本发明涉及钢筋网加工，尤其涉及一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备及焊接方法。
背景技术：
1、钢筋网是由纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起而成，目前钢筋网的焊接大多钢筋焊网机焊接，现有的钢筋网机在焊接之前一方面需要通过横向钢筋进料装置将若干根横向钢筋一同送入钢筋焊网机的进料端，另一方面需要通过纵向钢筋下料装置将纵向钢筋逐个下料至横向钢筋上，然后通过钢筋焊网机上的焊接装置将纵向钢筋和横向钢筋焊接在一起，最终成型为钢筋网后输出。
2、此种焊接方式需要人工将多根横向钢筋送入对应的横向钢筋进料装置内，较为麻烦，并且纵向钢筋下料装置由于采用循环带的形式逐个下料，容易出现漏料的情况，纵向钢筋落在横向钢筋上时也容易出现角度的偏移，影响焊接效果，逐根下料影响整体焊接效率。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备及焊接方法，该设备能够自动化完成多根横向钢筋以及多根纵向钢筋的摆放过程，不会偏移，采用电阻点焊的方式快速焊接，焊接质量高，能够实现循环焊接以及自动化下料过程。
2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
3、一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备，包括底座，所述底座上固定安装有横向设置的一对侧板，一对所述侧板相向的顶部侧壁均安装有多个输送轮，多对所述输送轮之间放置有可横向输送的多个横向装载板，所述横向装载板上间隔设有多道横向钢筋槽，横向装载板在纵向上间隔设有多对纵向限位组件，多道所述横向钢筋槽的底部均间隔设有焊接孔，一对所述侧板的中间顶部两侧均固定安装有与横向装载板顶面平齐的纵向上料平台，位于后侧所述纵向上料平台上安装有可纵向移动经过横向装载板的横向料箱，所述横向料箱的底部设有抵触纵向上料平台顶面的横向下料通道，一对所述侧板的顶部安装有安装架，所述安装架的顶部安装有可升降的纵向装载板，所述纵向装载板上间隔开设有多道纵向钢筋口，纵向装载板的底部安装有可同步开启多道纵向钢筋口的开闭组件，所述安装架的顶部固定安装有与纵向装载板顶面平齐的一对横向上料平台，所述横向上料平台上安装有可横向移动经过纵向装载板的纵向料箱，所述纵向料箱的底部对接有纵向下料通道，所述安装架的左侧以及侧板的对应位置安装有与焊接孔配合的焊接机构。
4、优选地，多个所述输送轮的轮轴末端固定安装有链轮，一侧的多个链轮间套设有链条，所述链条用于带动一排链轮同步转动，所述横向装载板的前后两侧搭在多个输送轮上。
5、优选地，所述纵向限位组件包括多对限位槽，多对所述限位槽设置在横向装载板的相邻横向钢筋槽间，所述限位槽内设有限位板，所述限位板的底部固定有延伸出限位槽的连接杆，所述连接杆的延伸端固定连接有抵板，所述抵板上设有与横向装载板上的焊接孔对应的多个焊接孔，所述抵板的顶面以及横向装载板的底面均嵌设有多个相配合的磁片，所述底座的中部安装有用于抵着抵板上升的第一气缸。
6、优选地，后侧所述纵向上料平台的端部安装有可带动横向下料通道纵向移动的纵向液压缸，右侧所述横向上料平台的端部安装有可带动纵向下料通道横向移动的横向液压缸。
7、优选地，所述开闭组件包括滑动安装在纵向装载板底部内的挡板，所述挡板在纵向上间隔设有多个出料口，多个所述出料口与多个纵向钢筋口一一对应，所述纵向装载板的端部安装有可带动挡板横向移动的第二气缸。
8、优选地，所述焊接机构包括固定安装在安装架以及侧板的一对第三气缸，一对所述第三气缸的相对端均固定安装有纵向设置的压板，一对所述压板的相对侧均固定连接有多根抵柱，上方多根抵柱的底部均固定有上电极，下方多根抵柱的顶部均固定有下电极，下方所述抵柱和下电极适配纵向的多个焊接孔。
9、优选地，一对所述侧板的左端和右端间均安装有可升降的一对横向导轨，一对所述侧板的底部相对侧均安装有横向的一对输送皮带，所述底座的左端和右端底部均安装有上行液压缸，所述上行液压缸的伸缩端与对应横向导轨固定连接，所述横向导轨升至最高处与输送轮平齐，一对所述侧板的右端间固定安装有横向设置的第四气缸，所述第四气缸用于将横向装载板推至输送轮上。
10、优选地，一对所述侧板的左端上方安装有吊臂，所述吊臂的末端安装有电磁吸板，所述电磁吸板的底部固定有多个与限位槽对应的抵杆，电磁吸板用于磁吸焊接好的钢筋网。
11、优选地，所述安装架的顶部安装有可带动纵向装载板升降的下行液压缸。
12、本发明还提供了一种建筑用钢筋网的自动化焊接方法，包括以下具体步骤：
13、s1、横向装载板通过多对输送轮平稳输送至纵向装载板正下方，通过纵向液压缸推动横向料箱移动，使横向下料通道抵触经过横向装载板，内部呈横向堆放的钢筋自动落入多道横向钢筋槽内，同步启动横向液压缸带动纵向料箱横向移动，将纵向下料通道内的钢筋自动落入纵向装载板上的多道纵向钢筋口内；
14、s2、启动第一气缸带动抵板上升，再通过多根连接杆带动多对限位板伸出限位槽，通过下行液压缸带动纵向装载板下降至贴临横向装载板位置，启动第二气缸推动挡板，使多道出料口与多道纵向钢筋口一一对应，纵向钢筋落在纵向的多对限位板之间，使多根横向钢筋与多个纵向钢筋等距交叉放置；
15、s3、交叉放置的钢筋通过横向装载板向左继续移动，一对第三气缸间歇启动，纵向的多个上电极抵触交叉点的顶部，纵向的多个下电极穿过焊接孔抵触交叉点的底部，电极通电，交叉点处的钢筋升温熔化，再通过压板加压使交叉处钢筋焊接在一起，间歇移动间歇焊接即可完成钢筋网的焊接过程；
16、s4、焊接后的钢筋网继续移动至左端的一对横向导轨上，通过吊臂带动电磁吸板下降磁吸住钢筋网进行下料过程；
17、s5、下料后的横向装载板下降搭放在一对输送皮带上，输送至右端，再通过右端的一对横向导轨上升至与输送轮平行，启动第四气缸即可再次将横向装载板推送至输送轮上，实现循环焊接过程。
18、本发明的有益效果为：
19、1.通过安装横向装载板、纵向上料平台、横向料箱、纵向装载板、横向上料平台、纵向料箱等部件，通过纵向液压缸推动横向料箱移动，使横向下料通道抵触经过横向装载板，内部呈横向堆放的钢筋自动落入多道横向钢筋槽内，同步启动横向液压缸带动纵向料箱横向移动，将纵向下料通道内的钢筋自动落入纵向装载板上的多道纵向钢筋口内，可同步完成多根横向钢筋以及多根纵向钢筋的预摆放过程。
20、2.通过安装纵向限位组件以及下行液压缸，启动第一气缸带动抵板上升，再通过多根连接杆带动多对限位板伸出限位槽，通过下行液压缸带动纵向装载板下降至贴临横向装载板位置，启动第二气缸推动挡板，使多道出料口与多道纵向钢筋口一一对应，纵向钢筋落在纵向的多对限位板之间，使多根横向钢筋与多个纵向钢筋等距交叉放置，快速完成整张钢筋网的摆放过程，不会出现偏移，保证焊接的准确性。
21、3.通过安装多对输送轮以及焊接机构，链条能够同步带动多个链轮转动，进而同步带动多对输送轮转动，将交叉放置的钢筋通过横向装载板向左继续移动，一对第三气缸间歇启动，纵向的多个上电极抵触交叉点的顶部，纵向的多个下电极穿过焊接孔抵触交叉点的底部，电极通电，交叉点处的钢筋升温熔化，再通过压板加压使交叉处钢筋焊接在一起，间歇移动间歇焊接即可完成钢筋网的焊接过程，采用电阻点焊的形式快速完成焊接过程，焊接准确，焊接效率高。
22、4.通过安装吊臂和电磁吸板，焊接后的钢筋网继续移动至左端的一对横向导轨上，通过吊臂带动电磁吸板下降，多个抵杆先将多对限位板抵回限位槽内，使电磁吸板底面抵触钢筋网，即可磁吸住钢筋网进行下料过程。
23、5.通过安装两对横向导轨和输送皮带，下料后的横向装载板通过上行液压缸下降搭放在一对输送皮带上，输送至右端，再通过右端的一对横向导轨上升至与输送轮平行位置，启动第四气缸即可再次将横向装载板推送至输送轮上，实现循环焊接过程。
1.一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备，包括底座（17），其特征在于，所述底座（17）上固定安装有横向设置的一对侧板（1），一对所述侧板（1）相向的顶部侧壁均安装有多个输送轮（14），多对所述输送轮（14）之间放置有可横向输送的多个横向装载板（12），所述横向装载板（12）上间隔设有多道横向钢筋槽（31），横向装载板（12）在纵向上间隔设有多对纵向限位组件，多道所述横向钢筋槽（31）的底部均间隔设有焊接孔（34），一对所述侧板（1）的中间顶部两侧均固定安装有与横向装载板（12）顶面平齐的纵向上料平台（23），位于后侧所述纵向上料平台（23）上安装有可纵向移动经过横向装载板（12）的横向料箱（26），所述横向料箱（26）的底部设有抵触纵向上料平台（23）顶面的横向下料通道（28），一对所述侧板（1）的顶部安装有安装架（7），所述安装架（7）的顶部安装有可升降的纵向装载板（9），所述纵向装载板（9）上间隔开设有多道纵向钢筋口（29），纵向装载板（9）的底部安装有可同步开启多道纵向钢筋口（29）的开闭组件，所述安装架（7）的顶部固定安装有与纵向装载板（9）顶面平齐的一对横向上料平台（3），所述横向上料平台（3）上安装有可横向移动经过纵向装载板（9）的纵向料箱（5），所述纵向料箱（5）的底部对接有纵向下料通道（38），所述安装架（7）的左侧以及侧板（1）的对应位置安装有与焊接孔（34）配合的焊接机构。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备，其特征在于，多个所述输送轮（14）的轮轴末端固定安装有链轮（24），一侧的多个链轮（24）间套设有链条（25），所述链条（25）用于带动一排链轮（24）同步转动，所述横向装载板（12）的前后两侧搭在多个输送轮（14）上。
3.根据权利要求2所述的一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备，其特征在于，所述纵向限位组件包括多对限位槽（32），多对所述限位槽（32）设置在横向装载板（12）的相邻横向钢筋槽（31）间，所述限位槽（32）内设有限位板（33），所述限位板（33）的底部固定有延伸出限位槽（32）的连接杆（35），所述连接杆（35）的延伸端固定连接有抵板（13），所述抵板（13）上设有与横向装载板（12）上的焊接孔（34）对应的多个焊接孔（34），所述抵板（13）的顶面以及横向装载板（12）的底面均嵌设有多个相配合的磁片（36），所述底座（17）的中部安装有用于抵着抵板（13）上升的第一气缸（15）。
4.根据权利要求3所述的一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备，其特征在于，后侧所述纵向上料平台（23）的端部安装有可带动横向下料通道（28）纵向移动的纵向液压缸（27），右侧所述横向上料平台（3）的端部安装有可带动纵向下料通道（38）横向移动的横向液压缸（4）。
5.根据权利要求4所述的一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备，其特征在于，所述开闭组件包括滑动安装在纵向装载板（9）底部内的挡板（30），所述挡板（30）在纵向上间隔设有多个出料口（37），多个所述出料口（37）与多个纵向钢筋口（29）一一对应，所述纵向装载板（9）的端部安装有可带动挡板（30）横向移动的第二气缸（6）。
6.根据权利要求5所述的一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括固定安装在安装架（7）以及侧板（1）的一对第三气缸（39），一对所述第三气缸（39）的相对端均固定安装有纵向设置的压板（10），一对所述压板（10）的相对侧均固定连接有多根抵柱（11），上方多根抵柱（11）的底部均固定有上电极，下方多根抵柱（11）的顶部均固定有下电极，下方所述抵柱（11）和下电极适配纵向的多个焊接孔（34）。
7.根据权利要求6所述的一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备，其特征在于，一对所述侧板（1）的左端和右端间均安装有可升降的一对横向导轨（21），一对所述侧板（1）的底部相对侧均安装有横向的一对输送皮带（16），所述底座（17）的左端和右端底部均安装有上行液压缸（22），所述上行液压缸（22）的伸缩端与对应横向导轨（21）固定连接，所述横向导轨（21）升至最高处与输送轮（14）平齐，一对所述侧板（1）的右端间固定安装有横向设置的第四气缸（2），所述第四气缸（2）用于将横向装载板（12）推至输送轮（14）上。
8.根据权利要求7所述的一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备，其特征在于，一对所述侧板（1）的左端上方安装有吊臂（19），所述吊臂（19）的末端安装有电磁吸板（18），所述电磁吸板（18）的底部固定有多个与限位槽（32）对应的抵杆（20），电磁吸板（18）用于磁吸焊接好的钢筋网。
9.根据权利要求8所述的一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备，其特征在于，所述安装架（7）的顶部安装有可带动纵向装载板（9）升降的下行液压缸（8）。
10.一种基于权利要求9所述的一种建筑用钢筋网的自动化焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
