本发明涉及一种玻璃管的加工设备，尤其涉及一种玻璃管垛垂直输送机构。
背景技术：
1、玻璃管的生产与包装在市场上得到广泛应用，玻璃拉管包装设备生产线一般比较长，玻璃管通过设于工作台上的传送带进行传送，在传送的过程中，通过检测单元对玻璃管进行检测，检测后需要经过整理输送至打包机进行包装作业。传统的输送带在进行管状工件运输时，管状工件通常是一个挨一个连在一起水平输送，不能满足将码垛后的玻璃管进行垂直输送的需求。
技术实现思路
1、针对上述现存的技术问题，本发明提供一种玻璃管垛垂直输送机构，能够将成码垛的玻璃管进行垂直输送。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种玻璃管垛垂直输送机构，包括主托架、主托架升降机构、前挡杆、后挡杆和输送板；所述主托架有一对，由主托架升降机构同步驱动，可以进行垂直升降；所述前挡杆有一对，分别设置在两主托架的前侧，前挡杆底部与输送板对接；所述后挡杆有一对，分别设置在两主托架的后侧，后挡杆的底部与输送板之间留有一定距离，形成供玻璃管向前输送的开口；所前挡杆和后挡杆二者形成一条适配码垛玻璃管宽度的垂直路径，所述述主托架、前挡杆和后挡杆三者在主托架下降过程中形成玻璃管的放置空间；所述输送板有一对，对称设置在墙板的下部，与主托架下降到底部的位置对接。
3、本发明进一步的，所述主托架升降机构包括横梁、滑轨、传送带和伺服电机；所述一对主托架之间由横梁连接为一体，所述横梁底部有滑块设置在滑轨内，所述滑轨上下固定在墙板上，所述伺服电机固定在墙板底部，伺服电机通过传送带驱动横梁上下移动。
4、本发明进一步的，所述横梁两端连接固定板，所述固定板上固定有气缸座和托架滑块，所述气缸座上有气缸驱动活塞杆伸缩，所述活塞杆连接托架滑轨，所述托架滑块设置在托架滑轨内，所述主托架固定在托架滑轨上，主托架由气缸驱动可以伸出或后退，主托架伸出时位于前挡杆和后挡杆形成的路径之间，主托架后退时撤出前挡杆和后挡杆形成的路径。
5、本发明进一步的，所述一对主托架的旁边还分别设置一个副托架，所述副托架固定在墙板的上部，由副托架气缸驱动伸出或者后退，伸出时副托架位于前挡杆和后挡杆形成的路径之间，副托架后退时撤出前挡杆和后挡杆形成的路径。
6、本发明进一步的，所述后挡杆设置在安装架上，所述安装架上设置有后档杆调节机构。
7、本发明进一步的，所述后档杆调节机构包括步进电机、丝母、丝杠、挡杆滑块、挡杆滑轨、调节梁和安装板；所述安装架中间通过调节梁连接为一体，所述调节梁底部两侧设置有挡杆滑块，挡杆滑块设置在挡杆滑轨内，所述步进电机设置在安装板上，步进电机驱动丝杠，所述丝杠通过丝母与调节梁连接。
8、本发明进一步的，所述墙板底部两侧设置有链轮，链轮上驱动有链条，所述输送板铺设在链条上，输送板上设置有下挡杆，所述下挡杆两两为一组，两两下挡杆之间形成玻璃管的放置空间。
9、本发明进一步的，所述下挡杆设置有多组，均匀分布在输送板上，每组下挡杆为一个包装工位。
10、采用上述技术方案的有益效果是：本发明能够将成码垛的玻璃管进行垂直输送，相比水平输送机构，充分利用了垂直工作空间，从而节约了水平工作空间，缩短了设备长度，减少了占地面积。本发明采用主托架和副托架交替工作，可以实现玻璃管产品不间断的垂直升降输送。本产品的前后挡杆机构间距可调，用步进电机调整后挡杆位置来实现不同规格产品对前后挡杆的宽度要求。
1.一种玻璃管垛垂直输送机构，其特征在于，包括主托架、主托架升降机构、前挡杆、后挡杆和输送板；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃管垛垂直输送机构，其特征在于，所述主托架升降机构包括横梁、滑轨、传送带和伺服电机；所述一对主托架之间由横梁连接为一体，所述横梁底部有滑块设置在滑轨内，所述滑轨上下固定在墙板上，所述伺服电机固定在墙板底部，伺服电机通过传送带驱动横梁上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃管垛垂直输送机构，其特征在于，所述横梁两端连接固定板，所述固定板上固定有气缸座和托架滑块，所述气缸座上有气缸驱动活塞杆伸缩，所述活塞杆连接托架滑轨，所述托架滑块设置在托架滑轨内，所述主托架固定在托架滑轨上，主托架由气缸驱动可以伸出或后退，主托架伸出时位于前挡杆和后挡杆形成的路径之间，主托架后退时撤出前挡杆和后挡杆形成的路径。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃管垛垂直输送机构，其特征在于，所述一对主托架的旁边还分别设置一个副托架，所述副托架固定在墙板的上部，由副托架气缸驱动伸出或者后退，伸出时副托架位于前挡杆和后挡杆形成的路径之间，副托架后退时撤出前挡杆和后挡杆形成的路径。
5.根据权利要求1或2所述的一种玻璃管垛垂直输送机构，其特征在于，所述后挡杆设置在安装架上，所述安装架上设置有后档杆调节机构。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃管垛垂直输送机构，其特征在于，所述后档杆调节机构包括步进电机、丝母、丝杠、挡杆滑块、挡杆滑轨、调节梁和安装板；所述安装架中间通过调节梁连接为一体，所述调节梁底部两侧设置有挡杆滑块，挡杆滑块设置在挡杆滑轨内，所述步进电机设置在安装板上，步进电机驱动丝杠，所述丝杠通过丝母与调节梁连接。
7.根据权利要求3所述的一种玻璃管垛垂直输送机构，其特征在于，所述墙板底部两侧设置有链轮，链轮上驱动有链条，所述输送板铺设在链条上，输送板上设置有下挡杆，所述下挡杆两两为一组，两两下挡杆之间形成玻璃管的放置空间。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃管垛垂直输送机构，其特征在于，所述下挡杆设置有多组，均匀分布在输送板上，每组下挡杆为一个包装工位。
