本发明涉及锂电池用材料生产系统，尤其是涉及一种锂电池用材料自动化生产输送系统。
背景技术：
1、锂电池因其具有高能量密度、长寿命、高额定电压、高功率承受能力、轻量、小体积、低自放电率等优点，在储能电站、电动汽车、智能手机、手提电脑等领域广泛得到应用。此外，锂电池是绿色能源之一，这有助于降低能源行业对环境的不良影响。
2、加热后的匣钵和原料还需要进行开盖、切块、倒料、加料、刮平和加盖等一系列的生产才能完成锂电池的生产。在现有的锂电池生产线中，加料步骤是通过立式装料机给匣钵加料，但现有的加料方法中易在加料时因粉尘飞扬导致锂电池质量变差，且无法保证匣钵内注入的物料量，从而影响锂电池的质量。
技术实现思路
1、本发明提供了一种锂电池用材料自动化生产输送系统，解决了加料时粉尘飞扬、无法保证匣钵内物料的注入量和影响锂电池质量的技术问题，提供以下技术方案：
2、一种锂电池用材料自动化生产输送系统，包括用于输送匣钵的输送线，输送线上设置有材料装卸工位，其特点是，所述材料装卸工位上设置有加料机，所述加料机包括支撑柜和设置在支撑柜内的第一传送辊道，所述支撑柜内有呈竖直状设置的螺旋下料机构，螺旋下料机构的上端伸出至所述支撑柜外，所述支撑柜上设置有用于驱动螺旋下料机构的垂直下料电机，所述第一传送辊道下方的所述支撑柜内固定设置有顶升气缸，顶升气缸的输出轴上固定设置有支撑板，且支撑板和所述螺旋下料机构的出料口位置对应，所述支撑板上设置有重量传感器，所述顶升气缸用于驱动支撑板从所述第一传送辊道间隙中向上、向下移动，使支撑板顶部的匣钵靠近、远离所述螺旋下料机构；
3、加料机的加料过程是：使匣钵朝向加料机中出料口方向移动，当加料机中出料口伸入匣钵内1-5cm时，匣钵停止移动，打开加料机中出料口，使原料从出料口掉落至匣钵内；
4、当匣钵内的原料量达目标加料总量的60％-70％时，使匣钵向远离加料机中出料口方向移动，当匣钵内的原料量达目标加料总量的90％-95％时，使匣钵朝向加料机中出料口方向移动，使匣钵内中部的原料抵在加料机中出料口的底部；
5、待匣钵内原料平整后，使匣钵向远离加料机中出料口方向移动，当加料机中出料口和匣钵顶部平齐时，匣钵停止移动，精确控制出料口掉落至匣钵内的原料量，直至匣钵内的原料量达目标加料总量时停止加料，并对匣钵进行第二次振平操作。
6、通过采用上述技术方案，通过加料机的设置，在对匣钵内进行加料时，首先是加料机中出料口距离匣钵较近，此时的匣钵一次加料状态，低处加料时匣钵内产生的灰尘较少，进而可以避免因灰尘飞扬而造成的锂电池质量变差；
7、然后当匣钵内的重量达到设定要求时，控制匣钵下降，逐渐扩大匣钵和加料机中出料口之间的距离，在此过程中，加料机中出料口持续对匣钵进行加料，此时的匣钵处于二次加料状态，二次加料结束后对匣钵进行一次顶升动作，所谓的顶升是驱动匣钵向上移动，直至匣钵内中间向上凸起的原料抵在加料机中出料口的底部，此时加料机中出料口即可对匣钵内原料进行振平；
8、待匣钵内原料平整后，使匣钵稍稍远离加料机中出料口后，精确控制螺旋下料机构给匣钵的加料量，此时的匣钵处于三次加料状态，且在加料后再次对匣钵进行一次顶升动作，保证匣钵内物料处于均匀分布状态，进而精确控制匣钵内物料的重量；
9、因此，通过将匣钵加料操作细化成三次加料，不仅可以避免大量灰尘飞扬，还能精确控制匣钵内加料量，从而提高锂电池的生产质量。
10、进一步地，所述材料装卸工位的进料口的出料口上均衔接有90°传送台，90°传送台用于将匣钵的传送方向进行90°调整后再传送，且所述90°传送台用于将窑炉内的匣钵转运至材料装卸工位上或者将材料装卸工位上的匣钵转运至窑炉内。
11、进一步地，在90°传送台将窑炉内的匣钵转运至材料装卸工位上时，90°传送台的出料口衔接有取盖机，取盖机的出料口衔接有碎块机，在将材料装卸工位上的匣钵转运至窑炉时，90°传送台的进料口衔接有合盖机；
12、所述取盖机用于将匣盖取下，清理匣盖后将匣钵和下盖分别传送至所述碎块机和所述合盖机上，所述碎块机用于对匣钵内材料进行下压破碎后传送至所述合盖机上，所述合盖机用于分别接收匣钵和匣盖，并将匣盖压合在匣钵上。
13、进一步地，所述碎块机的出料口衔接有用于带动匣钵向上或者向下移动的提升机，且提升机呈纵向设置，所述提升机的顶端衔接有翻钵机，翻钵机用于驱动匣钵往传送方向旋转180°后再反向旋转180°归零位，归位后再将其传送至所述提升机内。
14、进一步地，所述提升机底端的另一侧衔接有用于对匣钵进行清扫的匣钵清扫机构，匣钵清扫机构的出料口和所述加料机的进料口衔接，所述加料机中出料口衔接有震平机构，震平机构的出料口和所述合盖机的进料口衔接，所述震平机构用于对匣钵内原料依次进行震平和压印操作。
15、进一步地，所述取盖机和所述合盖机的出料口和进料口之间均设置间隔设置有第二传送辊道和第三传送辊道，每个所述第二传送辊道均用于传送匣钵，每个所述第三传送辊道均用于传送匣盖。
16、进一步地，所述碎块机、翻钵机、匣钵清扫机构和震平机构的出料口和进料口之间均设置有第四传送辊道，每个第四传送辊道均和所述第一传送辊道的传送方向一致。
17、进一步地，所述第一传送辊道、每个所述第二传送辊道、第三传送辊道和第四传送辊道上均设置有用于阻挡匣钵或者匣盖的阻挡气缸，沿第一传送辊道、第二传送辊道、第三传送辊道和第四传送辊道的传送方向均设置有两个对中气缸，两个对中气缸用于限定匣钵或者匣盖的位置。
18、综上所述，本申请的有益效果为通过加料机的设置，在对匣钵内进行加料时，首先是加料机中出料口距离匣钵较近，此时的匣钵一次加料状态，低处加料时匣钵内产生的灰尘较少，进而可以避免因灰尘飞扬而造成的锂电池质量变差；然后当匣钵内的重量达到设定要求时，控制匣钵下降，逐渐扩大匣钵和加料机中出料口之间的距离，在此过程中，加料机中出料口持续对匣钵进行加料，此时的匣钵处于二次加料状态，二次加料结束后对匣钵进行一次顶升动作，所谓的顶升是驱动匣钵向上移动，直至匣钵内中间向上凸起的原料抵在加料机中出料口的底部，此时加料机中出料口即可对匣钵内原料进行振平；待匣钵内原料平整后，使匣钵稍稍远离加料机中出料口后，精确控制螺旋下料机构给匣钵的加料量，此时的匣钵处于三次加料状态，且在加料后再次对匣钵进行一次顶升动作，保证匣钵内物料处于均匀分布状态，进而精确控制匣钵内物料的重量；因此，通过将匣钵加料操作细化成三次加料，不仅可以避免大量灰尘飞扬，还能精确控制匣钵内加料量，从而提高锂电池的生产质量。
1.一种锂电池用材料自动化生产输送系统，包括用于输送匣钵的输送线，输送线上设置有材料装卸工位，其特征在于，所述材料装卸工位上设置有加料机，
2.根据权利要求1所述的一种锂电池用材料自动化生产输送系统，其特征在于，所述材料装卸工位的进料口的出料口上均衔接有90°传送台，90°传送台用于将匣钵的传送方向进行90°调整后再传送，且所述90°传送台用于将窑炉内的匣钵转运至材料装卸工位上或者将材料装卸工位上的匣钵转运至窑炉内。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池用材料自动化生产输送系统，其特征在于，在90°传送台将窑炉内的匣钵转运至材料装卸工位上时，90°传送台的出料口衔接有取盖机，取盖机的出料口衔接有碎块机，在将材料装卸工位上的匣钵转运至窑炉时，90°传送台的进料口衔接有合盖机；
4.根据权利要求3所述的一种锂电池用材料自动化生产输送系统，其特征在于，所述碎块机的出料口衔接有用于带动匣钵向上或者向下移动的提升机，且提升机呈纵向设置，所述提升机的顶端衔接有翻钵机，翻钵机用于驱动匣钵往传送方向旋转180°后再反向旋转180°归零位，归位后再将其传送至所述提升机内。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池用材料自动化生产输送系统，其特征在于，所述提升机底端的另一侧衔接有用于对匣钵进行清扫的匣钵清扫机构，匣钵清扫机构的出料口和所述加料机的进料口衔接，所述加料机中出料口衔接有震平机构，震平机构的出料口和所述合盖机的进料口衔接，所述震平机构用于对匣钵内原料依次进行震平和压印操作。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池用材料自动化生产输送系统，其特征在于，所述取盖机和所述合盖机的出料口和进料口之间均设置间隔设置有第二传送辊道和第三传送辊道，每个所述第二传送辊道均用于传送匣钵，每个所述第三传送辊道均用于传送匣盖。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池用材料自动化生产输送系统，其特征在于，所述碎块机、翻钵机、匣钵清扫机构和震平机构的出料口和进料口之间均设置有第四传送辊道，每个第四传送辊道均和所述第一传送辊道的传送方向一致。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池用材料自动化生产输送系统，其特征在于，所述第一传送辊道、每个所述第二传送辊道、第三传送辊道和第四传送辊道上均设置有用于阻挡匣钵或者匣盖的阻挡气缸，沿第一传送辊道、第二传送辊道、第三传送辊道和第四传送辊道的传送方向均设置有两个对中气缸，两个对中气缸用于限定匣钵或者匣盖的位置。
