本发明属于半导体加工，具体的说是一种基于芯片自动化装盘用整列机及其操作方法。
背景技术：
1、电容芯片是电子线路中必不可少的基础元件，与电阻、电感并称三大被动元件，目前塑在电容芯片装填时需要进行整列处理时，一般会利用简易的机械利用振动摇盘进行处理。
2、公开号为cn214705866u的一项中国专利公开了一种整流桥芯片装盘设施，采用长方形的机体，在机体上面中央的两侧分别纵向垂直安装一个半圆形的下支耳、在两个下支耳的外侧各设置一个上支耳、两个下支耳与两个上支耳的中央设置了一根圆柱形的翻转轴、两个上支耳的上面纵向水平安装了长方形的托盘、托盘底部的前后各横向安装了一个圆柱形的振动器、托盘的上面纵向安装了长方形的捋盘、捋盘上面的中央设置了长方形的凹槽、凹槽里面设置了长方形的周转盘，当翻转轴通过上支耳带动捋盘前后做25°翻转时、两个振动器带动捋盘同步震动将捋盘里面的芯片震入周转盘的凹槽里面。
3、现有技术中，虽然能够利用机械动力和振动器进行左右晃动让芯片进入周转盘的凹槽内，但是依然需要人工进行取放周转盘，整体智能化程度较低，仍然需要人工进行辅助操作，不利用无人智能化工厂的推广。
4、为此，本发明提供一种基于芯片自动化装盘用整列机及其操作方法。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，以解决装盘自动化程度较低的问题，本发明提出的一种基于芯片自动化装盘用整列机及其操作方法。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于芯片自动化装盘用整列机，包括整列箱和收集箱；所述整列箱内开设有一组进料口，且整列箱内转动连接有出料盘，出料盘位于进料口下方，且出料盘通过驱动气缸推出调节；所述出料盘一侧为开口状态，且开口侧壁上铰接有挡板；所述整列箱内设有上料组件；所述收集箱内设有下料组件；所述整列箱上固接有一组固定座，且一组固定座之间转动连接有第一转动轴；所述第一转动轴通过动力件转动；所述第一转动轴上通过固定块固接有一组第一支撑板；所述第一支撑板上设有输送件；一组所述第一支撑板上固接有一对对称分布的滑轨，滑轨上方设有一对回形板，回形板底端固接有一组滑块，且滑块滑动连接在滑轨上，且回形板顶端固接有一组竖直框；所述竖直框顶端上设有整列组件；所述输送件位于整列组件下方；所述整列组件包括下料板；所述竖直框顶端固接有下料板；所述下料板中部固接有隔板，且下料板顶端固接有倒u形板；所述下料板靠近底端位置处开设有一对关于隔板对称分布的放置槽；所述输送件位于相对的竖直框之间，且输送件位于放置槽下方；所述回形板顶端上固接有横杆，且横杆上设有一组升降件，且升降件位于放置槽正下方；一对所述回形板通过晃动件左右移动；所述下料板上固接有一对关于隔板对称分布的第一阻板，且第一阻板位于放置槽下侧边缘处。
3、优选地，所述动力件包括第一齿轮；所述第一转动轴中部固接有第一齿轮；所述整列箱上固接有第一电机，且第一电机的输出端固接有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
4、优选地，所述输送件包括一对传送架；所述第一支撑板上固接有u形支撑架，且u形支撑架的顶侧两端均固接在一对传送架下方；一对所述传送架前后两端之间均转动连接有传动轴，且一对传动轴上通过一对传送带传动；所述传动轴通过驱动电机和链轮链条传动。
5、优选地，所述升降件包括顶升气缸；所述横杆固接有一对对称分布的顶升气缸，且顶升气缸位于放置槽正下方；所述顶升气缸的顶端输出端设有顶板；所述顶板位于放置槽的正下方；所述横杆上固接有定位传感器，且定位传感器位于顶升气缸的一侧。
6、优选地，所述晃动件包括第二支撑板；一对所述第一支撑板之间固接有第二支撑板；所述第二支撑板上通过底座固接有第二电机，且第二电机的输出端上固接有一对凸轮；一对所述回形板底端均固接有底板；所述底板和凸轮之间设有铰接轴，且铰接轴一侧铰接在底板，另一端铰接在凸轮侧壁上。
7、优选地，所述上料组件包括推车、承接件和脱落件；所述下料组件包括推车、承接件和下料件；所述推车通过推座和第一滚轮组成；所述推座底端设有一组第一滚轮，且推座的截面为l形；所述推座底端固接有一组竖直方形框；所述承接件包括上板和下板；所述上板和下板之间转动连接有第一丝杠和固接有一对导向柱；所述导向柱上滑动连接有承接块，且承接块通过丝杠螺母副连接在第一丝杠上；所述承接块侧壁上固接有一组倒直角框，且倒直角框和竖直方形框交错分布；所述上板和下板均固接在整列箱侧壁内和收集箱侧壁内；所述第一丝杠通过驱动电机和链轮链条传动；
8、所述脱落件包括第一固定板；所述整列箱内的上板上固接有第一固定板；所述第一固定板顶端固接有第一滑动座，且第一滑动座上滑动有第一滑板；所述第一滑板底端固接有推板；所述推板侧壁上通过连接块转动连接有第二滚轮；所述推板底端略低于第二滚轮最低端；所述整列箱侧壁上固接有第二阻板；
9、所述下料件包括第二固定板和传送座；所述收集箱内的上板顶端固接有第二固定板；所述第二固定板顶端固接有第二滑动座，且第二滑动座上滑动连接有第二滑板；所述第二滑板底端通过伸缩气缸固接有双向气缸，且双向气缸两侧活塞杆均固接有抓板，且抓板的截面为倒l形；所述收集箱内设有传送座，且传送座通过弧形杆固接在整列箱侧壁上；所述传送座和输送件位置相互对应。
10、优选地，所述整列箱上固接有第一方形框；所述第一方形框顶端固接有方形波纹帘，且方形波纹帘具有可伸缩、柔性的特性；所述方形波纹帘顶端固接有第二方形框；所述第二方形框固接有在第一支撑板外侧壁上；所述第二方形框顶端固接有方形挡板；所述方形挡板外侧壁之间固接有横板，且横板位于一对回形板之间。
11、优选地，所述倒u形板和隔板顶端固接有横块，且横块位于一对放置槽正上方；所述横块底端开设有一对关于隔板对称分布的第一凹槽；所述横板侧壁上固接有第一支撑块，横板顶端固接有第二支撑块；所述第一支撑块上固接有第三电机；所述第二支撑块上转动连接有第二转动轴；所述第二转动轴和第三电机的输出端通过链轮链条传动；所述第二转动轴内开设有通槽；所述横块内转动连接有第二丝杠，且第二丝杠端部位于通槽内；所述通槽内开设有一对对称分布的滑槽；所述第二丝杠端部外侧壁上固接有导向块，导向块滑动连接在滑槽内；所述第二丝杠位于第一凹槽内的杆上，并通过丝杠螺母副连接有一对滑动板；所述横块底端设有一组扫板；所述扫板顶端中部开设有第二凹槽；所述第二凹槽槽底开设有第三凹槽；所述滑动板滑动连接在第三凹槽内；所述第二凹槽两侧侧壁上均转动连接有滑动柱；所述横块两侧侧壁上均开设有轨迹槽，且轨迹槽和第一凹槽相互连通；所述滑动柱滑动连接在轨迹槽内；所述轨迹槽包括第一水平槽、斜槽和第二水平槽；一对所述斜槽位于第一水平槽两侧，且斜槽远离第一水平槽的端部设有第二水平槽；所述第一水平槽、斜槽和第二水平槽相互连通。
12、优选地，所述下料板顶端上开设有一组波纹凸起；所述下料板上固接有一组叶片块，且叶片块底端部分位于放置槽上方。
13、一种基于芯片自动化装盘用整列机的操作方法，该方法步骤如下所示：
14、s1：将周转盘通过上料组件进行自动上料，然后通过输送件将周转盘进行输送到对应的放置槽位置，然后利用升降件让周转盘上升，让周转盘进入放置槽内，让周转盘和下料板处于同一水平面上；
15、s2：通过动力件将让第一支撑板向一侧倾斜，进而让位于下料板上的芯片物料倾滑到周转盘上，然后在利用晃动件让回形板的滑块在滑轨上左右滑动，进而能够让芯片进入周转盘的凹槽内，在回形板通过晃动件左右晃动结束后，通过动力件让第一支撑板往另一侧倾斜，进而让芯片物料脱离周转盘滑落在下料板另一侧处，然后在利用动力件让第一支撑板进行水平放置；
16、s3：利用升降件让周转盘下移脱离放置槽，重回在输送件上，然后输送件将周转盘输送至收集箱内，然后通过下料组件收集已经装满物料的周转盘，进而完成周转盘的输送，装料和收集。
17、本发明的有益效果如下：
18、1.本发明所述的一种基于芯片自动化装盘用整列机及其操作方法，将周转盘通过上料组件进行自动上料，然后通过输送件将周转盘进行输送到对应的放置槽位置，然后利用升降件让周转盘上升，让周转盘进入放置槽内，让周转盘和下料板处于同一水平面上，然后此时通过动力件将让第一支撑板向一侧倾斜（第一支撑板和滑轨固接，因此第一支撑板倾斜时，第一滑块倾斜，为此回形板、竖直框和下料板跟随第一支撑板倾斜），进而让位于下料板上的芯片物料倾滑到周转盘上，然后在利用晃动件让回形板的滑块在滑轨上左右滑动，进而能够让芯片进入周转盘的凹槽内，在回形板通过晃动件左右晃动结束后，通过动力件让第一支撑板往另一侧倾斜，进而让芯片物料脱离周转盘滑落在下料板另一侧处，然后在利用动力件让第一支撑板进行水平放置，然后利用升降件让周转盘下移脱离放置槽，重回在输送件上，然后输送件输送，进入收集箱内，然后通过下料组件收集已经装满物料的周转盘，进而完成周转盘的输送，装料和收集，全程智能化自动操作，有效减少人工操作，能够有益于推进无人化智能工厂的推进。
19、2.本发明所述的一种基于芯片自动化装盘用整列机及其操作方法，在通过第二丝杠转动时，让一对滑动板恢复原位，让扫板的滑动柱位于第一水平槽内，此时扫板最低端和周转盘具有一定的距离，不会影响芯片的滑入，而在扫除周转盘上表面吸附的芯片物料时，此时扫板的滑动柱会通过第一水平槽、斜槽和第二水平槽，进而完成扫板底端和周转盘底端的贴合和扫过，进行完成清除，且扫板底端可为橡胶弹性设置。
1.一种基于芯片自动化装盘用整列机，其特征在于：包括整列箱（1）和收集箱（11）；所述整列箱（1）内开设有一组进料口（12），且整列箱（1）内转动连接有出料盘（13），出料盘（13）位于进料口（12）下方，且出料盘（13）通过驱动气缸推出调节；所述出料盘（13）一侧为开口状态，且开口侧壁上铰接有挡板（14）；所述整列箱（1）内设有上料组件；所述收集箱（11）内设有下料组件；所述整列箱（1）上固接有一组固定座（15），且一组固定座（15）之间转动连接有第一转动轴（16）；所述第一转动轴（16）通过动力件转动；所述第一转动轴（16）上通过固定块固接有一组第一支撑板（17）；所述第一支撑板（17）上设有输送件；一组所述第一支撑板（17）上固接有一对对称分布的滑轨（2），滑轨（2）上方设有一对回形板（22），回形板（22）底端固接有一组滑块（21），且滑块（21）滑动连接在滑轨（2）上，且回形板（22）顶端固接有一组竖直框（23）；所述竖直框（23）顶端上设有整列组件；所述输送件位于整列组件下方；所述回形板（22）顶端上固接有横杆（37），且横杆（37）上设有一组升降件；一对所述回形板（22）通过晃动件左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于芯片自动化装盘用整列机，其特征在于：所述整列组件包括下料板（24）；所述竖直框（23）顶端固接有下料板（24）；所述下料板（24）中部固接有隔板（26），且下料板（24）顶端固接有倒u形板（25）；所述下料板（24）靠近底端位置处开设有一对关于隔板（26）对称分布的放置槽（27）；所述输送件位于相对的竖直框（23）之间，且输送件位于放置槽（27）下方；所述下料板（24）上固接有一对关于隔板（26）对称分布的第一阻板（28），且第一阻板（28）位于放置槽（27）下侧边缘处；所述升降件位于放置槽（27）正下方；
3.根据权利要求2所述的一种基于芯片自动化装盘用整列机，其特征在于：所述输送件包括一对传送架（33）；所述第一支撑板（17）上固接有u形支撑架（34），且u形支撑架（34）的顶侧两端均固接在一对传送架（33）下方；一对所述传送架（33）前后两端之间均转动连接有传动轴（35），且一对传动轴（35）上通过一对传送带（36）传动；所述传动轴（35）通过驱动电机和链轮链条传动。
4.根据权利要求3所述的一种基于芯片自动化装盘用整列机，其特征在于：所述升降件包括顶升气缸（38）；所述横杆（37）固接有一对对称分布的顶升气缸（38），且顶升气缸（38）位于放置槽（27）正下方；所述顶升气缸（38）的顶端输出端设有顶板（39）；所述顶板（39）位于放置槽（27）的正下方；所述横杆（37）上固接有定位传感器（391），且定位传感器（391）位于顶升气缸（38）的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种基于芯片自动化装盘用整列机，其特征在于：所述晃动件包括第二支撑板（56）；一对所述第一支撑板（17）之间固接有第二支撑板（56）；所述第二支撑板（56）上通过底座固接有第二电机（57），且第二电机（57）的输出端上固接有一对凸轮（58）；一对所述回形板（22）底端均固接有底板（561）；所述底板（561）和凸轮（58）之间设有铰接轴（59），且铰接轴（59）一侧铰接在底板（561），另一端铰接在凸轮（58）侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种基于芯片自动化装盘用整列机，其特征在于：所述上料组件包括推车（4）、承接件和脱落件；所述下料组件包括推车（4）、承接件和下料件；所述推车（4）通过推座（41）和第一滚轮组成；所述推座（41）底端设有一组第一滚轮，且推座（41）的截面为l形；所述推座（41）底端固接有一组竖直方形框（42）；所述承接件包括上板（43）和下板（44）；所述上板（43）和下板（44）之间转动连接有第一丝杠（45）和固接有一对导向柱（46）；所述导向柱（46）上滑动连接有承接块（47），且承接块（47）通过丝杠螺母副连接在第一丝杠（45）上；所述承接块（47）侧壁上固接有一组倒直角框（48），且倒直角框（48）和竖直方形框（42）交错分布；所述上板（43）和下板（44）均固接在整列箱（1）侧壁内和收集箱（11）侧壁内；所述第一丝杠（45）通过驱动电机和链轮链条传动；
7.根据权利要求6所述的一种基于芯片自动化装盘用整列机，其特征在于：所述整列箱（1）上固接有第一方形框（7）；所述第一方形框（7）顶端固接有方形波纹帘（72），且方形波纹帘（72）具有可伸缩、柔性的特性；所述方形波纹帘（72）顶端固接有第二方形框（71）；所述第二方形框（71）固接有在第一支撑板（17）外侧壁上；所述第二方形框（71）顶端固接有方形挡板（73）；所述方形挡板（73）外侧壁之间固接有横板（74），且横板（74）位于一对回形板（22）之间。
8.根据权利要求7所述的一种基于芯片自动化装盘用整列机，其特征在于：所述倒u形板（25）和隔板（26）顶端固接有横块（8），且横块（8）位于一对放置槽（27）正上方；所述横块（8）底端开设有一对关于隔板（26）对称分布的第一凹槽（81）；所述横板（74）侧壁上固接有第一支撑块（82），横板（74）顶端固接有第二支撑块（83）；所述第一支撑块（82）上固接有第三电机（84）；所述第二支撑块（83）上转动连接有第二转动轴（85）；所述第二转动轴（85）和第三电机（84）的输出端通过链轮链条传动；所述第二转动轴（85）内开设有通槽（851）；所述横块（8）内转动连接有第二丝杠（86），且第二丝杠（86）端部位于通槽（851）内；所述通槽（851）内开设有一对对称分布的滑槽（87）；所述第二丝杠（86）端部外侧壁上固接有导向块（88），导向块（88）滑动连接在滑槽（87）内；所述第二丝杠（86）位于第一凹槽（81）内的杆上，并通过丝杠螺母副连接有一对滑动板（89）；所述横块（8）底端设有一组扫板（92）；所述扫板（92）顶端中部开设有第二凹槽（9）；所述第二凹槽（9）槽底开设有第三凹槽（91）；所述滑动板（89）滑动连接在第三凹槽（91）内；所述第二凹槽（9）两侧侧壁上均转动连接有滑动柱（93）；所述横块（8）两侧侧壁上均开设有轨迹槽（94），且轨迹槽（94）和第一凹槽（81）相互连通；所述滑动柱（93）滑动连接在轨迹槽（94）内；所述轨迹槽（94）包括第一水平槽（95）、斜槽（96）和第二水平槽（97）；一对所述斜槽（96）位于第一水平槽（95）两侧，且斜槽（96）远离第一水平槽（95）的端部设有第二水平槽（97）；所述第一水平槽（95）、斜槽（96）和第二水平槽（97）相互连通。
9.根据权利要求8所述的一种基于芯片自动化装盘用整列机，其特征在于：所述下料板（24）顶端上开设有一组波纹凸起（98）；所述下料板（24）上固接有一组叶片块（99），且叶片块（99）底端部分位于放置槽（27）上方。
10.一种基于芯片自动化装盘用整列机的操作方法，该方法适用于上述权利要求9所述的一种基于芯片自动化装盘用整列机，其特征在于：该方法步骤如下所示：
