本发明涉及车载中控屏生产领域，具体而言，特别是涉及一种车载中控屏自动生产线。
背景技术：
1、车载中控屏是指安装在汽车中控台上的一个触摸屏或显示屏，用于显示车辆的各种信息和控制车辆的某些功能，它通常具备导航、娱乐、车辆信息显示和控制等功能。车载中控屏生产后期的组装需要组装多个部件，如显示屏、pcb、fpc、屏蔽盖和后盖等部件均需要进行组装，并且部分部件如显示屏、屏蔽盖等在组装后需要通过螺丝进行固定，由于组装的部件数量多且工序相对独立和复杂，因此每个部件的组装和固定均需要通过人工实现，如pcb需要人工组装后打螺丝固定，如此导致整体的生产工序长、复杂且生产不连续，生产效率底下，不利于产品的批量生产。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种可以缩减工人数量和降低工人操作难度，并且可以实现产品连续生产的车载中控屏自动生产线。
2、本发明的目的通过以下技术方案实现：
3、一种车载中控屏自动生产线，包括：载具输送线和两个载具升降装置；所述载具输送线包括输送方向相反的上层输送线和下层输送线，所述上层输送线用于输送承载有待组装产品的载具，所述下层输送线用于输送空的载具；两个所述载具升降装置分别位于所述载具输送线的两端，用于实现载具在所述上层输送线和下层输送线之间的转移；所述载具输送线的一侧且沿所述上层输送线的输送方向上依次设有上料台、显示屏及pcb组装装置、fpc插入及检测装置、屏蔽盖组装装置、后盖组装装置、卡扣组装装置以及下料台；其中，所述载具输送线包括依次连接的三段主线体，三段所述主线体呈连续转折式设置，相邻的两段所述主线体之间通过转角装置连接。
4、上述技术方案中，在进行车载中控屏的组装时，将待组装的中控屏主体放置在位于上层输送线的载具上，上层输送线将载具依次输送至显示屏及pcb组装装置、fpc插入及检测装置、屏蔽盖组装装置、后盖组装装置、以及卡扣组装装置，从而完成中控屏显示屏和pcb的组装固定、fpc的插接、屏蔽盖的组装固定、后盖的组装固定以及卡扣的组装等工序，在组装完成后取下产品，空的载具通过载具升降装置转移到下层输送线，下层输送线将产品输送回上层输送线的起始端，从而实现载具的回流，形成加工循环。
5、因此，整个生产线从上料到下料，各个环节的之间的组装通过载具输送线的作用可以连续不间断进行，显著提高了生产效率，减少了人工干预，降低了人为错误的可能性，保证了产品质量的稳定性和一致性。并且通过两个载具升降装置在上下层输送线之间高效转移载具，实现了待组装产品和空载具的分离与循环使用，有效提升了生产线的物料流转效率和空间利用率，减少了等待时间。此外，三段主线体通过转角装置连接，形成连续转折的布局，不仅节省了占地面积，还使得生产线布局更加紧凑合理，提高了生产现场的空间利用率。
6、可选地，在一种可能的实现方式中，所述载具升降装置包括升降机架、设于所述升降机架的升降驱动件、以及设于所述升降驱动件的输出端的升降线体，所述升降驱动件用于带动所述升降线体与所述上层输送线或下层输送线对接。
7、上述技术方案中，升降线体可以接收空载或者满载的载具，然后通过升降驱动件即可驱动升降线体的升降，以使载具可以移送至上层输送线或下层输送线，结构简单，通过升降驱动件能够精确控制升降线体的运动速度和位置，可以确保载具在上层输送线和下层输送线之间的快速、平稳对接，大大提高了物流运输的效率和稳定性。
8、可选地，在一种可能的实现方式中，所述转角装置包括转角机架、以及间隔设于所述转角机架上的两组旋转组件，所述旋转组件包括转板、安装在所述转板上的旋转线体、以及用于驱动所述转板旋转的旋转驱动件。
9、上述技术方案中，转角装置的设置是用于改变载具的输送方向，两组旋转组件分别与上层输送线和下层输送线相匹配，在运行时通过旋转线体承载载具，然后通过旋转驱动件驱动旋转线体旋转即可改变载具的方向，结构简单且有效，且旋转组件的独立驱动机制允许不同的输送线根据实际需求进行灵活调整，如速度匹配、方向切换等，从而适应多样化的生产场景。
10、可选地，在一种可能的实现方式中，所述显示屏及pcb组装装置包括依次设置的第一人工组装台、以及pcb锁附机构；所述屏蔽盖组装装置包括依次设置的第二人工组装台、以及屏蔽盖锁附机构；所述后盖组装装置包括第三人工组装台、后盖正面锁附机构以及后盖侧面锁附机构。
11、上述技术方案中，在关键锁附步骤采用自动化或半自动化机构，如pcb锁附机构、屏蔽盖锁附机构等，确保了锁附的准确性和一致性，同时保留了人工组装台，如第一人工组装台、第二人工组装台、第三人工组装台，以便进行更复杂的组装操作或处理特殊情况。这种人工与自动化的结合，既发挥了自动化设备的效率优势，又保留了人工的灵活性和应变能力。
12、可选地，在一种可能的实现方式中，所述上料台、第一人工组装台、第二人工组装台、第三人工组装台以及下料台的结构相同，均包括固定机架、设于所述固定机架上的支撑框体、以及多组料框，多组所述料框分别通过可调节组件安装在所述支撑框体上。
13、上述技术方案中，由于所有台位均采用相同的基本结构设计，操作员在从一个台位转移到另一个台位时无需重新适应新的工作环境或工具布局，当生产线上的生产流程发生变更时，通过简单地调整料框的位置、数量或类型，即可迅速适应新的生产需求，此外，料框可调节设置，也可以更加方便物料的取用和管理，减少了工作现场的混乱，使的生产有序且稳定的进行。
14、可选地，在一种可能的实现方式中，所述pcb锁附机构、屏蔽盖锁附机构和后盖正面锁附机构的机构相同，均包括第一锁附机架、设于所述第一锁附机架上的第一多轴机械手、设于所述第一多轴机械手的输出端的第一锁螺丝机、用于检测扭力及锁附深度的检测台、以及设于所述第一锁螺丝机上方的第一视觉检测组件，所述第一锁螺丝机竖直设置。
15、上述技术方案中，pcb、屏蔽盖和后盖正面均需要在人工组装后进行打螺丝固定，且打螺丝的需求方向一致，因此采用相同的结构即可实现，且相同的机构配置意味着可以使用统一的控制系统来管理这些锁附任务，只需调用不同的程序即可，减少了设备间的兼容性问题，提高了整体的生产效率和稳定性。
16、可选地，在一种可能的实现方式中，所述后盖侧面锁附机构包括第二锁附机架，以及设于所述第二锁附机架上的多轴机械手、旋转平台和第二锁螺丝机，所述多轴机械手的输出端设有用于夹持载具的抓取组件，所述第二锁螺丝机水平设置。
17、上述技术方案中，后盖侧面锁附机构采用多轴机械手，具备极高的灵活性和精度。多轴设计使得机械手能够执行复杂的运动轨迹，包括平移、旋转、倾斜等多种动作，从而适应后盖侧面不同位置、不同角度的锁附需求。旋转平台的设置使得被锁附的后盖可以在水平面上进行精确旋转，配合多轴机械手的运动，可以实现后盖侧面任意位置的精准锁附。
18、可选地，在一种可能的实现方式中，所述fpc插入及检测装置包括fpc机架、设于所述fpc机架上的水平直线模组、设于所述水平直线模组的输出端的竖直直线模组、以及设于所述竖直直线模组的输出端的fpc检测相机，所述水平直线模组的移动方向与所述载具输送线的输送方向平行。
19、上述技术方案中，平直线模组和竖直直线模组的结合使用，实现了fpc检测相机在三维空间内的精确定位，水平直线模组确保了fpc检测相机能够沿着与载具输送线平行的方向移动，而竖直直线模组则允许装置在垂直方向上进行移动，如此在插接完fpc之后，可以有效的检查fpc是否组装到位，确保可以及时反馈组装效果。
20、可选地，在一种可能的实现方式中，所述卡扣组装装置包括卡扣机架，以及设于所述卡扣机架上的抓扣机械手和用于提供卡扣的振动盘，所述抓扣机械手的输出端设有可旋转的弹性夹爪。
21、上述技术方案中，抓扣机械手配备的可旋转弹性夹爪设计，使其能够精确、灵活地抓取和放置各种形状和尺寸的卡扣，不仅确保了卡扣组装的准确性，还提高了装置对不同类型卡扣的适应能力，降低了因卡扣形状差异而导致的组装难度。而振动盘作为卡扣的供给装置，能够持续、稳定地提供卡扣给抓扣机械手。配合机械手的快速响应和精确操作，整个卡扣组装过程实现了高效自动化作业，显著提高了生产效率。
22、可选地，在一种可能的实现方式中，相邻的两段线体之间相互垂直，三段所述线体共同围成一具有方形操作空间的“u”型产线，所述方形操作空间内设有若干操作台。
23、上述技术方案中，通过将三段线体设计成相互垂直并围合成“u”型产线，不仅形成了紧凑的方形操作空间，还极大地优化了生产车间的空间利用率，有助于实现生产流程的顺畅衔接，可以为操作人员提供了更加紧密的工作环境，缩短在不同工序之间的移动距离，也可以方便操作人员能够对整个生产流程进行监控和管理。
1.一种车载中控屏自动生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载中控屏自动生产线，其特征在于，所述载具升降装置包括升降机架、设于所述升降机架的升降驱动件、以及设于所述升降驱动件的输出端的升降线体，所述升降驱动件用于带动所述升降线体与所述上层输送线或下层输送线对接。
3.根据权利要求1所述的车载中控屏自动生产线，其特征在于，所述转角装置包括转角机架、以及间隔设于所述转角机架上的两组旋转组件，所述旋转组件包括转板、安装在所述转板上的旋转线体、以及用于驱动所述转板旋转的旋转驱动件。
4.根据权利要求1所述的车载中控屏自动生产线，其特征在于，所述显示屏及pcb组装装置包括依次设置的第一人工组装台、以及pcb锁附机构；所述屏蔽盖组装装置包括依次设置的第二人工组装台、以及屏蔽盖锁附机构；所述后盖组装装置包括第三人工组装台、后盖正面锁附机构以及后盖侧面锁附机构。
5.根据权利要求4所述的车载中控屏自动生产线，其特征在于，所述上料台、第一人工组装台、第二人工组装台、第三人工组装台以及下料台的结构相同，均包括固定机架、设于所述固定机架上的支撑框体、以及多组料框，多组所述料框分别通过可调节组件安装在所述支撑框体上。
6.根据权利要求4所述的车载中控屏自动生产线，其特征在于，所述pcb锁附机构、屏蔽盖锁附机构和后盖正面锁附机构的机构相同，均包括第一锁附机架、设于所述第一锁附机架上的第一多轴机械手、设于所述第一多轴机械手的输出端的第一锁螺丝机、用于检测扭力及锁附深度的检测台、以及设于所述第一锁螺丝机上方的第一视觉检测组件，所述第一锁螺丝机竖直设置。
7.根据权利要求4所述的车载中控屏自动生产线，其特征在于，所述后盖侧面锁附机构包括第二锁附机架，以及设于所述第二锁附机架上的多轴机械手、旋转平台和第二锁螺丝机，所述多轴机械手的输出端设有用于夹持载具的抓取组件，所述第二锁螺丝机水平设置。
8.根据权利要求1所述的车载中控屏自动生产线，其特征在于，所述fpc插入及检测装置包括fpc机架、设于所述fpc机架上的水平直线模组、设于所述水平直线模组的输出端的竖直直线模组、以及设于所述竖直直线模组的输出端的fpc检测相机，所述水平直线模组的移动方向与所述载具输送线的输送方向平行。
9.根据权利要求1所述的车载中控屏自动生产线，其特征在于，所述卡扣组装装置包括卡扣机架，以及设于所述卡扣机架上的抓扣机械手和用于提供卡扣的振动盘，所述抓扣机械手的输出端设有可旋转的弹性夹爪。
10.根据权利要求1-9任一项所述的车载中控屏自动生产线，其特征在于，相邻的两段线体之间相互垂直，三段所述线体共同围成一具有方形操作空间的“u”型产线，所述方形操作空间内设有若干操作台。
