本发明涉及监控屏与支架组装的，特别是一种塔吊用监控屏与支架的组装装置及方法。
背景技术：
1、塔吊的操作室内通常会安装多个监控屏，这些监控屏分别与布置在塔吊周围的摄像头连接，摄像头将塔吊周围的画面实时发送给对应的监控屏，此时，位于塔吊操作室内的工人通过查看监控屏所显示的画面，即可安全的操作整个塔吊的运行。由于监控屏的数量多达三个，为此，需要将三个监控屏均组装到支架上，进而方便工人能够在一个范围内查看到三个监控屏上所显示的画面。
2、其中，监控屏1的结构如图1~图3所示，它包括显示模组2、固设于显示模组2背面上的安装板3，安装板3的背面上且位于其左右端均固设有垂向设置的支板4。其中，支架5的结构如图4~图5所示，它包括底板6、固设于底板6顶表面上的立板7，立板7内且沿其长度设置有三组安装槽，每组安装槽均包括两个开设于立板7内的条形槽8，两个条形槽8分别与监控屏1上的两个支板4相对应。
3、在车间内，工人将三个监控屏1均组装到支架5上的方法是：
4、s1、工人取出一个支架5，将支架5的底板6支撑在组装台上，确保支架5的立板7处于直立状态；
5、s2、第一个的监控屏1与支架5的组装：工人先取出一个监控屏1，而后将监控屏1上的两个支板4分别嵌入到第一个安装槽的两个条形槽8内，如图6所示，并且确保监控屏1的安装板3靠在立板7的前端面上，此时，两个支板4的顶端部均露在立板7的外部；而后工人用左手将监控屏1的显示模组2扶住；然后，右手手持木质榔头，使用木质榔头将两个支板4的顶端部向上敲击，以使支板4的顶端部抵压在立板7的右端面上，从而将支板4固定在立板7上，进而实现了将第一个监控屏1组装到支架5上，如图7所示；
6、s3、工人重复步骤s2的操作两次，从而将另外两个监控屏1组装到支架5上，进而最终实现了将三个监控屏1均组装到支架5上，当组装后，得到一个可放置在塔吊操作室内的产品，如图8所示；
7、s4、工人如此重复步骤s1~s3的操作多次，即可连续地组装出多个所需的产品。
8、然而，车间内的组装方法虽然能够将三个监控屏1组装到支架5上，但是技术人员仍然反应出以下技术缺陷：
9、在步骤s2~s3中，需要人工先将监控屏1上的两个支板4分别嵌入到第一个安装槽的两个条形槽8内，而后还需用左手将监控屏1的显示模组2扶住，右手手持木质榔头将两个支板4的顶端部向上敲击，以使支板4的顶端部抵压在立板7的右端面上，最终才能将监控屏1组装到支架5上；而整个操作都是由人工来完成，这无疑是增加了工人的工作强度。
10、此外，待组装的监控屏1的数量为三个，工人一个一个地将监控屏1组装到支架5上，还需要很长时间才能将三个监控屏1全部组装到支架5上，进而降低了监控屏1与支架5的组装效率。
11、因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、极大提高监控屏与支架组装效率的塔吊用监控屏与支架的组装装置及方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大减轻工人工作强度、极大提高监控屏与支架组装效率的塔吊用监控屏与支架的组装装置及方法。
2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种塔吊用监控屏与支架的组装装置，它包括工作台，所述工作台上设置有用于对定位和输送监控屏的周转机构、用于对支架进行定位和夹紧的工装机构，所述周转机构包括固设于工作台上的步进电机、固连于步进电机输出轴上的主轴、固设于主轴顶端上的十字形转盘，十字形转盘的四个角落处均开设有通槽，四个通槽的正上方均支撑有载台，载台的顶表面上开设有沿其长度方向设置的定位槽，载台的底表面上且位于其两端均固设有垫块，两个垫块的底表面均固设有向下滑动贯穿十字形转盘的光杆；
3、所述工装机构包括固设于工作台顶表面上的固定板、固设于固定板顶端部上的l板，所述固定板的内端面上固设有右定位座，右定位座的顶端部上开设有右凹槽，固定板的外端面上固设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆贯穿固定板，且延伸端上固设有夹板，夹板与右定位座左右相对立；所述l板的左侧壁上固设有回退气缸，回退气缸的活塞杆贯穿l板的左侧壁，且延伸端上固设有左定位座，左定位座的顶表面上开设有左凹槽，左凹槽的槽底与右凹槽的槽底平齐；
4、所述l板与固定板之间设置有用于对监控屏上的支板进行滚压的滚压机构，滚压机构包括固设于固定板右端面上、位于压紧气缸正上方的进给气缸，进给气缸的活塞杆贯穿固定板，且延伸端上固设有活动板，活动板内沿其长度方向间隔的固设有三个垂向气缸，三个垂向气缸活塞杆的作用端上均旋转安装有一个纵向设置的辊筒，三个辊筒均设置于十字形转盘的正上方；
5、所述工作台上还设置有用于将载台向上顶起的顶升机构，顶升机构位于十字形转盘的正下方。
6、所述定位槽的槽宽与监控屏的显示模组的宽度相等，定位槽的长度与三个监控屏的显示模组的长度相等。
7、所述十字形转盘内开设有光孔，所述光杆滑动贯穿光孔。
8、所述左凹槽和右凹槽的槽宽均与支架的宽度相等。
9、所述l板的底壁上固设有导向座，所述活动板的左端部上固设有导向杆，导向杆向左滑动贯穿导向座。
10、所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
11、所述顶升机构包括固设于工作台上的顶升气缸，顶升气缸活塞杆的作用端上固设有顶升杆，顶升杆位于最右侧的通槽的正下方。
12、该组装装置还包括控制器，控制器与压紧气缸、进给气缸、回退气缸和步进电机均经信号线电连接。
13、一种塔吊用监控屏与支架的组装方法，它包括以下步骤：
14、s1、监控屏的定位安装：工人取出三个监控屏，将三个监控屏依次放入到位于十字形转盘左侧载台的定位槽内，由于定位槽的槽宽与监控屏的显示模组的宽度相等，且定位槽的长度与三个监控屏的显示模组的长度相等，从而实现了对三个监控屏的定位安装；
15、s2、工人控制周转机构的步进电机启动，步进电机带动十字形转盘转动，十字形转盘带动载台旋转，载台带动定位于其内的三个监控屏同步旋转，当载台旋转°后，控制器控制步进电机关闭，此时，位于载台下方的通槽刚好处于顶升机构的顶升杆的正上方；
16、s3、支架的定位和夹紧，其具体的操作步骤为：
17、s31、工人取出一个支架，将支架的立板的左端部平放到左定位座的左凹槽内，同时，将支架的立板的右端部平放在右定位座的右凹槽内，同时，确保支架的底板处于右定位座的右侧，从而实现了对支架的初步定位；
18、s32、工人控制工装机构的压紧气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动夹板向左运动，夹板朝向支架的底板方向运动，当压紧气缸的活塞杆完全伸出后，支架的底板刚好被固定于右定位座与夹板之间，从而实现了对支架的定位和夹紧，此时，三个监控屏上的支板分别位于支架的各个条形槽的正下方；
19、s4、三个监控屏上的支板的滚压，其具体的操作步骤为：
20、s41、工人控制顶升机构的顶升气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶升杆向上运动，当顶升杆穿过通槽后，将载台向上顶起，载台带动其内的三个监控屏同步向上运动，当顶升气缸的活塞杆完全伸出后，三个监控屏上的支板由下往上穿过与其相对应的条形槽，同时，三个监控屏的安装板均抵靠在支架的立板的底表面上；
21、s42、工人控制滚压机构的三个垂向气缸同时向下伸出，活塞杆带动辊筒同步向下运动，当垂向气缸的活塞杆完全伸出后，三个辊筒均接近支架的立板，且三个辊筒分别处于三个监控屏右侧支板的右侧；
22、s43、工人控制滚压机构的进给气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动活动板向左运动，活动板带动其上的三个垂向气缸和辊筒同步向左运动，三个辊筒分别对三个监控屏右侧的支板的顶端部进行滚压，以使监控屏上右侧的支板抵靠在立板的顶表面上；随着进给气缸活塞杆的继续向左伸出，三个辊筒再分别将三个监控屏左侧的支板进行滚压，以使监控屏上左侧的支板抵靠在立板的顶表面上，从而最终实现了将三个监控屏上的支板固定在支架的立板上，进而实现了将三个监控屏同时组装到支架上，从而得到第一个所需的产品；
23、s5、产品的取走，其具体的操作步骤为：
24、s51、工人控制滚压机构的三个垂向气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动辊筒向上运动，辊筒与产品相分离；
25、s52、工人控制顶升机构的顶升气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动顶升杆向下运动，载台在自重下随着顶升杆向下运动，载台逐渐与产品的三个监控屏相分离，当顶升气缸的活塞杆完全缩回后，载台重新支撑在十字形转盘上；
26、s53、工人用手将产品的立板抬住，而后控制压紧气缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动夹板向右运动，夹板与产品的底板相分离；而后控制回退气缸的活塞杆向左缩回，活塞杆带动左定位座向左运动，左定位座与产品的立板的左端部相分离；当分离后，工人将产品取走；
27、s6、工人如此重复步骤s1~s5的操作，从而连续地组装出多个所需的产品。
28、本发明具有以下优点：极大减轻工人工作强度、极大提高监控屏与支架组装效率。
1.一种塔吊用监控屏与支架的组装装置，其特征在于：它包括工作台（10），所述工作台（10）上设置有用于对定位和输送监控屏（1）的周转机构（11）、用于对支架（5）进行定位和夹紧的工装机构（12），所述周转机构（11）包括固设于工作台（10）上的步进电机（13）、固连于步进电机（13）输出轴上的主轴、固设于主轴顶端上的十字形转盘（14），十字形转盘（14）的四个角落处均开设有通槽（15），四个通槽（15）的正上方均支撑有载台（16），载台（16）的顶表面上开设有沿其长度方向设置的定位槽（17），载台（16）的底表面上且位于其两端均固设有垫块（18），两个垫块（18）的底表面均固设有向下滑动贯穿十字形转盘（14）的光杆（19）；
2.根据权利要求1所述的一种塔吊用监控屏与支架的组装装置，其特征在于：所述定位槽（17）的槽宽与监控屏（1）的显示模组（2）的宽度相等，定位槽（17）的长度与三个监控屏（1）的显示模组（2）的长度相等。
3.根据权利要求2所述的一种塔吊用监控屏与支架的组装装置，其特征在于：所述十字形转盘（14）内开设有光孔，所述光杆（19）滑动贯穿光孔。
4.根据权利要求3所述的一种塔吊用监控屏与支架的组装装置，其特征在于：所述左凹槽（28）和右凹槽（23）的槽宽均与支架（5）的宽度相等。
5.根据权利要求4所述的一种塔吊用监控屏与支架的组装装置，其特征在于：所述l板（21）的底壁上固设有导向座（35），所述活动板（31）的左端部上固设有导向杆（36），导向杆（36）向左滑动贯穿导向座（35）。
6.根据权利要求5所述的一种塔吊用监控屏与支架的组装装置，其特征在于：所述工作台（10）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
7.根据权利要求6所述的一种塔吊用监控屏与支架的组装装置，其特征在于：所述顶升机构（34）包括固设于工作台（10）上的顶升气缸（37），顶升气缸（37）活塞杆的作用端上固设有顶升杆（38），顶升杆（38）位于最右侧的通槽（15）的正下方。
8.根据权利要求7所述的一种塔吊用监控屏与支架的组装装置，其特征在于：该组装装置还包括控制器，控制器与压紧气缸（24）、进给气缸（30）、回退气缸（26）和步进电机（13）均经信号线电连接。
9.一种塔吊用监控屏与支架的组装方法，采用权利要求8所述的一种塔吊用监控屏与支架的组装装置，其特征在于：它包括以下步骤：
