本发明涉及切割设备，具体为一种多轴联动转子控制的切割装置。
背景技术：
1、传统的切割装置通常采用单一的轴向运动来完成切割任务，这种方式在面对复杂形状或高精度要求的切割任务时存在一定的局限性。例如，在机械制造、航空航天等领域，经常需要对各种材料进行高精度的切割，而传统的单轴或简单的多轴联动切割装置往往难以满足这些苛刻的要求。具体来说，传统切割装置存在以下几方面的不足：
2、切割精度有限：由于缺乏有效的多轴联动控制，传统的切割装置难以实现高精度的位置控制，特别是在需要多角度、多方位切割的情况下，切割精度难以保证。
3、自动化程度不高：许多传统切割装置仍然依赖人工操作，自动化程度较低，这不仅降低了生产效率，还增加了操作人员的安全风险。
4、调整不便：在传统切割装置中，对于切割位置的调整往往需要手动完成，费时费力，且不易达到理想的精度。
5、缺乏智能检测：传统的切割装置通常不具备实时的位置检测功能，无法在切割过程中及时纠正偏差，导致切割质量不稳定。
6、冷却润滑不足：在切割过程中，如果没有有效的冷却润滑系统，刀具容易因高温而损坏，影响切割效果和刀具寿命。
7、废料处理不当：传统切割装置往往没有专门的废料收集系统，导致工作环境不整洁，也增加了清理工作的难度。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种多轴联动转子控制的切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种多轴联动转子控制的切割装置，包括：
4、工作平台，所述工作平台顶部开设有观察口，所述工作平台的底部固定连接有安装柱；
5、转子驱动控制组件，包括用于独立调节速度和方向的转子，用于根据所述转子的运动驱动圆盘切刀旋转切割工件，所述转子驱动控制组件包括安装所述圆盘切刀的传动轴和安装在所述工作平台底部的安装板，所述安装板的底部两侧均固定安装有安装套件，所述安装套件的两侧内腔中均设置有调节轴承，其中一个所述安装套件的侧壁固定安装有第一电机推杆，另一个所述安装套件的底部固定安装有第二电动推杆，所述第一电机推杆与所述第二电动推杆的输出端均固定连接在对应的调节轴承的侧壁，且所述调节轴承匹配滑动套接在所述传动轴的侧壁，所述安装板的底部固定安装有毫米波雷达模块，所述传动轴上固定安装有雷达进行探测的定位探测环，所述毫米波雷达模块通过所述定位探测环探测传动轴偏移时，驱动所述第一电机推杆和所述第二电动推杆通过所述调节轴承调控所述传动轴；
6、升降调节机构，所述升降调节机构用于调节升降平台的升降高度；
7、水平调节机构，所述水平调节机构上设置有调节夹持组件，用于调节夹持组件的水平位置。
8、优选的：所述转子驱动控制组件还包括驱动电机、变速箱、第一带轮、安装调节座、第二带轮和第三带轮，所述变速箱固定安装在所述安装柱的一侧，所述驱动电机固定安装在所述变速箱的一端，所述驱动电机的输出端与所述变速箱的输入端固定连接，所述第一带轮固定安装在所述变速箱的输出端，所述安装调节座固定安装在所述安装柱的一端面，所述第二带轮转动连接在基座上，且所述基座固定安装在所述安装调节座上，所述第三带轮固定连接在所述传动轴的一端，通过皮带将动力依次传递给所述第二带轮和所述第三带轮，用于实现对所述传动轴的方位进行调节，对工件实现不同倾斜的切割端面，所述第三带轮、所述第二带轮、所述第一带轮的侧壁安装有带动皮带，用于实现多轴联动的传动控制。
9、优选的：所述安装调节座的一端面开设有调节弧形槽和螺钉孔，且所述安装柱上开设有对应的安装定位孔，且所述螺钉孔和调节弧形槽中通过螺钉安装固定在安装柱的一端。
10、优选的：所述升降调节机构包括升降轨道、安装块、滚轮、第一丝杆、连接座和第一转动盘，所述升降轨道固定连接在所述安装柱的侧壁，所述安装块固定连接在所述升降平台的两侧，所述滚轮转动连接在安装块的一端，且所述滚轮支撑在所述升降轨道的轨道中。
11、优选的：所述第一丝杆转动连接在所述工作平台上，所述连接座通过螺栓固定安装在所述升降平台的顶部，且所述第一丝杆匹配安装在连接座内壁，所述第一转动盘固定连接在所述第一丝杆的顶部且位于所述工作平台的上方。
12、优选的：所述水平调节机构包括第二丝杆、夹具基座和第二转动盘，所述工作平台的一侧固定连接有安装侧板，所述第二丝杆转动连接安装所述侧板上，所述夹具基座匹配安装在所述第二丝杆的外壁，所述夹具基座滑动连接在所述升降平台的顶部，所述夹具基座的顶部通过限位槽滑动连接有夹头，且所述夹头的一端面固定连接有滑动定位杆，且所述滑动定位杆匹配滑动连接在所述限位槽中。
13、优选的：所述安装侧板上设置有调节杆，且所述调节杆的一端固定连接有定位件，且所述定位件支撑在所述夹具基座的夹持部位处。
14、优选的：所述安装侧板的一端面固定连接有加固板，所述加固板的端面固定连接有测量高度刻度尺，所述夹具基座上固定连接有高度指针杆，且所述高度指针杆的一端位于所述测量高度刻度尺的表面。
15、优选的：所述安装柱的底部固定连接有废渣收集料斗，且所述废渣收集料斗的底部固定有用于排放废渣的排料斗。
16、优选的：所述装置还包括位于所述圆盘切刀处的切削液系统供液管，且所述切削液系统供液管用于排放切削液至切割工件上。
17、本发明至少具备以下有益效果：
18、（1）本方案通过多轴联动结构的设置，结合位置传感器监测切割的实际位置，且基于位置传感器的反馈数据，不断调整转子动作，保证精确路径，实现了切割位置的高精度控制。毫米波雷达模块和定位探测环的组合使用，使得装置能够实时监测切割刀的位置，并通过第一电机推杆和第二电动推杆进行微调，确保切割位置的精确度。且利用第一电机推杆和第二电动推杆带动调节轴承，实现对传动轴的方位调节，进而对工件实现不同倾斜角度的切割端面。
19、（2）本方案通过自动化的升降调节机构和水平调节机构，减少了手动操作的需求，提高了切割过程的自动化水平，从而提升了生产效率。毫米波雷达模块的应用使得装置具备了智能检测功能，能够在切割过程中及时发现并纠正位置偏差，保证了切割质量的稳定性。装置配备的升降调节机构和水平调节机构，使得操作者可以轻松调整切割位置，提高了装置的灵活性和适用性。
20、（3）本方案安装调节座上的调节弧形槽和螺钉孔的设计，使得第二带轮的位置可以通过调节实现对皮带的松紧度调整，从而优化传动效果。
21、（4）本方案废渣收集料斗和排料斗的设计，使得切割过程中产生的废料能够被及时收集和处理，保持了工作环境的整洁，减少了清理工作的难度。
1.一种多轴联动转子控制的切割装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动转子控制的切割装置，其特征在于：所述转子驱动控制组件还包括驱动电机（41）、变速箱（42）、第一带轮（43）、安装调节座（44）、第二带轮（45）和第三带轮（49），所述变速箱（42）固定安装在所述安装柱（2）的一侧，所述驱动电机（41）固定安装在所述变速箱（42）的一端，所述驱动电机（41）的输出端与所述变速箱（42）的输入端固定连接，所述第一带轮（43）固定安装在所述变速箱（42）的输出端，所述安装调节座（44）固定安装在所述安装柱（2）的一端面，所述第二带轮（45）转动连接在基座上，且所述基座固定安装在所述安装调节座（44）上，所述第三带轮（49）固定连接在所述传动轴（48）的一端，通过皮带将动力依次传递给所述第二带轮（45）和所述第三带轮（49），用于实现对所述传动轴（48）的方位进行调节，对工件实现不同倾斜的切割端面，所述第三带轮（49）、所述第二带轮（45）、所述第一带轮（43）的侧壁安装有带动皮带，用于实现多轴联动的传动控制。
3.根据权利要求2所述的一种多轴联动转子控制的切割装置，其特征在于：所述安装调节座（44）的一端面开设有调节弧形槽（441）和螺钉孔，且所述安装柱（2）上开设有对应的安装定位孔，且所述螺钉孔和调节弧形槽（441）中通过螺钉安装固定在安装柱（2）的一端。
4.根据权利要求1所述的一种多轴联动转子控制的切割装置，其特征在于：所述升降调节机构包括升降轨道（31）、安装块（32）、滚轮（33）、第一丝杆（61）、连接座（62）和第一转动盘（63），所述升降轨道（31）固定连接在所述安装柱（2）的侧壁，所述安装块（32）固定连接在所述升降平台（4）的两侧，所述滚轮（33）转动连接在所述安装块（32）的一端，且所述滚轮（33）支撑在所述升降轨道（31）的轨道中。
5.根据权利要求4所述的一种多轴联动转子控制的切割装置，其特征在于：所述第一丝杆（61）转动连接在所述工作平台（1）上，所述连接座（62）通过螺栓固定安装在所述升降平台（4）的顶部，且所述第一丝杆（61）匹配安装在所述连接座（62）内壁，所述第一转动盘（63）固定连接在所述第一丝杆（61）的顶部且位于所述工作平台（1）的上方。
6.根据权利要求1所述的一种多轴联动转子控制的切割装置，其特征在于：所述水平调节机构包括第二丝杆（71）、夹具基座（72）和第二转动盘（73），所述工作平台（1）的一侧固定连接有安装侧板（5），所述第二丝杆（71）转动连接在所述安装侧板（5）上，所述夹具基座（72）匹配安装在所述第二丝杆（71）的外壁，所述夹具基座（72）滑动连接在所述升降平台（4）的顶部，所述夹具基座（72）的顶部通过限位槽滑动连接有夹头（74），且所述夹头（74）的一端面固定连接有滑动定位杆（75），且所述滑动定位杆（75）匹配滑动连接在所述限位槽中。
7.根据权利要求6所述的一种多轴联动转子控制的切割装置，其特征在于：所述安装侧板（5）上设置有调节杆（77），且所述调节杆（77）的一端固定连接有定位件（76），且所述定位件（76）支撑在所述夹具基座（72）的夹持部位处。
8.根据权利要求6所述的一种多轴联动转子控制的切割装置，其特征在于：所述安装侧板（5）的一端面固定连接有加固板（51），所述加固板（51）的端面固定连接有测量高度刻度尺（64），所述夹具基座（72）上固定连接有高度指针杆（65），且所述高度指针杆（65）的一端位于所述测量高度刻度尺（64）的表面。
9.根据权利要求1所述的一种多轴联动转子控制的切割装置，其特征在于：所述安装柱（2）的底部固定连接有废渣收集料斗（81），且所述废渣收集料斗（81）的底部固定有用于排放废渣的排料斗（82）。
10.根据权利要求1所述的一种多轴联动转子控制的切割装置，其特征在于：所述装置还包括位于所述圆盘切刀（481）处的切削液系统供液管（9），且所述切削液系统供液管（9）用于排放切削液至切割工件上。
