本发明涉及医疗器械，具体涉及一种握持机构及其手术器械。
背景技术：
1、电凝医疗器械是一种手术中常用的外科医疗器械，通过高频电流将人体组织或创口瞬间凝固，从而达到快速止血等功能；在手术过程中，手术切口或通道如果越大，对病人术后造成的伤害就越大，因此在手术中医疗人员都力求切口最小化、微创化，所以各种手术的操作空间都是十分有限的。
2、在对应各种狭小空间的手术过程中，传统的电凝镊或电凝钳等手术器械都是类似剪刀的开合结构，如公开号为cn117860370a公开的一种内窥镜用电凝镊，其握持结构部分类似剪刀刀把结构，通过医护人员手持夹握，手指伸入进行开合运动实现电凝镊的开合工作，其操作不够灵活，甚至会出现夹持不紧的情况，在长时间紧张的手术过程中会降低其使用的准确性，可能会出现医护人员手抖或误碰到病人其他正常组织对病人造成二次伤害，甚至出现严重医疗事故的情况。
3、目前常用的握持机构扳机开合运动大都是医护人员人工操作，在长时间的手术过程中医护人员握持稳定性会逐渐降低，长时间的握持也会让医护人员出现手酸等情况，影响医护人员使用舒适度的同时还降低了手术的准确性。
技术实现思路
1、本发明的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供的一种握持机构及其手术器械，通过手掌手握手指按压，所述握持机构及其手术器械夹持力稳定且握持力需要更小且均衡，具有更好的操作灵活性和使用舒适度，同时设置有握持锁止机构，减少了使用过程中扳机长时间的握持对医护人员手部的影响，提高了使用舒适度，也提高了手术的准确性。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种握持机构及其手术器械，包括握把、扳机、传动机构、连接套、保护套管、手术器械和电源线；所述握把内设置有扳机转动轴、旋转轮转动轴、扳机槽、弹簧卡槽、连接套尾管限位凸台、连接套尾管口和扳机滑轨；所述扳机上设置有扳机旋转孔和扳机握柄；所述传动机构包括旋转轮、旋转轮复位弹簧、拉杆固定轴和拉杆，所述旋转轮包括旋转轮旋转孔、拉杆固定孔和弹簧顶杆；所述扳机通过扳机旋转孔与握把的扳机转动轴铰接，并通过扳机槽将扳机握柄伸出在握把外部；所述传动机构通过旋转轮的旋转轮旋转孔与握把的旋转轮转动轴铰接；所述旋转轮的所述弹簧顶杆顶入旋转轮复位弹簧内部，旋转轮复位弹簧固定在握把的弹簧卡槽中；所述拉杆靠近拉杆固定轴的一端为尾端，拉杆的尾端与拉杆固定轴为键槽结构连接，拉杆固定轴通过孔轴配合设置在旋转轮的拉杆固定孔中；所述保护套管和所述握把通过连接套相连，连接套包括连接套管和连接套尾管，连接套管端与保护套管尾端连接，连接套管通过握把的连接套尾管口与握把连接；所述保护套管将所述拉杆包裹，保护套管前端设置有手术器械，所述电源线通过所述握把的所述电源线孔伸出。
4、作为优选，所述握把的握把手握部和所述扳机的所述扳机握柄均设计为微凸的流线型，所述扳机的手握部位设置有挡把。
5、握把和扳机手握部位设计为微凸的流线型结构，完美贴合人体手掌的结构，能让医护人员在使用过程中不会因为握把和扳机握持部位磕手影响使用舒适度；挡把结构在使用过程中，医护人员的在手握住扳机并使用的过程中，能保护医护人员的手免受磕碰，安全性得到了提高。
6、作为优选，所述扳机上设置有扳机滑动凸台，所述扳机滑动凸台和所述扳机滑轨共同组成滑槽结构。
7、滑槽结构的设计，能让滑动凸台在滑轨规定的方向上正确活动，同时滑轨也能限制扳机在其他方向上的活动，使医护人员在握紧和松开扳机的过程中，扳机不会左右摇晃，提高了使用的舒适度和准确性。
8、作为优选，所述保护套管上的手术器械为可拆卸更换设计。
9、握持机构的手术器械为可以更换的设计，能安装电凝镊或电凝钳等手术器械，能适应在多种手术环境下的使用，提高了握持机构及其手术器械的实用性。
10、作为优选，所述扳机设置有扳机凸轮结构和扳机齿轮结构，所述旋转轮设置有旋转轮凸轮结构和旋转轮齿轮结构；扳机凸轮结构与旋转轮凸轮结构配套使用，扳机齿轮结构与旋转轮齿轮结构配套使用。
11、凸轮结构和齿轮结构相较于普遍的连杆机构来说，结构比较简单，工作更加可靠，传动更加平稳，能保证电凝镊或电凝钳等手术器械在使用过程中不会发生抖动等异常情况，并且夹持力更加稳定；同时其结构使用寿命更长，使用效果更好，省去了连杆机构臃肿的结构，减轻了整体的重量，使医护人员在操作过程中感到更加的舒适。
12、作为优选，所述扳机凸轮结构包括扳机凸轮和扳机凸轮凸台；所述扳机齿轮结构包括扳机齿轮和扳机齿轮齿，所述旋转轮凸轮结构设置有旋转轮凸轮顶杆，所述旋转轮齿轮结构设置有旋转轮齿轮。
13、作为优选，扳机凸轮凸台高于与扳机凸轮的相切面，扳机凸轮与旋转轮凸轮顶杆相互贴合，扳机齿轮与旋转轮齿轮相互啮合。
14、作为优选，在所述扳机凸轮结构中，扳机凸轮结构通过扳机旋转孔与握把的扳机转动轴间隙配合铰接，使扳机能在握把内转动；在所述扳机齿轮结构中，扳机齿轮结构通过扳机旋转孔与握把的扳机转动轴间隙配合铰接，使扳机能在所述握把内转动。
15、作为优选，在所述旋转轮凸轮结构中，旋转轮凸轮结构通过旋转轮旋转孔与握把的旋转轮转动轴间隙配合铰接，使旋转轮凸轮结构能在握把内转动；在所述旋转轮齿轮结构中，旋转轮齿轮结构通过旋转轮旋转孔与握把的旋转轮转动轴间隙配合铰接，使旋转轮齿轮结构能在握把内转动。
16、在凸轮结构中，扳机通过扳机旋转孔与握把内部的扳机转动轴间隙配合铰接，旋转轮凸轮结构通过旋转轮旋转孔与握把内部的旋转轮转动轴间隙配合铰接；在操作过程中，医护人员手握紧扳机，扳机会沿着扳机转动轴转动，带动扳机凸轮凸台往上走，由于扳机凸轮凸台高于与扳机凸轮的相切面，扳机凸轮凸台会将旋转轮凸轮顶杆往上顶，旋转轮凸轮顶杆会带动旋转轮凸轮结构沿着旋转轮转动轴转动，旋转轮上的弹簧顶杆会顶住旋转轮复位弹簧并将其压缩，同时拉杆固定孔中的拉杆固定轴会带动拉杆往后拉；医护人员松开扳机，旋转轮会在旋转轮复位弹簧的弹力作用下回复原位，旋转轮的活动也会带动扳机和拉杆回复原位；拉杆实现了往后拉或往前伸的动作，带动了最前端的电凝镊或电凝钳等手术器械进行开合运动。
17、在齿轮结构中，扳机通过扳机旋转孔与握把内部的扳机转动轴间隙配合相接，旋转轮齿轮结构通过旋转轮旋转孔与握把内部的旋转轮转动轴间隙配合铰接；在操作过程中，医护人员手握紧扳机，扳机会沿着扳机转动轴转动，带动扳机齿轮转动，由于扳机齿轮与旋转轮齿轮相互啮合，扳机齿轮也会带着旋转轮齿轮转动，旋转轮齿轮会带动旋转轮齿轮结构沿着旋转轮转动轴转动，旋转轮上的弹簧顶杆会顶住旋转轮复位弹簧并将其压缩，同时拉杆固定孔中的拉杆固定轴会带动拉杆往后拉；医护人员松开扳机，旋转轮会在旋转轮复位弹簧的弹力作用下回复原位，旋转轮的活动也会带动扳机和拉杆回复原位；拉杆实现了往后拉或往前伸的动作，带动了最前端的电凝镊或电凝钳等手术器械进行开合运动。
18、凸轮结构和齿轮结构在传动过程中更加稳定，传动效率更高，传动比恒定，医护人员的手施加的握力更加均衡，不会出现握持力突变的情况，全程握持力更小，医护人员使用的舒适度更高。
19、作为优选，所述握把和所述扳机上设置有握紧锁止机构，所述扳机上设置有锁止齿，所述握把上设置有锁止限位凸台、锁止杆、锁止杆复位弹簧、锁止复位按钮和按钮复位弹簧，所述锁止复位按钮的按钮部位设置在所述握把的外部。
20、当医护人员手握紧扳机后，扳机沿着扳机滑轨往里走，扳机上的锁止齿在顶开握把内的锁止杆后会被锁止杆锁住，扳机不会再自动复位，此时将握把上的锁止复位按钮往下按，锁止复位按钮会带动锁止杆往下活动，当锁止杆离开扳机上的锁止齿后，扳机会在旋转轮复位弹簧的弹力作用下回复原位，松开锁止复位按钮后，锁止复位按钮会在按钮复位弹簧的作用下回复原位，锁止杆也会在锁止复位弹簧的作用下回复原位；并且锁止复位按钮具有防误触设计，当医护人员手握住手柄时，不会对锁止复位按钮产生影响，只有向握紧的垂直方向按压按钮才能操作；此锁止机构能应对在一些较为特殊的使用情况，比如需要长时间握紧扳机的手术过程中，医护人员可能会因为时间原因或者精神极度集中后紧张出现手酸或手抖，此时握紧力可能会变小导致夹持不稳的情况，而锁止机构能避免需要人手长时间握紧扳机的情况，锁定后医护人员可以不需要用力握紧扳机，手部肌肉得到放松，使用舒适度得到了提高，同时也不会出现手抖或夹持不稳定的情况，提高了手术的准确性。
21、作为优选，所述保护套管将所述拉杆包裹。
22、拉杆被保护套管包裹在里面，能防止拉杆暴露在空气中被空气中的氧气或其他物质侵蚀，同时也能避免拉杆及其连接部位在手术过程中接触外部物体污染或渗透，导致使用效果不佳或失效的情况。
23、综上所述，本发明的有益效果：
24、1、本发明所述的一种握持机构及其手术器械，握把和扳机手握部位结构采用微凸流线型设计，医护人员在手握过程中不会觉得磕手，提高了使用的舒适度，扳机前端挡把能保护医护人员手握过程中不会被磕碰，安全性得到保证；扳机滑轨和滑动凸台的设计限制了扳机在其他方向上的活动，能让扳机在握紧和松开的过程中不会左右摇晃，使用的舒适度和准确性也得到了提高；
25、2、本发明所述的一种握持机构及其手术器械，其前端的手术器械为可更换的设置，能安装电凝镊或电凝钳等手术器械，能适应在多种手术环境下的使用，提高了此握持机构及其手术器械的实用性；
26、3、本发明所述的一种握持机构及其手术器械，传动结构为凸轮结构和齿轮结构，相较于普遍使用的连杆机构来说，凸轮和齿轮结构比较简单，工作性能更加稳定，传动更平稳，夹持力更加稳定，在使用过程中不会出现抖动等异常情况；同时也省去了连杆机构臃肿的结构，大大减轻了整个握持机构的重量，医护人员在使用过程中也会感到更加舒适；
27、4、本发明所述的一种握持机构及其手术器械，凸轮结构和齿轮结构在传动过程中传动效率更高，传动比恒定，医护人员手施加的握力更加均衡，不会出现握持力突变的情况，全程握持力更小；
28、5、本发明所述的一种握持机构及其手术器械，锁止机构的设计也避免了需要长时间握紧扳机的手术情况，医护人员可能会因为长时间的施加握力或精神极度集中后紧张出现手酸手抖，此时握紧力变小导致夹持不稳的情况；而锁止机构能避免需要长时间握紧扳机的情况，锁定后医护人员可以不需要用力握紧扳机，手柄肌肉得到放松，手术的准确性和使用过程的舒适性都得到了提高。
1.一种握持机构，其特征在于，包括：握把（1）、扳机（2）和传动机构（3）；所述握把（1）内设置有扳机转动轴（11）、旋转轮转动轴（12）、扳机槽（13）、弹簧卡槽（14）、连接套尾管限位凸台（15）、连接套尾管口（16）和扳机滑轨（17）；所述扳机（2）上设置有扳机旋转孔（21）和扳机握柄（22）；所述传动机构（3）包括旋转轮（31）、旋转轮复位弹簧（32）、拉杆固定轴（33）和拉杆（34），所述旋转轮（31）包括旋转轮旋转孔（311）、拉杆固定孔（312）和弹簧顶杆（313）；
2.根据权利要求1所述的一种握持机构，其特征在于，所述握把（1）的握把手握部（18）和所述扳机（2）的所述扳机握柄（22）均设计为微凸的流线型，所述扳机（2）的手握部位设置有挡把（23）。
3.根据权利要求1所述的一种握持机构，其特征在于，所述扳机（2）上设置有扳机滑动凸台（24），所述扳机滑动凸台（24）和所述扳机滑轨（17）共同组成滑槽结构。
4.根据权利要求1所述的一种握持机构，其特征在于，所述扳机（2）设置有扳机凸轮结构（201）和扳机齿轮结构（202），所述旋转轮（31）设置有旋转轮凸轮结构（301）和旋转轮齿轮结构（302），所述扳机凸轮结构（201）与所述旋转轮凸轮结构（301）配套使用，所述扳机齿轮结构（202）和所述旋转轮齿轮结构（302）配套使用。
5.根据权利要求4所述的一种握持机构，其特征在于，所述扳机凸轮结构（201）包括扳机凸轮（2011）和扳机凸轮凸台（2012），所述扳机齿轮结构（202）包括扳机齿轮（2021）和扳机齿轮齿（2022）；所述旋转轮凸轮结构（301）设置有旋转轮凸轮顶杆（3011），所述旋转轮齿轮结构（302）设置有旋转轮齿轮（3021）。
6.根据权利要求5所述的一种握持机构，其特征在于，所述扳机凸轮凸台（2012）高于与所述扳机凸轮（2011）的相切面，所述扳机凸轮（2011）与所述旋转轮凸轮顶杆（3011）相互贴合，所述扳机齿轮（2021）与所述旋转轮齿轮（3021）相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种握持机构，其特征在于，所述握把（1）和所述扳机（2）上设置有握紧锁止机构（4），所述扳机（2）上设置有锁止齿（41），所述握把（1）上设置有锁止限位凸台（42）、锁止杆（43）、锁止杆复位弹簧（44）、锁止复位按钮（45）和按钮复位弹簧（46），所述锁止复位按钮（45）的按钮部位设置在所述握把（1）的外部。
8.一种手术器械，其特征在于，包括上述权利要求1-7任一项所述的握持机构以及连接套（5）、保护套管（6）、手术器械（7）和电源线（8）。
9.根据权利要求8所述的一种手术器械，其特征在于，所述保护套管（6）和所述握把（1）通过所述连接套（5）相连，所述连接套（5）包括连接套管（51）和连接套尾管（52），所述连接套管（51）端与所述保护套管（6）尾端连接，所述连接套尾管（52）通过所述握把（1）的所述连接套尾管口（16）与所述握把（1）连接。
10.根据权利要求9所述的一种手术器械，其特征在于，所述保护套管（6）将所述拉杆（34）包裹，所述保护套管（6）前端设置有所述手术器械（7），所述手术器械（7）为可更换设计，所述电源线（8）通过所述握把（1）的所述电源线孔（19）伸出。
