本发明涉及谷子育种，具体为早熟光周期不敏感谷子品种快速育种方法及装置。
背景技术：
1、早熟光周期不敏感的谷子品种是指在生长发育过程中，不受光周期的影响而能够快速成熟的谷子品种。这些品种适应不同的光照条件，可以在短日照或长日照的环境中成熟。
2、中国专利公开了一种便于打捞浮渣的谷子育种用药剂浸泡装置(公开号：cn216722008u)，该专利包括药剂池，其主要用于存放药剂，所述药剂池外表面的两侧对称安装有气缸，所述气缸的顶出端连接有连接杆，所述连接杆的外端安装在浸泡池的外表面，所述浸泡池两侧的上表面中心处对称安装有安装架，所述安装架之间设置有丝杆，所述外壳朝向浸泡池的一侧下端设置有过滤板，所述过滤板的外表面连接有溢流管，所述外壳内部的上端没置有风机，所述风机的下方设置有挡板一，所述浸泡池内部设置有挡板二，所述挡板二下方没置有搅拌杆。该便于打捞浮渣的谷子育种用药剂浸泡装置，便于打捞液面上的浮渣，还可使谷子的浸泡更加均匀，减少育种失败率，同时采用两个池子可使药剂内不会有谷子。
3、上述专利中，虽然可以实现对浮渣的自动打捞，但是在打捞过程中由于浮渣的流动性，导致未打捞的浮渣会补充至打捞后的区域，造成浮渣打捞不彻底，打捞效率较低，并且谷子与浮渣分离不彻底，导致打捞过程中容易造成谷子的浪费。
4、为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题如下：
2、现有技术中，虽然可以实现对浮渣的自动打捞，但是在打捞过程中由于浮渣的流动性，导致未打捞的浮渣会补充至打捞后的区域，造成浮渣打捞不彻底，打捞效率较低，并且谷子与浮渣分离不彻底，导致打捞过程中容易造成谷子的浪费。
3、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
4、早熟光周期不敏感谷子品种快速育种装置，包括药剂池，所述药剂池的顶部设有开口，所述药剂池内部设有对谷子进行浸种的药剂，所述药剂池的顶部可升降地设置有育种箱，所述药剂池的两侧对称设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端固定设置有升降板，两个所述升降板分别固定设置在育种箱的两侧，所述育种箱的底部可拆卸地设置有过滤板，所述过滤板的顶部设有开口，所述过滤板的底部开设有若干滤孔，所述滤孔的孔径小于谷子中石子杂质的直径，所述育种箱的内部设置有对谷子进行搅拌的搅拌机构，所述搅拌机构的上方设置有对谷子浸泡过程中产生的浮渣进行打捞的打捞机构；
5、所述打捞机构包括对称设置的第一收集板，两个所述第一收集板可在驱动组件的作用下相向运动，两个所述第一收集板的两端之间均通过第一铰接座对称铰接设置有连杆，两个所述连杆之间呈向内靠近的v字形，两个所述连杆相近的一端通过第二铰接座铰接，所述连杆的底部固定设置有第二收集板，相应的两个所述连杆的顶部之间设置有对浮渣进行打捞的打捞组件。
6、进一步的，所述搅拌机构包括固定设置在育种箱内侧的第一搅拌筒，所述第一搅拌筒的内侧可旋转地设置有第二搅拌筒，所述第一搅拌筒和第二搅拌筒的外侧表面分别开设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽位于第一搅拌筒的顶部，所述第一搅拌筒和第二搅拌筒的表面均开设有若干通孔，所述通孔的孔径小于谷子的直径，从而方便对谷子中的石子等杂质进行分离。
7、进一步的，所述第一搅拌筒的内侧固定设置有搅拌轴，所述搅拌轴的外侧表面均匀固定设置有若干搅拌板，所述搅拌板的表面贯穿开设有若干搅拌孔，所述搅拌轴为中空结构，所述搅拌孔延伸至搅拌轴内，所述育种箱的外部一侧固定设置有加热箱，所述加热箱与搅拌轴相连通，所述加热箱的顶部固定设置有鼓风机，所述鼓风机的输出端与加热箱内部相通。
8、进一步的，所述加热箱的内部设置有电加热杆，所述育种箱的外部固定设置有搅拌电机，所述搅拌电机的外部设置有防护套，所述搅拌电机的输出端与第二搅拌筒固定连接。
9、进一步的，两个所述第二铰接座之间固定设置有可伸缩的伸缩轴，所述伸缩轴的外表面套接设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与伸缩轴的两端固定连接。
10、进一步的，所述驱动组件包括转动设置在育种箱内部的双头丝杆，所述双头丝杆的一侧设置有滑杆，所述双头丝杆和滑杆之间均对称套接设置有螺纹座，两个所述螺纹座分别与双头丝杆的两端螺纹连接，所述螺纹座与滑杆滑动连接，所述螺纹座的底部固定设置有第二升降气缸，两个所述第二升降气缸的输出端分别与相应的第一收集板固定连接；所述双头丝杆的外表面两端分别设置有相反旋向的螺纹，所述育种箱的一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有保护套，所述驱动电机的输出端与双头丝杆固定连接。
11、进一步的，所述打捞组件包括两个分别滑动设置在两个连杆顶部的第三铰接座，两个所述第三铰接座上分别固定设置有滑动座和滑动轴，所述滑动轴的一端贯穿滑动座且与滑动座滑动连接，所述滑动轴与滑动座之间固定设置有复位弹簧，所述滑动座和滑动轴的底部等距设置有若干滑动板，所述滑动板的底部固定安装有抽取管。
12、进一步的，相邻的两个滑动板之间均铰链连接有相互铰接的剪叉组件，位于两端的两个所述滑动板分别固定设置在滑动座和滑动轴上，位于中部的若干所述滑动板分别滑动设置在滑动座和滑动轴上，所述连杆的顶部固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与相应的第三铰接座固定连接。
13、进一步的，所述打捞组件还包括固定设置在育种箱顶部的循环箱，所述循环箱的一侧设置有抽风机，所述抽风机的输入端与循环箱相连通，所述循环箱与若干抽取管之间均通过伸缩软管相连接，所述循环箱的底部固定安装有若干溢流管，所述溢流管的底部延伸至育种箱内部，所述溢流管的内部固定设置有过滤网。
14、根据权利要求-中任一项所述的早熟光周期不敏感谷子品种快速育种装置的育种方法，包括如下步骤：
15、步骤一、将谷子放置在第二搅拌筒内部，启动第一升降气缸控制育种箱进入药剂池内部，使谷子在第一搅拌筒和第二搅拌筒表面通孔的作用下被药剂浸泡，浸泡过程中，通过搅拌电机带动第二搅拌筒缓慢转动，从而与搅拌轴外侧的若干搅拌板产生相对运动，从而实现对谷子的缓慢搅动，使得谷子在药剂中充分浸泡，设置的鼓风机可向搅拌轴内部通入气体，配合若干搅拌孔鼓入第二搅拌筒内部，对谷子进行打散；
16、步骤二、浸泡过程中产生的浮渣会悬浮在第二搅拌筒靠近上方的位置，控制第二搅拌筒旋转至第二通槽与第一通槽重合，此时浮渣会通过第一通槽和第二通槽上浮至药剂的表面，从而实现浮渣与谷子的分离；
17、步骤三、当搅拌机构配合药剂池对谷子和浮渣进行分离后，通过第二升降气缸控制相应的打捞组件下移至浮渣表面，通过驱动电机带动双头丝杆转动，从而带动两个第一收集板在滑杆上相向运动，使得两个第一收集板相互靠近，方便对浮渣进行聚拢，当两个第一收集板相互靠近时，带动两个相互铰接的连杆的角度产生变化，从而使得两端的两个连杆同步向内侧靠拢，便于对浮渣进行进一步的聚拢动作，使得浮渣被聚拢在较小的区域；
18、步骤四、打捞时，通过抽风机配合伸缩软管对抽取管作用，使得浮渣通过抽取管被抽取至循环箱内部，抽取过程中，通过伸缩气缸驱动第三铰接座在连杆上进行移动，从而带动滑动座与滑动轴相对运动，从而带动位于两个端部的滑动板进行相向运动，配合若干剪叉组件带动若干滑动板在滑动座与滑动轴底部进行滑动，使得若干滑动板上的抽取管等距移动，方便对不同间距的连杆之间的浮渣进行充分抽取。
19、本发明的有益效果：
20、本发明中通过搅拌机构的设置，使得谷子放置在第二搅拌筒内部，并在第一搅拌筒和第二搅拌筒表面通孔的作用下被药剂浸泡，浸泡过程中，通过搅拌电机带动第二搅拌筒缓慢转动，从而与搅拌轴外侧的若干搅拌板产生相对运动，从而实现对谷子的缓慢搅动，使得谷子在药剂中充分浸泡，设置的鼓风机可向搅拌轴内部通入气体，配合若干搅拌孔鼓入第二搅拌筒内部，方便对谷子进行打散，避免谷子之间产生粘接，提高药剂浸泡的效果，浸泡过程中产生的浮渣会悬浮在第二搅拌筒靠近上方的位置，控制第二搅拌筒旋转至第二通槽与第一通槽重合，此时浮渣会通过第一通槽和第二通槽上浮至药剂的表面，从而实现浮渣与谷子的快速分离，方便后续打捞机构对浮渣进行打捞，通过搅拌机构的设置，便于对谷子与育种箱之间形成屏障，这样可在打捞机构对浮渣进行打捞时，对谷子进行封闭，避免打捞过程中出现谷子被打捞的情况，降低谷子浪费的风险，当浸泡完成后，通过鼓风机的设置，可配合电加热杆和搅拌孔对谷子进行快速干燥，提高谷子的处理效率，也就是说，鼓风机的设置，不仅可实现对谷子的打散功能，提高药剂浸泡效果，还可实现对谷子的干燥效果，提高处理效率。
21、通过打捞机构的设置，使得当搅拌机构配合药剂池对谷子和浮渣进行分离后，通过第二升降气缸控制相应的打捞组件下移至浮渣表面，通过驱动电机带动双头丝杆转动，从而带动两个第一收集板在滑杆上相向运动，使得两个第一收集板相互靠近，方便对浮渣进行聚拢，当两个第一收集板相互靠近时，带动两个相互铰接的连杆的角度产生变化，从而使得两端的两个连杆同步向内侧靠拢，便于对浮渣进行进一步的聚拢动作，使得浮渣被聚拢在较小的区域，方便打捞，提高打捞的充分性，伸缩轴和伸缩弹簧的设置，可使两个连杆始终保持向内靠近的v字形，打捞时，通过抽风机配合伸缩软管对抽取管作用，使得浮渣通过抽取管被抽取至循环箱内部，抽取过程中，通过伸缩气缸驱动第三铰接座在连杆上进行移动，从而带动滑动座与滑动轴相对运动，从而带动位于两个端部的滑动板进行相向运动，配合若干剪叉组件带动若干滑动板在滑动座与滑动轴底部进行滑动，使得若干滑动板上的抽取管等距移动，方便对不同间距的连杆之间的浮渣进行充分抽取，进一步提高浮渣打捞的充分性，抽取后的浮渣进入循环箱内，多余的药剂通过溢流管内过滤网的过滤再次进入育种箱内进行使用，避免浪费。
1.早熟光周期不敏感谷子品种快速育种装置，包括药剂池(1)，所述药剂池(1)的顶部设有开口，所述药剂池(1)内部设有对谷子进行浸种的药剂，所述药剂池(1)的顶部可升降地设置有育种箱(2)，所述药剂池(1)的两侧对称设置有第一升降气缸(11)，所述第一升降气缸(11)的输出端固定设置有升降板，两个所述升降板分别固定设置在育种箱(2)的两侧，其特征在于，所述育种箱(2)的底部可拆卸地设置有过滤板(21)，所述过滤板(21)的顶部设有开口，所述过滤板(21)的底部开设有若干滤孔，所述滤孔的孔径小于谷子中石子杂质的直径，所述育种箱(2)的内部设置有对谷子进行搅拌的搅拌机构(3)，所述搅拌机构(3)的上方设置有对谷子浸泡过程中产生的浮渣进行打捞的打捞机构(4)；
2.根据权利要求1所述的早熟光周期不敏感谷子品种快速育种装置，其特征在于，所述搅拌机构(3)包括固定设置在育种箱(2)内侧的第一搅拌筒(31)，所述第一搅拌筒(31)的内侧可旋转地设置有第二搅拌筒(32)，所述第一搅拌筒(31)和第二搅拌筒(32)的外侧表面分别开设有第一通槽(33)和第二通槽(34)，所述第一通槽(33)位于第一搅拌筒(31)的顶部，所述第一搅拌筒(31)和第二搅拌筒(32)的表面均开设有若干通孔，所述通孔的孔径小于谷子的直径，从而方便对谷子中的石子等杂质进行分离。
3.根据权利要求2所述的早熟光周期不敏感谷子品种快速育种装置，其特征在于，所述第一搅拌筒(31)的内侧固定设置有搅拌轴(35)，所述搅拌轴(35)的外侧表面均匀固定设置有若干搅拌板(36)，所述搅拌板(36)的表面贯穿开设有若干搅拌孔(37)，所述搅拌轴(35)为中空结构，所述搅拌孔(37)延伸至搅拌轴(35)内，所述育种箱(2)的外部一侧固定设置有加热箱(38)，所述加热箱(38)与搅拌轴(35)相连通，所述加热箱(38)的顶部固定设置有鼓风机(39)，所述鼓风机(39)的输出端与加热箱(38)内部相通。
4.根据权利要求3所述的早熟光周期不敏感谷子品种快速育种装置，其特征在于，所述加热箱(38)的内部设置有电加热杆，所述育种箱(2)的外部固定设置有搅拌电机(310)，所述搅拌电机(310)的外部设置有防护套，所述搅拌电机(310)的输出端与第二搅拌筒(32)固定连接。
5.根据权利要求1所述的早熟光周期不敏感谷子品种快速育种装置，其特征在于，两个所述第二铰接座(44)之间固定设置有可伸缩的伸缩轴(46)，所述伸缩轴(46)的外表面套接设置有伸缩弹簧(47)，所述伸缩弹簧(47)的两端分别与伸缩轴(46)的两端固定连接。
6.根据权利要求1所述的早熟光周期不敏感谷子品种快速育种装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动设置在育种箱(2)内部的双头丝杆(48)，所述双头丝杆(48)的一侧设置有滑杆(49)，所述双头丝杆(48)和滑杆(49)之间均对称套接设置有螺纹座(410)，两个所述螺纹座(410)分别与双头丝杆(48)的两端螺纹连接，所述螺纹座(410)与滑杆(49)滑动连接，所述螺纹座(410)的底部固定设置有第二升降气缸(411)，两个所述第二升降气缸(411)的输出端分别与相应的第一收集板(41)固定连接；所述双头丝杆(48)的外表面两端分别设置有相反旋向的螺纹，所述育种箱(2)的一侧固定设置有驱动电机(412)，所述驱动电机(412)的外侧设置有保护套，所述驱动电机(412)的输出端与双头丝杆(48)固定连接。
7.根据权利要求1所述的早熟光周期不敏感谷子品种快速育种装置，其特征在于，所述打捞组件包括两个分别滑动设置在两个连杆(43)顶部的第三铰接座(413)，两个所述第三铰接座(413)上分别固定设置有滑动座(414)和滑动轴(415)，所述滑动轴(415)的一端贯穿滑动座(414)且与滑动座(414)滑动连接，所述滑动轴(415)与滑动座(414)之间固定设置有复位弹簧(416)，所述滑动座(414)和滑动轴(415)的底部等距设置有若干滑动板(417)，所述滑动板(417)的底部固定安装有抽取管(418)。
8.根据权利要求7所述的早熟光周期不敏感谷子品种快速育种装置，其特征在于，相邻的两个滑动板(417)之间均铰链连接有相互铰接的剪叉组件(419)，位于两端的两个所述滑动板(417)分别固定设置在滑动座(414)和滑动轴(415)上，位于中部的若干所述滑动板(417)分别滑动设置在滑动座(414)和滑动轴(415)上，所述连杆(43)的顶部固定设置有伸缩气缸(420)，所述伸缩气缸(420)的输出端与相应的第三铰接座(413)固定连接。
9.根据权利要求8所述的早熟光周期不敏感谷子品种快速育种装置，其特征在于，所述打捞组件还包括固定设置在育种箱(2)顶部的循环箱(421)，所述循环箱(421)的一侧设置有抽风机(422)，所述抽风机(422)的输入端与循环箱(421)相连通，所述循环箱(421)与若干抽取管(418)之间均通过伸缩软管相连接，所述循环箱(421)的底部固定安装有若干溢流管(423)，所述溢流管(423)的底部延伸至育种箱(2)内部，所述溢流管(423)的内部固定设置有过滤网(424)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的早熟光周期不敏感谷子品种快速育种装置的育种方法，其特征在于，包括如下步骤：
