本技术属于膜片叠层，更具体地说，是涉及一种膜片叠层机。
背景技术：
1、膜片叠层机是将多个料片叠压成型为产品的设备，其具体步骤可包括：将料片逐一上料至上料机构，上料机构将料片移送至刮胶机构进行刮胶；刮胶后的料片可由移料机构移送至切膜机构进行切膜；切膜完毕后的料片由撕膜机构将料片上的保护膜去除，随后由叠压机构进行叠压成型，重复撕膜后进行叠压作业以形成产品；叠压成型后的产品由下料机构完成下料，即料片的叠压作业大致包括上料、刮胶、切料、撕膜、叠压及下料步骤。
2、然而，料片在上述上料、刮胶、切料、撕膜、叠压及下料的作业过程中，部分作业需要人工手动协助完成，导致膜片叠层机的人工成本高，降低了叠压效率。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种膜片叠层机，以解决相关技术中存在的：料片在上料、刮胶、切料、撕膜、叠压及下料的作业过程中，部分作业需要人工手动协助完成，导致膜片叠层机的人工成本高，降低了叠压效率的问题。
2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：
3、提供一种膜片叠层机，包括：
4、上料移料机构，用于供应并移送料片；
5、刮胶机构，横跨所述上料移料机构设置，用于对料片进行刮胶处理；
6、升降翻转机构，与所述上料移料机构接驳，用于承接经刮胶处理后的料片，并对料片进行翻转处理；
7、过渡移料机构，与所述升降翻转机构接驳，用于拾取所述升降翻转机构上的料片；
8、定位移料机构，与所述过渡移料机构接驳，用于承接由所述过渡移料机构移送来的料片，并对料片进行校正处理；
9、切膜机构，与所述定位移料机构接驳，用于拾取所述定位移料机构移送来的料片，并对料片进行切膜处理；
10、叠压机构，与所述切膜机构接驳，用于承接所述切膜机构上的料片，并将多个料片叠压成型为制品；
11、撕膜机构，与所述叠压机构接驳，用于在叠压作业前去除各料片上的保护膜；
12、下料机构，与所述叠压机构接驳，用于将所述制品移出。
13、在一个实施例中，所述上料移料机构包括用于支撑料片的上料平台、用于将所述上料平台上的料片移送至所述刮胶机构的第一上料移送单元和用于将所述刮胶机构上的料片移送至所述升降翻转机构的第二上料移送单元；所述第一上料移送单元连接所述上料平台和所述刮胶机构，所述第二上料移送单元连接所述刮胶机构和所述升降翻转机构。
14、在一个实施例中，所述刮胶机构包括横跨所述上料移料机构设置的刮胶支架、安装于所述刮胶支架上的刮胶座、用于将所述刮胶座上的胶液刮落至料片上的刮胶位移单元、用于承接由所述上料移料机构输送来的料片的刮胶支撑平台和用于驱动所述刮胶支撑平台升降的刮胶平台升降件；所述刮胶位移单元安装于所述刮胶支架上，所述刮胶位移单元设于所述刮胶座的上方，所述刮胶支撑平台设于所述刮胶座的下方，所述刮胶平台升降件与所述刮胶支撑平台连接。
15、在一个实施例中，所述升降翻转机构包括升降底架、滑动安装于所述升降底架上的升降顶架、用于支撑料片的升降平台、用于驱动所述升降平台转动的旋转驱动件、用于驱动所述升降顶架升降的翻转升降驱动件、与所述升降底架间隔设置的翻转支架、滑动安装于所述翻转支架上的翻转滑动座、用于驱动所述翻转滑动座升降的翻转升降动力件、用于夹持料片的两个夹料臂、用于驱动两个所述夹料臂靠近或远离的夹料驱动件和用于驱动所述夹料驱动件翻转的翻转驱动件；所述旋转驱动件安装于所述升降顶架上并与所述升降平台连接，所述翻转升降驱动件安装于所述升降底架上并与所述升降顶架连接；所述翻转升降动力件安装于所述翻转支架上并与所述翻转滑动座连接，所述翻转驱动件安装于所述翻转滑动座上并与所述夹料驱动件连接，所述夹料驱动件分别与两个所述夹料臂连接。
16、在一个实施例中，所述过渡移料机构包括过渡移料架、用于吸附所述升降翻转机构上的料片的过渡吸附平台和用于驱动所述过渡吸附平台在所述升降翻转机构与所述定位移料机构之间往复移动的过渡移料动力单元；所述过渡移料动力单元安装于所述过渡移料架上并与所述过渡吸附平台连接。
17、在一个实施例中，所述定位移料机构包括用于吸附料片的定位吸附座、支撑所述定位吸附座的定位顶座、用于驱动所述定位顶座沿第一方向移动的第一定位调节单元、用于驱动所述定位顶座沿第二方向移动的第二定位调节单元、分别支撑所述第一定位调节单元与所述第二定位调节单元的定位底座和用于驱动所述定位吸附座在所述过渡移料机构与所述切膜机构之间往复移动的定位移动驱动单元；所述定位顶座分别与所述第一定位调节单元和所述第二定位调节单元连接，所述定位移动驱动单元与所述定位底座连接，所述第一方向垂直于所述第二方向。
18、在一个实施例中，所述切膜机构包括切膜支架、用于吸附料片的切膜吸料座、用于驱动所述切膜吸料座升降的切膜升降驱动件和用于对料片进行切膜处理的切膜单元；所述切膜升降驱动件安装于所述切膜支架上并与所述切膜吸料座连接，所述切膜单元安装于所述切膜吸料座上。
19、在一个实施例中，所述叠压机构包括叠压支架、活动安装于所述叠压支架上的上叠压座、用于支撑并吸附经切膜后的料片的下叠压座、用于驱动所述下叠压座在所述切膜机构与所述上叠压座之间往复移动的叠压移动驱动单元和用于驱动所述上叠压座升降以与所述下叠压座配合叠压的叠压升降驱动件；所述叠压移动驱动单元与所述下叠压座连接，所述叠压升降驱动件安装于所述叠压支架上并与所述上叠压座连接。
20、在一个实施例中，所述撕膜机构包括撕膜底板、滑动安装于所述撕膜底板上的撕膜升降板、用于驱动所述撕膜升降板升降的撕膜升降件、转动安装于所述撕膜升降板之一端的放料卷、转动安装于所述撕膜升降板之另一端的收料卷、用于驱动所述收料卷转动的收料驱动件、转动安装于所述撕膜升降板上的导料轮和用于驱动所述撕膜底板往复移动的撕膜移料驱动单元；所述撕膜升降件安装于所述撕膜底板上并与所述撕膜升降板连接，所述收料驱动件安装于所述撕膜升降板上并与所述收料卷连接，所述导料轮设于所述放料卷与所述收料卷之间，所述放料卷上的胶带绕过所述导料轮并卷绕于所述收料卷上，所述撕膜移料驱动单元与所述撕膜底板连接。
21、在一个实施例中，所述下料机构包括下料支架、用于吸附所述制品的下料吸附平台和用于驱动所述下料吸附平台往复移动的下料驱动单元；所述下料驱动单元安装于所述下料支架上并与所述下料吸附平台连接。
22、本技术实施例提供的膜片叠层机至少具有以下有益效果：通过上料移料机构可实现对料片的自动上料作业，通过刮胶机构可实现对料片的自动刮胶作业，通过升降翻转机构可实现对料片的自动翻转作业，通过过渡移料机构可将升降翻转机构上的料片自动移送至定位移料机构，通过定位移料机构可对料片进行自动校正作业，通过切膜机构可对料片进行自动切膜作业，通过叠压机构可对料片进行自动叠压作业，通过撕膜机构可对料片进行自动撕膜作业，通过下料机构可对制品进行自动下料作业。该膜片叠层机可实现料片的自动上料、自动刮胶、自动切料、自动叠压和自动下料作业的全自动作业，无需人工辅助协作，降低了人工成本，有助于提高叠压效率。
1.一种膜片叠层机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的膜片叠层机，其特征在于：所述上料移料机构包括用于支撑料片的上料平台、用于将所述上料平台上的料片移送至所述刮胶机构的第一上料移送单元和用于将所述刮胶机构上的料片移送至所述升降翻转机构的第二上料移送单元；所述第一上料移送单元连接所述上料平台和所述刮胶机构，所述第二上料移送单元连接所述刮胶机构和所述升降翻转机构。
3.如权利要求1所述的膜片叠层机，其特征在于：所述刮胶机构包括横跨所述上料移料机构设置的刮胶支架、安装于所述刮胶支架上的刮胶座、用于将所述刮胶座上的胶液刮落至料片上的刮胶位移单元、用于承接由所述上料移料机构输送来的料片的刮胶支撑平台和用于驱动所述刮胶支撑平台升降的刮胶平台升降件；所述刮胶位移单元安装于所述刮胶支架上，所述刮胶位移单元设于所述刮胶座的上方，所述刮胶支撑平台设于所述刮胶座的下方，所述刮胶平台升降件与所述刮胶支撑平台连接。
4.如权利要求1所述的膜片叠层机，其特征在于：所述升降翻转机构包括升降底架、滑动安装于所述升降底架上的升降顶架、用于支撑料片的升降平台、用于驱动所述升降平台转动的旋转驱动件、用于驱动所述升降顶架升降的翻转升降驱动件、与所述升降底架间隔设置的翻转支架、滑动安装于所述翻转支架上的翻转滑动座、用于驱动所述翻转滑动座升降的翻转升降动力件、用于夹持料片的两个夹料臂、用于驱动两个所述夹料臂靠近或远离的夹料驱动件和用于驱动所述夹料驱动件翻转的翻转驱动件；所述旋转驱动件安装于所述升降顶架上并与所述升降平台连接，所述翻转升降驱动件安装于所述升降底架上并与所述升降顶架连接；所述翻转升降动力件安装于所述翻转支架上并与所述翻转滑动座连接，所述翻转驱动件安装于所述翻转滑动座上并与所述夹料驱动件连接，所述夹料驱动件分别与两个所述夹料臂连接。
5.如权利要求1所述的膜片叠层机，其特征在于：所述过渡移料机构包括过渡移料架、用于吸附所述升降翻转机构上的料片的过渡吸附平台和用于驱动所述过渡吸附平台在所述升降翻转机构与所述定位移料机构之间往复移动的过渡移料动力单元；所述过渡移料动力单元安装于所述过渡移料架上并与所述过渡吸附平台连接。
6.如权利要求1-5任一项所述的膜片叠层机，其特征在于：所述定位移料机构包括用于吸附料片的定位吸附座、支撑所述定位吸附座的定位顶座、用于驱动所述定位顶座沿第一方向移动的第一定位调节单元、用于驱动所述定位顶座沿第二方向移动的第二定位调节单元、分别支撑所述第一定位调节单元与所述第二定位调节单元的定位底座和用于驱动所述定位吸附座在所述过渡移料机构与所述切膜机构之间往复移动的定位移动驱动单元；所述定位顶座分别与所述第一定位调节单元和所述第二定位调节单元连接，所述定位移动驱动单元与所述定位底座连接，所述第一方向垂直于所述第二方向。
7.如权利要求1-5任一项所述的膜片叠层机，其特征在于：所述切膜机构包括切膜支架、用于吸附料片的切膜吸料座、用于驱动所述切膜吸料座升降的切膜升降驱动件和用于对料片进行切膜处理的切膜单元；所述切膜升降驱动件安装于所述切膜支架上并与所述切膜吸料座连接，所述切膜单元安装于所述切膜吸料座上。
8.如权利要求1-5任一项所述的膜片叠层机，其特征在于：所述叠压机构包括叠压支架、活动安装于所述叠压支架上的上叠压座、用于支撑并吸附经切膜后的料片的下叠压座、用于驱动所述下叠压座在所述切膜机构与所述上叠压座之间往复移动的叠压移动驱动单元和用于驱动所述上叠压座升降以与所述下叠压座配合叠压的叠压升降驱动件；所述叠压移动驱动单元与所述下叠压座连接，所述叠压升降驱动件安装于所述叠压支架上并与所述上叠压座连接。
9.如权利要求1-5任一项所述的膜片叠层机，其特征在于：所述撕膜机构包括撕膜底板、滑动安装于所述撕膜底板上的撕膜升降板、用于驱动所述撕膜升降板升降的撕膜升降件、转动安装于所述撕膜升降板之一端的放料卷、转动安装于所述撕膜升降板之另一端的收料卷、用于驱动所述收料卷转动的收料驱动件、转动安装于所述撕膜升降板上的导料轮和用于驱动所述撕膜底板往复移动的撕膜移料驱动单元；所述撕膜升降件安装于所述撕膜底板上并与所述撕膜升降板连接，所述收料驱动件安装于所述撕膜升降板上并与所述收料卷连接，所述导料轮设于所述放料卷与所述收料卷之间，所述放料卷上的胶带绕过所述导料轮并卷绕于所述收料卷上，所述撕膜移料驱动单元与所述撕膜底板连接。
10.如权利要求1-5任一项所述的膜片叠层机，其特征在于：所述下料机构包括下料支架、用于吸附所述制品的下料吸附平台和用于驱动所述下料吸附平台往复移动的下料驱动单元；所述下料驱动单元安装于所述下料支架上并与所述下料吸附平台连接。
