本发明涉及一种喷洒范围广的消毒机器人机架,属于机器人。
背景技术:
1、近年来,随着人们对健康环境要求的不断提高,一些工厂,仓库等地方对杀菌装置的需求也越来越大,特别是一些环境恶劣的地方,其环境中往往带有病毒细菌,必须进行杀菌、消毒,因此需要更加高效、方便、安全和功能强的杀菌装置。
2、目前,市面上的移动消毒机器人使用越来越广泛,这类机器人可以通过程序控制在一定区域内移动,进行灭菌消毒;
3、但是现有的消毒机器人的消毒液喷嘴一般设置在顶部,从顶部向外喷洒,这种结构存在喷洒范围小,同样的面积,需要消耗的时间长,
4、对此,本发明人发明了一种喷洒范围广的消毒机器人,该机器人所采用的机架可以实现喷洒范围广,耗时缩短。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种喷洒范围广的消毒机器人机架,解决上述的问题。
2、本发明所采取的技术方案是:一种喷洒范围广的消毒机器人机架,包括外壳,所述外壳两侧设有缺口;
3、一对对称设在所述外壳内的展翼通过所述缺口延伸至所述外壳外侧,喷洒消毒液的喷雾器或紫外线灯具安装在所述展翼上;
4、所述缺口的靠下位置设有支撑架,所述展翼的下端转动连接到带动支撑架上;
5、在一对所述展翼中间还设有驱动所述展翼舒展或收起的驱动机构;
6、所述外壳还设有用于对所述驱动机构的上下极限位置进行限位的限位器。
7、可选地,所述驱动机构包括电机、丝杆和移动板;
8、所述丝杆竖直设置在所述外壳内,所述电机通过传动机构连接所述丝杆;
9、所述移动板的中心设有螺母,所述丝杆与所述螺母螺旋连接;
10、还包括设置在所述移动板四角的滑杆;
11、所述限位器分别位于所述移动板的上下两侧;
12、所述展翼连接到所述移动板的外侧。
13、进一步的,所述外壳的靠下位置设有驱动其移动的行走机构。
14、进一步的,所述外壳的前方设置操控面板。
15、进一步的,所述外壳包括方管焊接而成的框架以及铁皮围城的壳体。
16、有益效果
17、通过在翼展上安装喷洒消毒液的喷雾器或紫外线灯具等,实现高效、精准、不同高度、不同区域范围的消毒,可大大减小人工作业劳动强度,提高工作消杀效率,具有很强的实用性。
1.一种喷洒范围广的消毒机器人机架,其特征在于,包括外壳,所述外壳两侧设有缺口;
2.如权利要求1所述的一种喷洒范围广的消毒机器人机架,其特征在于,所述驱动机构包括电机、丝杆和移动板;
3.如权利要求2所述的一种喷洒范围广的消毒机器人机架,其特征在于,所述外壳的靠下位置设有驱动其移动的行走机构。
4.如权利要求3所述的一种喷洒范围广的消毒机器人机架,其特征在于,所述外壳的前方设置操控面板。
5.如权利要求4所述的一种喷洒范围广的消毒机器人机架,其特征在于,所述外壳包括方管焊接而成的框架以及铁皮围城的壳体。