本发明涉及混合机，具体是一种卧式无轴混合机。
背景技术：
1、目前水平型滚筒混料机，粉体沿着筒体内壁提升，或者通过设备的附件混合辅助搅拌桨叶，将粉体混合，提高至一定高度后，沿粉体表面下落达到混合，即圆筒的径向粉体对流较大；现有水平型混合机，其轴向混合速度比半径方向混合速度小很多，所以混合需要较长的时间，不能满足大批量生产；
2、在现有的粉体混合中，存在粉体因受潮或者不同粉体表面的摩擦造成粉体结块的情况，结块的粉体不仅会堵塞混合机，还会影响粉体混合的质量，影响后续的生产。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种卧式无轴混合机，以解决现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卧式无轴混合机包括底架、第一伺服电机、联轴器、混合机构、第二伺服电机和出料机构，底架与第一伺服电机固定连接，第一伺服电机输出端与联轴器传动连接，联轴器与混合机构传动连接，混合机构与底架转动连接，第二伺服电机、出料机构均与混合机构固定连接，第二伺服电机输出端与混合机构传动连接。
3、本混合机用于将不同的粉体混合在一起，使其达到均匀状态，第一伺服电机输出转矩，通过联轴器将转矩传递至混合机构，混合机构转动，检测粉体的混合情况，检测是否因为受潮等因素产生粉体结块，第二伺服电机输出转矩反馈至内部机构进行调整，进行结块破碎，完成完全混合的粉体由出料机构输出，出料机构可以对粉体的单次出料量进行控制。
4、进一步的，混合机构包括外筒、开合板、外螺叶、底座、内螺叶、检测机构，外筒上设有进料口、出料口和侧孔，开合板与进料口转动连接，进料口设于外筒上靠近第一伺服电机的一侧，出料口设于外筒上远离第一伺服电机的一侧，出料口与出料机构固定连接，检测机构设有若干组，若干组检测机构与侧孔固定连接，若干组检测机构沿外筒轴线均布，外螺叶与外筒固定连接，底座与第二伺服电机输出端传动连接，内螺叶与底座固定连接。
5、不同的粉体由进料口注入外筒中，通过联轴器带动整个外筒绕其轴线转动，粉体由外螺叶带动沿外筒内壁提升至半空落下，通过粉体的不断上升下落互相冲击扩散，达到混合均匀的状态，第二伺服电机输出转矩带动内螺叶转动，内螺叶的转速大于外螺叶，当内螺叶的转速方向相同，内螺叶带动从外螺叶上落下的粉体加速回到外筒底部，加速粉体的循环，使粉体更快混合均匀，沿外筒做离心运动的粉体一部分由侧孔进入检测机构，检测机构检测粉体结块情况反馈至第二伺服电机，当粉体存在结块时，第二伺服电机输出反向转矩，内螺叶转动方向与外螺叶转动方向相反，从外螺叶落下的粉体结块被内螺叶与外螺叶的间隙碾碎，粉体本身的下落速度分方向与内螺叶方向相反，结块受到内螺叶撞击破碎。
6、进一步的，外螺叶内径与内螺叶外径接触，外螺叶螺距大于内螺叶螺距，外螺叶螺纹数量小于内螺叶螺纹数量。
7、外螺叶内径与内螺叶外径接触，保证内螺叶逆向转动时，结块粉体可以被内螺叶与外螺叶的间隙碾碎，外螺叶螺距大于内螺叶螺距，外螺叶螺纹数量小于内螺叶螺纹数量，内螺叶的螺纹数量多于外螺叶，提升加速粉体和撞击粉碎粉体结块的效果。
8、进一步的，检测机构包括管壳、安装架、压力机构、一级叶轮、二级叶轮、三级叶轮和四级叶轮，管壳上设有第一料口和第二料口，第一料口设于管壳上靠近进料口的一侧，第二料口设于管壳上远离进料口的一侧，安装架与管壳固定连接，压力机构设有四组，四组压力机构均与安装架固定连接，一级叶轮、二级叶轮、三级叶轮、四级叶轮均与一组压力机构转动连接。
9、混合的粉体沿外筒侧壁由第一料口进入管壳内部，当粉体不存在结块时，粉体会经过一级叶轮、二级叶轮、三级叶轮、四级叶轮转动，进而从第二料口排出回到外筒，当粉体存在结块，粉体会被卡在叶轮上，随着粉体持续进入堆积在叶轮上，压力超过压力机构中的弹簧限定值，叶轮上堆积的粉体重量由压力机构检测到。
10、进一步的，一级叶轮扇叶数小于二级叶轮扇叶数，二级叶轮扇叶数小于三级叶轮扇叶数，三级叶轮扇叶数小于四级叶轮扇叶数。
11、通过一级叶轮、二级叶轮、三级叶轮、四级叶轮的扇叶数量递增，二级叶轮允许通过的结块大小比一级叶轮小，以此类推，四级叶轮不可通过结块，通过四组压力机构的电信号分析，可以判断出结块的大小以及是否结块。
12、进一步的，压力机构包括滑移柱、弹簧座和测长电机，滑移柱与一级叶轮、二级叶轮、三级叶轮、四级叶轮均转动连接，滑移柱与弹簧座固定连接，测长电机与弹簧座固定连接，测长电机输出端与一级叶轮、二级叶轮、三级叶轮、四级叶轮均滑动连接。
13、粉体带动一级叶轮转动，从一级叶轮扇叶间隙滑落，当结块的粉体体积超过一级叶轮扇叶间隙，结块会堆积在一级叶轮上，当堆积的粉体持续堆积，随着不断进入的新粉体，冲击载荷超过弹簧座的弹性极限，一级叶轮沿滑移柱滑动，通过推动滑动连接一级叶轮的测长电机识别位移发送电信号，一级叶轮、二级叶轮、三级叶轮、四级叶轮与压力机构识别压力原理相同。
14、进一步的，出料机构包括外壳、第三伺服电机、第四伺服电机、分料机构、入料管和下料管，入料管与出料口固定连接，外壳上设有入料口和下料口，入料口设于外壳上靠近出料口的一侧，下料口设于外壳上远离出料口的一侧，入料口与入料管固定连接，下料口与下料管固定连接，第三伺服电机、第四伺服电机均与外壳固定连接，第三伺服电机输出端、第四伺服电机输出端均与分料机构传动连接，入料管上设有第一斜坡，第一斜坡坡面指向外壳，下料管上设有第二斜坡，第二斜坡坡面背向外壳。
15、在外筒完成均匀混合的粉体由出料口进入入料管，沿第一斜坡经过入料口落入分料机构中，第三伺服电机输出转矩至分料机构，分料机构转动带动粉体转至下料口，粉体经下料管的第二斜坡流出，通过第四伺服电机输出转矩至分料机构，分料机构调整每次输出的粉体量。
16、进一步的，分料机构包括第一传动盘、第一分隔页、第二传动盘和第二分隔页，第一传动盘与第三伺服电机输出端传动连接，第一分隔页与第一传动盘固定连接，第二传动盘与第四伺服电机输出端传动连接，第二分隔页与第二传动盘固定连接，第二分隔页与第一传动盘滑动连接。
17、由第一斜坡的粉体滑落在第一传动盘、第一分隔页与第二分隔页之间，通过第三伺服电机输出转矩带动第一传动盘转动将粉体转至下料口，通过第四伺服电机带动第二传动盘转动，调整第一分隔页与第二分隔页的间隙容量，调整相同流速下的粉体落入量，以此调控出料量。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计了混合机构，不同的粉体由进料口注入外筒中，通过联轴器带动整个外筒绕其轴线转动，粉体由外螺叶带动沿外筒内壁提升至半空落下，通过粉体的不断上升下落互相冲击扩散，达到混合均匀的状态，第二伺服电机输出转矩带动内螺叶转动，内螺叶的转速大于外螺叶，当内螺叶的转速方向相同，内螺叶带动从外螺叶上落下的粉体加速回到外筒底部，加速粉体的循环，使粉体更快混合均匀，检测粉体结块情况反馈至第二伺服电机，当粉体存在结块时，第二伺服电机输出反向转矩，内螺叶转动方向与外螺叶转动方向相反，从外螺叶落下的粉体结块被内螺叶与外螺叶的间隙碾碎，粉体本身的下落速度分方向与内螺叶方向相反，结块受到内螺叶撞击破碎；本发明设计了检测机构，沿外筒做离心运动的粉体一部分由侧孔进入检测机构，混合的粉体沿外筒侧壁由第一料口进入管壳内部，当粉体不存在结块时，粉体会经过一级叶轮、二级叶轮、三级叶轮、四级叶轮转动，进而从第二料口排出回到外筒，当粉体存在结块，结块的粉体体积超过一级叶轮扇叶间隙，结块会堆积在一级叶轮上，当堆积的粉体持续堆积，随着不断进入的新粉体，冲击载荷超过弹簧座的弹性极限，一级叶轮沿滑移柱滑动，通过推动滑动连接一级叶轮的测长电机识别位移发送电信号，一级叶轮、二级叶轮、三级叶轮、四级叶轮与压力机构识别压力原理相同；本发明可以均匀充分混合不同的粉体，检测粉体的混合情况，检测是否因为受潮等因素产生粉体结块，通过识别粉碎粉体结块，调控单次下料的粉体量，提高了粉体混合的质量和效率。
1.一种卧式无轴混合机，其特征在于：所述混合机包括底架（1）、第一伺服电机（2）、联轴器（3）、混合机构（4）、第二伺服电机（5）和出料机构（6），所述底架（1）与第一伺服电机（2）固定连接，所述第一伺服电机（2）输出端与联轴器（3）传动连接，所述联轴器（3）与混合机构（4）传动连接，所述混合机构（4）与底架（1）转动连接，所述第二伺服电机（5）、出料机构（6）均与混合机构（4）固定连接，所述第二伺服电机（5）输出端与混合机构（4）传动连接；
2.根据权利要求1所述的一种卧式无轴混合机，其特征在于：所述外螺叶（43）内径与内螺叶（45）外径接触，所述外螺叶（43）螺距大于内螺叶（45）螺距，所述外螺叶（43）螺纹数量小于内螺叶（45）螺纹数量。
3.根据权利要求1所述的一种卧式无轴混合机，其特征在于：所述检测机构（46）包括管壳（461）、安装架（462）、压力机构（463）、一级叶轮（464）、二级叶轮（465）、三级叶轮（466）和四级叶轮（467），所述管壳（461）上设有第一料口（4611）和第二料口（4612），所述第一料口（4611）设于管壳（461）上靠近进料口（411）的一侧，所述第二料口（4612）设于管壳（461）上远离进料口（411）的一侧，所述安装架（462）与管壳（461）固定连接，所述压力机构（463）设有四组，四组所述压力机构（463）均与安装架（462）固定连接，所述一级叶轮（464）、二级叶轮（465）、三级叶轮（466）、四级叶轮（467）均与一组压力机构（463）转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种卧式无轴混合机，其特征在于：所述一级叶轮（464）扇叶数小于二级叶轮（465）扇叶数，所述二级叶轮（465）扇叶数小于三级叶轮（466）扇叶数，所述三级叶轮（466）扇叶数小于四级叶轮（467）扇叶数。
5.根据权利要求3所述的一种卧式无轴混合机，其特征在于：所述压力机构（463）包括滑移柱（4631）、弹簧座（4632）和测长电机（4633），所述滑移柱（4631）与一级叶轮（464）、二级叶轮（465）、三级叶轮（466）、四级叶轮（467）均转动连接，所述滑移柱（4631）与弹簧座（4632）固定连接，所述测长电机（4633）与弹簧座（4632）固定连接，所述测长电机（4633）输出端与一级叶轮（464）、二级叶轮（465）、三级叶轮（466）、四级叶轮（467）均滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种卧式无轴混合机，其特征在于：所述出料机构（6）包括外壳（61）、第三伺服电机（62）、第四伺服电机（63）、分料机构（64）、入料管（65）和下料管（66），所述入料管（65）与出料口（412）固定连接，所述外壳（61）上设有入料口（611）和下料口（612），所述入料口（611）设于外壳（61）上靠近出料口（412）的一侧，所述下料口（612）设于外壳（61）上远离出料口（412）的一侧，所述入料口（611）与入料管（65）固定连接，所述下料口（612）与下料管（66）固定连接，所述第三伺服电机（62）、第四伺服电机（63）均与外壳（61）固定连接，所述第三伺服电机（62）输出端、第四伺服电机（63）输出端均与分料机构（64）传动连接，所述入料管（65）上设有第一斜坡（651），所述第一斜坡（651）坡面指向外壳（61），所述下料管（66）上设有第二斜坡（661），所述第二斜坡（661）坡面背向外壳（61）。
7.根据权利要求6所述的一种卧式无轴混合机，其特征在于：所述分料机构（64）包括第一传动盘（641）、第一分隔页（642）、第二传动盘（643）和第二分隔页（644），所述第一传动盘（641）与第三伺服电机（62）输出端传动连接，所述第一分隔页（642）与第一传动盘（641）固定连接，所述第二传动盘（643）与第四伺服电机（63）输出端传动连接，所述第二分隔页（644）与第二传动盘（643）固定连接，所述第二分隔页（644）与第一传动盘（641）滑动连接。
