本申请涉及雷达，特别涉及一种基于角度修正的测角方法、装置、终端及介质。
背景技术：
1、相较于传统的红外、激光、超声等传感器，毫米波雷达具有受环境影响小，测距、测速和测角方面分辨率高等特点，在目标分辨方向具备独特的使用价值和广泛的应用前景。
2、随着智能驾驶与4d毫米波雷达的发展，对于目标的角度分辨能力提出了越来越高的要求。传统的测角方法往往基于数字波束形成 (dbf)方法和快速傅里叶变换(fft)方法等，其角分辨能力均受限于天线阵列的3db波束宽度。
3、当同速同距的两个目标的方位角差值在3db波束宽度的0.73~1.5倍范围之内时，dbf或fft的测角曲线会呈现两个峰值即两个目标是可分辨的，但是由于两个目标比较接近，目标角度会互相影响，因此测角结果与真实值会有偏差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于角度修正的测角方法、装置、终端及介质，其优点是通过对dbf方法所得测角进行角度修正，获得准确性更高的目标测角，解决同速同距目标测角不够准确问题。
2、本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：
3、一方面，本申请提供一种基于角度修正的测角方法，包括以下步骤：
4、步骤一：获取目标的dbf测角曲线；
5、步骤二：求取目标dbf测角曲线的幅值最大值，记作，求取dbf测角曲线的第二大极值，记作；
6、步骤三：若幅值最大值与第二大极值的差值小于预设值，则判断存在两个目标角度，执行步骤四；否则认为不存在同速同距的两个目标；
7、步骤四：和两个极值点对应的角度分别记作、，计算两目标测角差值绝对值为，计算两目标测角差绝对值与3db波束宽度的比值，记作，根据分段计算两目标测角的补值：
8、；
9、其中， k为线性函数的斜率， b为线性函数的截距， c为一常数项；
10、步骤五：根据计算出的补值对同速同距两目标的方位角进行修正：
11、。
12、进一步的，线性函数的斜率 k取值范围为，线性函数的截距 b取值范围为，常数。
13、又一方面，本申请提供一种基于角度修正的测角装置，包括：
14、目标dbf测角曲线获取模块，用于获取目标的dbf测角曲线；
15、同距同速目标判断模块，用于判断目标是否存在同速同距的两个目标；方法为：求取目标dbf测角曲线的幅值最大值，记作，求取dbf测角曲线的第二大极值，记作，若幅值最大值与第二大极值的差值小于预设值，则判断存在两个目标角度；否则认为不存在同速同距的两个目标；
16、补值计算模块，用于计算目标测角的补值；方法为：和两个极值点对应的角度分别记作 、，计算两目标测角差值绝对值为，计算两目标测角差绝对值与3db波束宽度的比值，记作，根据分段计算两目标测角的补值：
17、；
18、其中， k为线性函数的斜率， b为线性函数的截距， c为一常数项；
19、方位角修正模块，用于根据计算出的补值对同速同距两目标的方位角进行修正：
20、。
21、又一方面，本申请提供一种雷达信号处理终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用并执行时，实现如上所述的基于角度修正的测角方法。
22、又一方面，本申请提供一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机调用并执行时，实现如上所述的基于角度修正的测角方法。
23、综上所述，本申请的有益效果有：
24、1．本申请通过对dbf方法所得测角进行角度修正，获得准确性更高的目标测角，解决同速同距目标测角不够准确问题；
25、2．本申请提出的方法简单易算，通过计算机程序实现时，程序效率高；
26、3．本申请方法与传统dbf或fft测角方法结合使用时，可提升传统dbf或fft方法的分辨率。
1.一种基于角度修正的测角方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于角度修正的测角方法，其特征在于，线性函数的斜率k取值范围为，线性函数的截距b取值范围为，常数。
3.一种基于角度修正的测角装置，其特征在于，包括：
4.一种雷达信号处理终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用并执行时，实现如权利要求1-2中任意一项所述的基于角度修正的测角方法。
5.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机调用并执行时，实现如权利要求1-2中任意一项所述的基于角度修正的测角方法。
