本发明涉及旋转摩擦焊领域，尤其涉及一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置。
背景技术：
1、旋转摩擦焊在高速旋转过程中摩擦生热，通过加压两个物件使其焊接，而焊接时由于物件处于高温状态下质地较软，在进行挤压时，会使两个物件连接处发生凸起，因此需要在焊接完成后进行车削，以去除凸起；
2、例如，公开号为cn117655502a的中国专利申请公开的一种摩擦焊接设备上应用的低应力旋转夹紧装置，包括卡盘基座、移动卡爪、超声波激励器装置、电环、气体滑环、主轴固定螺栓、超声波高能声束驱动电源装置、驱动连臂等；该转动的夹紧装置固定在主轴上，焊接件固定在夹紧装置上；
3、当焊接较短物件时，为保证夹持的稳定性，物件大部分长度需被夹持，物件留出的焊接部分较短，在焊接完成后，凸起部分易靠近主轴，留给车削的空间较小，不便车削加工；其次，旋转摩擦焊后的物件，表面温度高，需通过夹具夹持移动物件，不便于退料。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，以实现松开夹持时，推动焊接件远离主轴，为车削加工提供空间。
2、为达到上述技术目的，本发明提供了一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置：
3、其包括：连接座，与主轴的输出端固定连接，所述连接座的外表面均匀滑动连接有传动轴；固定座，内部转动连接有夹持座，且所述夹持座固定于传动轴的端部；驱动座，与传动轴滑动连接，所述驱动座通过沿传动轴轴向运动的方式控制夹持座夹持焊接件的力度；退料轴，与连接座滑动连接；传动件，所述驱动座通过传动件与退料轴联动，所述驱动座远离夹持座时通过传动件驱动退料轴推动焊接件远离主轴；第一采集模块，用于采集夹持焊接件的夹持力度值；第二采集模块，用于采集焊接件焊接温度值；夹持识别模块，用于将夹持力度值和焊接温度值作为特征数据输入训练完成的夹持识别模型，输出目标力度值，目标力度值作为夹持力度调节参数。
4、优选地，所述夹持座内部滑动连接有夹持块，所述夹持块的外表面固定有楔形块，所述驱动座的内壁开设有与所述楔形块配合的楔形槽，所述驱动座沿传动轴轴向运动时通过楔形槽推动楔形块垂直传动轴轴线平移。
5、优选地，所述夹持座的内部开设有导槽，所述夹持块的外表面固定有导轨，且所述导轨与导槽滑动连接。
6、优选地，所述夹持块至少设有三个，三个所述夹持块用于夹持焊接件。
7、优选地，所述传动件包括：传动齿轮，与连接座转动连接；传动齿条，一端与所述驱动座固定连接，另一端与所述连接座滑动连接，且所述传动齿轮与传动齿条啮合，所述退料轴的外表面开设有与传动齿轮啮合的齿条槽。
8、优选地，相邻所述齿条槽的一侧设有空槽，所述连接座的外表面开设有通槽，且所述通槽内转动连接有调节轴，所述调节轴的端部固定有凸块，所述退料轴的两侧皆固定有凸条，且所述凸块与凸条的下表面相抵。
9、优选地，所述固定座的外表面固定有固定轴，所述固定轴的外表面滑动连接有导轮座，所述导轮座的外表面转动连接有导轮，且所述驱动座与导轮滑动连接，所述导轮座沿固定轴轴线运动以推动驱动座沿传动轴轴线运动。
10、优选地，所述固定座的外表面固定有连接桩，所述连接桩远离所述固定座的一端铰接有传动架，所述导轮座的外表面开设有第一腰圆孔，所述传动架的底部通过轴与第一腰圆孔滑动连接。
11、优选地，所述固定轴远离所述固定座的一端固定有固定环，所述固定环的外表面固定有第一驱动件，所述传动架的顶端开设有第二腰圆孔，所述第一驱动件的输出端通过轴与第二腰圆孔滑动连接。
12、优选地，所述固定座的底部滑动连接有基座，所述基座的外表面固定有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与固定座固定连接。
13、优选地，预采集g组历史夹持条件数据，历史夹持条件数据包括历史夹持力度值和历史焊接温度值，以及收集历史夹持条件数据对应的目标力度值；
14、将一组历史夹持条件数据与历史夹持条件数据对应的目标力度值，转换为一组特征向量；
15、将特征向量作为机器学习模型的输入，所述机器学习模型以对每组历史夹持条件数据的预测目标力度值为输出，以最小化所有目标力度值的预测准确度之和作为训练目标；对机器学习模型进行训练，直至预测准确度之和达到收敛时停止训练，并将训练得到的机器学习模型作为夹持识别模型，机器学习模型为朴素贝叶斯模型或支持向量机模型。
16、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：
17、1：通过在传动轴上滑动设置有驱动座，并通过驱动座沿传动轴轴向运动控制夹持座的夹持力度，且当驱动座远离夹持座，降低夹持力度时，能通过传动件带动退料轴推动焊接件，使焊接件远离主轴，为车削加工提供空间。
18、2：通过对夹持力度的自动控制，配合采集焊接件焊接过程中的温度值及夹持力度值，训练输出目标夹持力度值的夹持识别模型，在焊接过程中实时调整对焊接件的夹持力度，以消除焊接件热膨胀时产生的内应力，提升焊接效果。
19、附图说明
20、为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21、图1为本发明提供的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置的整体结构示意图；
22、图2为本发明提供的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置的局部剖视结构示意图；
23、图3为本发明提供的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置的连接座和驱动座局部剖视结构示意图；
24、图4为本发明提供的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置的导轮座和固定环整体结构示意图；
25、图5为本发明提供的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置的剖视结构示意图；
26、图6为本发明提供的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置的退料轴和调节轴的局部结构示意图；
27、图7为本发明提供的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置的夹持块松开状态结构示意图；
28、图8为本发明提供的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置的导轮和驱动座的局部剖视结构示意图；
29、图9为本发明提供的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置的夹持识别模型流程框图。
1.一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，其特征在于，所述夹持座（21）内部滑动连接有夹持块（211），所述夹持块（211）的外表面固定有楔形块（2111），所述驱动座（3）的内壁开设有与所述楔形块（2111）配合的楔形槽（31），所述驱动座（3）沿传动轴（101）轴向运动时通过楔形槽（31）推动楔形块（2111）垂直传动轴（101）轴线平移。
3.根据权利要求2所述的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，其特征在于，所述夹持座（21）的内部开设有导槽（212），所述夹持块（211）的外表面固定有导轨（2112），且所述导轨（2112）与导槽（212）滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，其特征在于，所述夹持块（211）至少设有三个，三个所述夹持块（211）用于夹持焊接件。
5.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，其特征在于，所述传动件（5）包括：
6.根据权利要求5所述的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，其特征在于，相邻所述齿条槽（41）的一侧设有空槽（42），所述连接座（1）的外表面开设有通槽（102），且所述通槽（102）内转动连接有调节轴（103），所述调节轴（103）的端部固定有凸块（1031），所述退料轴（4）的两侧皆固定有凸条（43），且所述凸块（1031）与凸条（43）的下表面相抵。
7.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，其特征在于，所述固定座（2）的外表面固定有固定轴（22），所述固定轴（22）的外表面滑动连接有导轮座（221），所述导轮座（221）的外表面转动连接有导轮（2211），且所述驱动座（3）与导轮（2211）滑动连接，所述导轮座（221）沿固定轴（22）轴线运动以推动驱动座（3）沿传动轴（101）轴线运动。
8.根据权利要求7所述的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，其特征在于，所述固定座（2）的外表面固定有连接桩（23），所述连接桩（23）远离所述固定座（2）的一端铰接有传动架（231），所述导轮座（221）的外表面开设有第一腰圆孔（2212），所述传动架（231）的底部通过轴与第一腰圆孔（2212）滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，其特征在于，所述固定轴（22）远离所述固定座（2）的一端固定有固定环（6），所述固定环（6）的外表面固定有第一驱动件（7），所述传动架（231）的顶端开设有第二腰圆孔（2311），所述第一驱动件（7）的输出端通过轴与第二腰圆孔（2311）滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，其特征在于，所述固定座（2）的底部滑动连接有基座（8），所述基座（8）的外表面固定有第二驱动件（9），所述第二驱动件（9）的输出端与固定座（2）固定连接。
11.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦焊主轴自动退料装置，其特征在于，所述夹持识别模型的训练方法包括：预采集g组历史夹持条件数据，历史夹持条件数据包括历史夹持力度值和历史焊接温度值，以及收集历史夹持条件数据对应的目标力度值；
