本发明涉及物料运输设备，尤其涉及一种全流程折叠式输送设备。
背景技术：
1、输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。常见的输送设备包括皮带传送机、刮板输送机、螺旋输送机等等，广泛应用于现代化的各种工业企业中。同时，如果该运输机械可以独立完成全部的连续运输作业，则可以称之为全流程输送设备。
2、传统的全流程输送设备通常体型较大，不方便移动，需要固定货料的运放地点，存在较大的使用局限性。为了改变这种情况，出现了底部设置有滑轮的结构，可以在固定和活动状态之间调节，从而便于移动其位置。但是由于这类设备通常具有较长的展臂，所以在移动时需要很大的活动空间，如果操作不当很容易碰撞到其他建筑或者堆放的货物，因此依然存在使用上的不便。
3、作为上述不便于活动的问题的对策，申请号为cn202310054325.7的中国发明专利提出了一种移动式装船机，包括机架，所述机架的顶部固定安装有装载车箱，所述装载车箱的顶端一侧外壁设置有第一展臂，所述第一展臂的一端外壁与装载车箱的外壁铰接，所述第一展臂远离装载车箱的一端固定连接有第一铰链，所述第一展臂的一侧设置有第二展臂，第二展臂远离第一展臂的一端固定连接有第二铰链，所述第二展臂的一侧设置有第三展臂。通过此装置使整体展臂结构能够弯折，在需要移动时候可以通过折叠展臂结构减小活动所需空间，使其能够更灵活地在摆放有货物的码头移动。
4、但是上述移动式装船机依然存在一定的问题，即其折叠结构是通过单向伸缩的多个展臂形成的，越是远离装载车箱的展臂受到的支撑强度就越低，导致其承载能力受限，难以提高物流运输效率。另外，该结构中仅解决了如何将物料从装载车箱输出到船上，而岸边的货物如何便利的运载进入装载车箱则未见明确说明，存在一定的缺陷。
5、申请号为cn2014105309651的中国发明专利公开了自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置及其使用方法。包括：一端铰接在船体上的第二外架、底端铰接在第二外架另一端的第一外架、铰接在第一外架底端上面的第一外架龙门架、设置在第二外架一端的翻转龙门架、外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机、第一外架调节拉缆、第二外架升降调节拉缆、第一外架拉缆；本发明结构简洁自重小、操作简单、增加了保险设施、节省部分原材料从而降低了成本。能大大减轻驱动设备的负载和外架本身扭曲力，使运行更为平稳，从而进一步提高了安全产品安全性。
6、但是上述专利仅提供了一种单向输送设备的折叠方法，不具备多层组合的立体式往返输送结构，因此难以实现散料从地面到终端的全部输送过程，即难以实现全流程的输送。导致其功能存在一定的限制。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种全流程折叠式输送设备，其解决了现有技术中存在的承载能力不够，进而影响输送效率的问题，还解决了其不存在完整的物料运输流程，导致运输过程存在缺陷，不能完成全流程输送的问题。
2、根据本发明的实施例，一种全流程折叠式输送设备，包括主机架、固定安装于主机架的上料传送带以及分别活动安装于主机架上的下料传送带和转运传送带，所述主机架设置有活动轮，所述上料传送带倾斜设置，所述下料传送带转动连接在主机架上，使得下料传送带可以旋转至使其始端对应处于上料传送带末端的位置，或者旋转至翻折紧靠在上料传送带上的位置，使得上料传送带和下料传送带上下堆叠放置，所述转运传送带设置在主机架侧面，所述转运传送带倾斜设置，转运传送带的末端正好对应上料传送带的始端，所述转运传送带的始端与主机架之间活动连接，使其能翻转并收拢在主机架侧面。
3、进一步的，所述主机架在对应上料传送带末端的位置还设有支撑架，所述支撑架与主机架活动连接使其可在竖直面旋转，且该旋转面经过所述上料传送带所在位置，使得支撑架可旋转至与上料传送带上下并列叠放的状态。
4、进一步的，所述支撑架顶部设有吊具，所述吊具通过连接绳与所述下料传送带连接，通过吊具控制连接绳的收放对下料传送带的转动角度进行控制，当连接绳收缩至最短时，下料传送带紧贴于支撑架底部，并跟随支撑架同时在主机架上旋转。
5、进一步的，所述上料传送带始端与主机架之间转动连接、末端与主机架活动连接，使得上料传送带可沿着始端在竖直方向旋转。
6、进一步的，所述转运传送带具有两个，并对称设置在主机架的两侧。
7、进一步的，所述转运传送带上还连接有上料板，所述上料板为倾斜延伸至地面的平板支撑结构，所述上料板对应转运传送带的始端转动设置，使得上料板可旋转至叠放于转运传送带上方，或者朝外伸出至平铺于地面，当上料板旋转至与转运传送带上下堆叠时，两者可同时旋转至竖直紧靠于主机架侧面的位置。
8、进一步的，所述转运传送带的始端上方设置有转运漏斗，所述转运漏斗与所述转运传送带之间转动连接，所述上料板固定设置在转运漏斗一侧，从而跟随转运漏斗进行旋转。
9、进一步的，所述主机架侧面设置有翻转机架，所述翻转机架包括连接杆和垂直固定在连接杆两端的两根支杆，使得两根支杆分别对应主机架的首位两端，所述连接杆平行于主机架侧面，所述支杆通过旋转分别垂直或者平行于主机架的侧面，所述转运传送带的始端边缘与其中一根支杆转动连接，并调节水平方向的倾斜角度。
10、进一步的，所述下料传送带的首尾两端分别设有进料漏斗和出料漏斗，所述上料传送带的首端设有上料漏斗。
11、进一步的，所述下料传送带的始端与所述进料漏斗之间转动连接，使得下料传送带可沿水平方向旋转。
12、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
13、1、本发明中主机架和上料传送带为一体式固定结构，而下料传送带和转运传送带则分别与主机架活动连接，使得下料传送带可翻转折叠至上料传送带上方，而转运传送带则可以旋转折叠收拢至主机架的侧面，最终将伸展开的上料结构收拢成围绕主机架的紧凑结构，使其整体体积大幅度降低，便于移动，不容易触碰附近的建筑物和其他货物，极大地提升了使用便利性；
14、2、本发明中上料传送带采用旋转式结构与主机架连接，通过旋转折叠、展开的方式实现伸缩，而不是单向移动伸缩，因此其抗垂直方向扭力的性能大幅度提高，承载能力更强，便于大规模高效率的输送工作；
15、3、本发明中的转运传送带始端对应地面设置，因此可以让车辆行驶到转运传送带处，将物料倾倒至其始端，直接进料，并通过转运传送带、上料传送带、下料传送带进行自动化的物料输送，简化了物料的运输过程，实现了全流程的物料运输，节约了人力和设备成本，同时进一步提升了物料输送效率。
1.一种全流程折叠式输送设备，其特征在于：包括主机架、固定安装于主机架的上料传送带以及分别活动安装于主机架上的下料传送带和转运传送带，所述主机架设置有活动轮，所述上料传送带倾斜设置，所述下料传送带转动连接在主机架上，使得下料传送带可以旋转至使其始端对应处于上料传送带末端的位置，或者旋转至翻折紧靠在上料传送带上的位置，使得上料传送带和下料传送带上下堆叠放置，所述转运传送带设置在主机架侧面，所述转运传送带倾斜设置，转运传送带的末端正好对应上料传送带的始端，所述转运传送带的始端与主机架之间活动连接，使其能翻转并收拢在主机架侧面。
2.如权利要求1所述的一种全流程折叠式输送设备，其特征在于：所述主机架在对应上料传送带末端的位置还设有支撑架，所述支撑架与主机架活动连接使其可在竖直面旋转，且该旋转面经过所述上料传送带所在位置，使得支撑架可旋转至与上料传送带上下并列叠放的状态。
3.如权利要求2所述的一种全流程折叠式输送设备，其特征在于：所述支撑架顶部设有吊具，所述吊具通过连接绳与所述下料传送带连接，通过吊具控制连接绳的收放对下料传送带的转动角度进行控制，当连接绳收缩至最短时，下料传送带紧贴于支撑架底部，并跟随支撑架同时在主机架上旋转。
4.如权利要求1所述的一种全流程折叠式输送设备，其特征在于：所述上料传送带始端与主机架之间转动连接、末端与主机架活动连接，使得上料传送带可沿着始端在竖直方向旋转。
5.如权利要求1所述的一种全流程折叠式输送设备，其特征在于：所述转运传送带具有两个，并对称设置在主机架的两侧。
6.如权利要求1所述的一种全流程折叠式输送设备，其特征在于：所述转运传送带上还连接有上料板，所述上料板为倾斜延伸至地面的平板支撑结构，所述上料板对应转运传送带的始端转动设置，使得上料板可旋转至叠放于转运传送带上方，或者朝外伸出至平铺于地面，当上料板旋转至与转运传送带上下堆叠时，两者可同时旋转至竖直紧靠于主机架侧面的位置。
7.如权利要求6所述的一种全流程折叠式输送设备，其特征在于：所述转运传送带的始端上方设置有转运漏斗，所述转运漏斗与所述转运传送带之间转动连接，所述上料板固定设置在转运漏斗一侧，从而跟随转运漏斗进行旋转。
8.如权利要求7所述的一种全流程折叠式输送设备，其特征在于：所述主机架侧面设置有翻转机架，所述翻转机架包括连接杆和固定在连接杆两端的两根支杆，使得两根支杆分别对应主机架的首位两端，所述连接杆平行于主机架侧面，所述支杆通过旋转分别垂直或者平行于主机架的侧面，所述转运传送带的始端边缘与其中一根支杆转动连接，并调节水平方向的倾斜角度。
9.如权利要求1所述的一种全流程折叠式输送设备，其特征在于：所述下料传送带的首尾两端分别设有进料漏斗和出料漏斗，所述上料传送带的首端设有上料漏斗。
10.如权利要求9所述的一种全流程折叠式输送设备，其特征在于：所述下料传送带的始端与所述进料漏斗之间转动连接，使得下料传送带可沿水平方向旋转。
