本公开涉及离心管生产设备，特别是涉及一种离心管翻转装置以及离心管分装机。
背景技术：
1、在生物科学，特别是生物化学和分子生物学研究领域，已得到十分广泛的应用，每个生物化学和分子生物学实验室都要准备多种型号的离心机，在使用时，可以将离心管设置在离心机上，通过离心机对离心管内的溶液的离心分离和制备，其溶液悬浮在离心管内，在离心管的高速旋转下，由于巨大的离心力作用，使溶液内悬浮的微小颗粒以一定的速度沉降，从而与溶液分离。实验室分析过程中所用的离心管多为标准样式，主要是圆筒形管体和与管体配合的离心管帽。离心时，将待离心的物料装入离心管中，盖上离心管帽，置于离心设备中进行离心操作，进而达到物料的分离过程。
2、然而，传统的离心管在分装前需要手动选取部分，以将部分离心管的方向反转，才能将离心管在传输带上以交错方式分布进行装袋，需要反转离心管的时间过长，这就导致在对离心管的生产效率较差。
技术实现思路
1、本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种便于快速形成交错分布离心管的离心管翻转装置以及离心管分装机。
2、本公开的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种离心管翻转装置，包括：机箱、传送组件以及离心管翻转组件；所述传送组件包括离心管排列传送带以及离心管翻转传送带，所述离心管排列传送带以及所述离心管翻转传送带均设置于所述机箱上，所述离心管排列传送带用于传送同相排列分布的离心管，所述离心管翻转传送带用于传送交错排列分布的离心管；所述离心管翻转组件包括龙门架、翻转滑轨以及翻转抓取件，所述龙门架设置于所述机箱上，所述龙门架横跨于所述离心管排列传送带以及所述离心管翻转传送带，所述翻转滑轨与所述龙门架连接，所述翻转抓取件与所述翻转滑轨滑动连接，以使所述翻转抓取件移动于所述离心管排列传送带以及所述离心管翻转传送带之间；所述翻转抓取件的抓取端朝向所述离心管排列传送带以及所述离心管翻转传送带，所述翻转抓取件用于抓取所述离心管排列传送带上的多个离心管以放置于所述离心管翻转传送带上，并对至少部分离心管转向。
4、在其中一个实施例中，所述翻转抓取件包括翻转支架、翻转抓取电机以及多个翻转抓取爪，所述翻转支架与所述翻转滑轨滑动连接，所述翻转抓取电机与所述翻转支架连接，所述翻转抓取电机的转轴与至少一个所述翻转抓取爪连接，以转动所述翻转抓取爪抓取的离心管。
5、在其中一个实施例中，所述翻转抓取件还包括与所述翻转支架连接的翻转升降电机，所述翻转升降电机的升降端与所述翻转抓取电机连接，以使各所述翻转抓取爪远离或者靠近所述机箱。
6、在其中一个实施例中，所述翻转抓取件还包括翻转传输驱动器，所述翻转传输驱动器设置于所述龙门架上，所述翻转传输驱动器的驱动端与所述翻转支架连接。
7、在其中一个实施例中，所述翻转抓取件还包括翻转连接板，所述翻转连接板与所述翻转抓取电机的转轴连接，所述翻转连接板与至少一个所述翻转抓取爪连接，所述翻转连接板位于所述翻转抓取电机与所述翻转抓取爪之间。
8、在其中一个实施例中，所述翻转抓取电机以及所述翻转连接板的数量为多个，每一所述翻转抓取电机与一所述翻转连接板对应连接。
9、在其中一个实施例中，所述翻转抓取件还包括转运支架、转运升降电机以及多个转运抓取爪，所述转运支架与所述翻转滑轨滑动连接，所述转运升降电机与所述转运支架连接，所述转运升降电机的升降端与至少一个所述转运抓取爪连接。
10、在其中一个实施例中，在垂直于所述离心管翻转传送带方向上，所述翻转抓取爪与所述转运抓取爪相互交错设置。
11、在其中一个实施例中，所述离心管翻转装置还包括离心管整平组件，所述离心管整平组件包括整平支架、整平升降电机以及整平杆，所述整平支架横跨于所述离心管排列传送带上，所述整平支架位于所述离心管排列传送带的传送起始端，所述整平升降电机设置于所述整平支架上，所述整平升降电机的升降端与所述整平杆连接，所述整平杆与所述离心管排列传送带的传送方向相互垂直设置，所述整平杆开设有整平凹槽，所述整平凹槽的槽口朝向所述离心管排列传送带，所述整平凹槽用于收容并挤压多个所述离心管的部分，以使各所述离心管平齐。
12、一种离心管分装机，包括上述任一实施例所述的离心管翻转装置。
13、与现有技术相比，本公开至少具有以下优点：
14、离心管通过离心管排列传送带传输至龙门架下后，翻转抓取件将离心管分多次抓取至离心管翻转传送带，在翻转抓取件抓取离心管的移动过程中，翻转抓取件将其中部分离心管转向，以使得离心管翻转传送带上的离心管出现反向放置的离心管，从而使得离心管翻转传送带上装载有方向交错的离心管，便于快速形成交错分布离心管，从而便于后续进行离心管的交错分装。
1.一种离心管翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的离心管翻转装置，其特征在于，所述翻转抓取件包括翻转支架、翻转抓取电机以及多个翻转抓取爪，所述翻转支架与所述翻转滑轨滑动连接，所述翻转抓取电机与所述翻转支架连接，所述翻转抓取电机的转轴与至少一个所述翻转抓取爪连接，以转动所述翻转抓取爪抓取的离心管。
3.根据权利要求2所述的离心管翻转装置，其特征在于，所述翻转抓取件还包括与所述翻转支架连接的翻转升降电机，所述翻转升降电机的升降端与所述翻转抓取电机连接，以使各所述翻转抓取爪远离或者靠近所述机箱。
4.根据权利要求2所述的离心管翻转装置，其特征在于，所述翻转抓取件还包括翻转传输驱动器，所述翻转传输驱动器设置于所述龙门架上，所述翻转传输驱动器的驱动端与所述翻转支架连接。
5.根据权利要求2所述的离心管翻转装置，其特征在于，所述翻转抓取件还包括翻转连接板，所述翻转连接板与所述翻转抓取电机的转轴连接，所述翻转连接板与至少一个所述翻转抓取爪连接，所述翻转连接板位于所述翻转抓取电机与所述翻转抓取爪之间。
6.根据权利要求5所述的离心管翻转装置，其特征在于，所述翻转抓取电机以及所述翻转连接板的数量为多个，每一所述翻转抓取电机与一所述翻转连接板对应连接。
7.根据权利要求2所述的离心管翻转装置，其特征在于，所述翻转抓取件还包括转运支架、转运升降电机以及多个转运抓取爪，所述转运支架与所述翻转滑轨滑动连接，所述转运升降电机与所述转运支架连接，所述转运升降电机的升降端与至少一个所述转运抓取爪连接。
8.根据权利要求7所述的离心管翻转装置，其特征在于，在垂直于所述离心管翻转传送带方向上，所述翻转抓取爪与所述转运抓取爪相互交错设置。
9.根据权利要求1所述的离心管翻转装置，其特征在于，所述离心管翻转装置还包括离心管整平组件，所述离心管整平组件包括整平支架、整平升降电机以及整平杆，所述整平支架横跨于所述离心管排列传送带上，所述整平支架位于所述离心管排列传送带的传送起始端，所述整平升降电机设置于所述整平支架上，所述整平升降电机的升降端与所述整平杆连接，所述整平杆与所述离心管排列传送带的传送方向相互垂直设置，所述整平杆开设有整平凹槽，所述整平凹槽的槽口朝向所述离心管排列传送带，所述整平凹槽用于收容并挤压多个所述离心管的部分，以使各所述离心管平齐。
10.一种离心管分装机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的离心管翻转装置。
