本申请涉及车辆控制，特别涉及一种行车过程中的设备控制方法、装置、设备、介质及产品。
背景技术：
1、在日常驾驶过程中，经常会遇到猫狗之类的动物突然出现，横冲马路的情况。当发生这类突发状况时，驾驶员往往很难在短时间内做出合理的判断，由此引发的交通事故和动物伤亡事件不在少数。
2、相关技术中，通过设置道路动物预警装置，向行车人员车辆前方出现的动物，使行车人员主动规避与道路上的动物发生碰撞。
3、然而，由于道路广阔，安装上述装置成本较高，且仅通过警示无法有效规避道路上的动物，安全性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种行车过程中的设备控制方法、装置、设备、介质及产品，能够提高车辆行驶安全性。所述技术方案如下。
2、一方面，提供了一种行车过程中的设备控制系统，所述系统包括探测器、车身控制器和声波设备；
3、所述探测器，用于探测第一车辆前进方向对应的第一距离范围内的生物活动情况，得到第一探测信号；向所述车身控制器发送所述第一探测信号；
4、所述车身控制器，用于接收所述第一探测信号；响应于所述第一探测信号指示所述第一距离范围内包括第一生物，向所述声波设备发送第一控制信号；
5、所述声波设备，用于基于所述第一控制信号，向所述前进方向发射第一频率范围对应的第一声波信号，所述第一频率范围与所述第一生物的听觉频率范围对应。
6、另一方面，提供了一种行车过程中的设备控制方法，所述方法包括：
7、探测第一车辆前进方向对应的第一距离范围内的生物活动情况，得到第一探测信号；
8、响应于所述第一探测信号指示所述第一距离范围内包括第一生物，生成第一控制信号，所述第一控制信号用于指示发射声波信号；
9、基于所述第一控制信号向所述前进方向发射第一频率范围对应的第一声波信号，所述第一频率范围与所述第一生物的听觉频率范围对应。
10、另一方面，提供了一种行车过程中的设备控制装置，所述装置包括：
11、探测模块，用于探测第一车辆前进方向对应的第一距离范围内的生物活动情况，得到第一探测信号；
12、控制模块，用于响应于所述第一探测信号指示所述第一距离范围内包括第一生物，生成第一控制信号，所述第一控制信号用于指示发射声波信号；
13、所述控制模块，还用于基于所述第一控制信号向所述前进方向发射第一频率范围对应的第一声波信号，所述第一频率范围与所述第一生物的听觉频率范围对应。
14、在一些实施例中，所述装置还包括显示模块，用于在所述第一距离范围内包括所述第一生物的情况下，显示预警提示信息，所述预警提示信息用于提示所述第一距离范围内包括所述第一生物。
15、在一些实施例中，所述装置还包括接收模块，用于接收所述第一车辆中行车人员的预警启动操作，所述预警启动操作用于授权显示所述预警提示信息。
16、在一些实施例中，所述控制模块，还用于向所述前进方向以第一射程发射第一气弹，所述第一气弹用于释放第一气体，所述第一气体用于驱赶所述第一生物，所述第一射程与所述第一生物和所述第一车辆之间的距离对应。
17、在一些实施例中，所述探测模块，还用于探测第一车辆前进方向对应的第二距离范围内的生物活动情况，得到第二探测信号，所述第二距离范围小于所述第一距离范围；
18、所述控制模块，还用于响应于所述第二探测信号指示所述第二距离范围内包括第一生物，开启防御装置，所述防御装置用于遮挡所述第一车辆的前挡风玻璃。
19、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的行车过程中的设备控制方法。
20、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的行车过程中的设备控制方法。
21、另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的行车过程中的设备控制方法。
22、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
23、通过在车辆前进方向探测到存在生物活动的情况下，控制声波设备向前进方向发射与该生物听觉范围对应的声波信号，通过发射该声波信号驱赶车辆前进方向上的生物，能够有效地避免在车辆行驶过程中与其他生物发生碰撞，提高生物驱逐效率，提高车辆的行驶安全性。
1.一种行车过程中的设备控制系统，其特征在于，所述系统包括探测器、车身控制器和声波设备；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示设备；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括中控设备；
4.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括气体发射器；
5.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述第一车辆对应有防御装置；
6.一种行车过程中的设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
7.一种行车过程中的设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段计算机程序，所述至少一段计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求6所述的行车过程中的设备控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一段计算机程序，所述至少一段计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求6所述的行车过程中的设备控制方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述的行车过程中的设备控制方法。
