第一刀片与所述第一卡槽的相对位置；
16、第二切刀组件，包括第二刀座和两个第二刀片，所述第二刀座用于与驱动装置连接以能够被该驱动装置带动而转动，所述第二刀座和所述第一刀座的转动方向相反，所述第二刀座上开设有相对设置的两个第二卡槽，所述第二卡槽的延伸方向与所述第二刀座的转动轴方向同向，两个所述第二刀片分别可拆卸地安装在两个所述第二卡槽内；
17、其中，所述切包组件包括切削状态，在所述切削状态，所述第一刀片远离所述第一刀座的一侧与所述第二刀片远离所述第二刀座的一侧抵顶以切断料包。
18、可选地，所述第一刀片包括相互连接的刀片本体和带齿刀头，所述刀片本体形成为板状结构并用于可拆卸地安装在所述第一卡槽内，所述带齿刀头凸出于所述第一刀座；所述第二刀片形成为板状结构并用于可拆卸地安装在所述第二卡槽内，且部分所述第二刀片凸出于所述第二刀座；
19、在所述切削状态，所述带齿刀头与所述第二刀片相互抵顶以切断料包。
20、可选地，所述带齿刀头包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述刀片本体连接，所述第二端形成为折线状结构，该折线状结构所对应的折线的所有端点分别位于两条平行线上。
21、可选地，所述切包组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件包括驱动马达、以及相互啮合且齿数比为1:1的第三齿轮和第四齿轮；
22、所述驱动马达的输出端与所述第一刀座连接以驱动所述第一刀座转动，所述第三齿轮套设在所述驱动马达的输出端上，所述第四齿轮套设在所述第二刀座上，以使所述第一刀座和所述第二刀座沿相反方向同速转动；或者，
23、所述驱动马达的输出端与所述第二刀座连接以驱动所述第二刀座转动，所述第三齿轮套设在所述驱动马达的输出端上，所述第四齿轮套设在所述第一刀座上，以使所述第一刀座和所述第二刀座沿相反方向同速转动。
24、有益效果：
25、1、通过上述技术方案，在一方面，本技术的导向轨沿倾斜朝下的方向设置，就可以使得经由牵引组件牵引至切包组件的条状料包袋形成倾斜朝下的运输方向，相对于现有相关技术中水平运输的方式而言，能够使得条状料包袋具有更良好的支撑，也就能够更有利于切包组件更有效地切断条状料包袋。
26、在另一方面，导向轨包括了相互间隔设置的第一轨体和第二轨体，不仅能够很好地适配于条状料包袋的稳定牵引，而且也有利于根据条状料包袋的宽度调整第一轨体和第二轨体的间距，以适用于不同宽度的条状料包袋。
27、在再一方面，本技术的调节件能够将第一牵引轮和第二牵引轮快速且稳定地分离，即从牵引状态切换至检修状态，从而就可以对卡滞或堵塞的条状料包袋进行更加快速、方便地清理，不仅能够有效地降低条状料包袋的疏通难度，而且也有利于有效地提升检修效率。
28、更为重要的是，本技术的调节件在宽度方向上的尺寸很小(仅需考虑安装架的宽度尺寸，其他零部件均位于安装架之内)，故而可以在调节板的任意位置(除调节板与机架的铰接处外)进行安装，能够很好地适配于结构紧凑的投包机的牵引组件，例如，可参阅图3，图3中的调节件是安装于调节板的中部的，可见其左右以及下部均有其他结构或零部件，本技术调节件具有很小的安装空间需求，能够很好地适配于结构紧凑的牵引组件。
29、2、本技术的其他有益效果或优势将在具体实施方式中结合具体结构进行详细描述。
1.一种投包机，其特征在于，包括机架(1)、以及分别安装在所述机架(1)上的牵引组件(2)和切包组件(3)，所述牵引组件(2)用于将条状料包袋牵引至所述切包组件(3)处，所述切包组件(3)用于间隔预设距离切断条状料包袋；
2.根据权利要求1所述的投包机，其特征在于，所述牵引组件(2)还包括驱动电机(27)、第一传动杆(281)、第二传动杆(282)、以及相互啮合的第一齿轮(283)和第二齿轮(284)，所述第一传动杆(281)的两端分别与所述驱动电机(27)的输出端和所述第一牵引轮(23)连接，所述第一齿轮(283)套设在所述第一传动杆(281)上，所述第二传动杆(282)安装在所述调节板(24)上，所述第二牵引轮(25)和所述第二齿轮(284)分别套设在所述第二传动杆(282)上，所述第一齿轮(283)和所述第二齿轮(284)的次数比为1:1。
3.根据权利要求2所述的投包机，其特征在于，所述第一传动杆(281)、所述第二传动杆(282)、所述第一齿轮(283)、所述第二齿轮(284)、所述第一牵引轮(23)和所述第二牵引轮(25)分别设置为两个，且沿所述导向轨(21)的延伸方向间隔设置；
4.根据权利要求1所述的投包机，其特征在于，所述第一连杆(264)设置为两个，两个所述第一连杆(264)相互间隔设置，且所述第一连杆(264)包括依次相连的第一安装板(2641)、连接板(2642)、u形板(2643)和第二安装板(2644)，所述第一安装板(2641)与所述操作手柄(263)的底部连接，所述第二连杆(265)的一端铰接于所述连接板(2642)，所述u形板(2643)朝向远离所述第二连杆(265)的方向凸起，所述第二安装板(2644)可转动地安装于所述支块(262)的底部；
5.根据权利要求4所述的投包机，其特征在于，所述调节件(26)还包括第一限位块(2681)和第二限位块(2682)；
6.根据权利要求1所述的投包机，其特征在于，所述第三连杆(266)远离所述第二连杆(265)的一端套设在所述连接杆(267)上，所述连接杆(267)上包括螺纹段，所述调节件(26)还包括两个锁定螺母(269)，两个所述锁定螺母(269)分别套设在所述螺纹段上且两个所述锁定螺母(269)从上下方向分别夹持住所述第三连杆(266)。
7.根据权利要求1所述的投包机，其特征在于，所述切包组件(3)包括：
8.根据权利要求7所述的投包机，其特征在于，所述第一刀片(313)包括相互连接的刀片本体(3131)和带齿刀头(3132)，所述刀片本体(3131)形成为板状结构并用于可拆卸地安装在所述第一卡槽(3121)内，所述带齿刀头(3132)凸出于所述第一刀座(312)；所述第二刀片(322)形成为板状结构并用于可拆卸地安装在所述第二卡槽(3211)内，且部分所述第二刀片(322)凸出于所述第二刀座(321)；
9.根据权利要求8所述的投包机，其特征在于，所述带齿刀头(3132)包括相对设置的第一端(3132a)和第二端(3132b)，所述第一端(3132a)与所述刀片本体(3131)连接，所述第二端(3132b)形成为折线状结构，该折线状结构所对应的折线的所有端点分别位于两条平行线上。
10.根据权利要求7所述的投包机，其特征在于，所述切包组件(3)还包括第二驱动件(33)，所述第二驱动件(33)包括驱动马达(331)、以及相互啮合且齿数比为1:1的第三齿轮(332)和第四齿轮(333)；
