本发明涉及矿洞开采掘进机，具体地说，涉及一种具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机。
背景技术：
1、随着国民经济的快速发展，我国城市化进程不断加快，今后相当长的时期内，国内的城市地铁隧道、水工隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等隧道工程将需要大量的隧道掘进机。隧道掘进机是一种高智能化，集机、电、液、光、计算机技术为一体的隧道施工重大技术装备。
2、在隧道掘进机挖掘的过程中，隧道掘进机每挖掘一段距离就会在隧道的内壁上铺设一圈拱形板，以便在拱形板的外侧浇筑混凝土并配合拱形板对隧道内壁进行支撑，保证后期列车安全运行。
3、由此可知，在拼接拱形板时，为了提高拼接的速度节省空间，通常将拱形板分别设置成多个圆弧形板体，并在板体的首尾两端采用插接配合的方式进行拼接（即板体的一端向外凸起，另一端向内凹陷形成凹槽），然后，利用隧道掘进机的送料装置将单个板体向隧道内输送，但是，在拼接的过程中，板体的凹槽会出现斜向上或者斜向下的状态，当凹槽处于斜向上的状态时，由于机器震动会使隧道内壁的碎石掉落，而掉落的碎石容易落到凹槽内，从而在拼接时造成板体之间贴合不紧密的现象，以至于后期在板体的外侧浇筑混凝土时，混凝土沿着缝隙掉落到板体内侧，造成混凝土浪费的现象。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明目的在于，提供了一种具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机，包括盾构头、推进装置和送料装置，送料装置两旁设有排料装置与盾构头连接，推进装置一旁设有与隧道固定的限位移动件，且推进装置和盾构头之间的送料装置上设置翻转部，所述翻转部通过辅助件与限位移动件转动连接，所述翻转部侧面对称设有的第一液压杆底部设置有用于将拱形板夹持的夹持部，所述第一液压杆将夹持部和拱形板向外顶出，并在辅助件的辅助下，使夹持部底部设有的清理部在拱形板凹槽内滑动，以实现对凹槽内部碎石的清理，且两侧夹持部配合拱形板对隧道内部掉落的碎石进行防护；
3、在所述清理部与一旁的拱形板将要接触时，所述夹持部内具有的顶出部与拱形板侧边挤压，使滑动连接清理部的滑板以及清理部向上移动，清理部推动碎石向夹持部内部扩缩，可对清理的碎石进行限制；
4、所述夹持部在凹槽上滑动时，对拱形板凹槽两侧边的碎石进行刮除，以使两侧拱形板贴合。
5、作为本技术方案的进一步改进，所述翻转部包括翻转板和底板，所述翻转板侧面设有的第一液压杆底部固定连接底板，翻转板内圈固定连接的齿盘与驱动电机同轴连接的齿轮啮合，所述驱动电机固定在辅助件远离限位移动件的端部。
6、作为本技术方案的进一步改进，所述驱动电机通过齿轮和齿盘带动翻转板转动，使所述夹持部夹持的拱形板的凸起端与另一拱形板的凹槽保持齐平，以配合辅助件拉动齿盘使凸起端滑入凹槽内，实现拼接。
7、作为本技术方案的进一步改进，所述夹持部由第二液压杆和夹板构成，所述第二液压杆以对称方式固定在底板的底部，且第二液压杆的端部固定连接夹板，两侧所述夹板为分别空心状和实心状，实心状夹板外边缘凸出于空心状夹板，两侧夹板夹持拱形板的内侧设置有防滑垫。
8、作为本技术方案的进一步改进，一侧空心状所述夹板内滑动连接滑板，所述滑板远离清理部的一端固定连接的滑杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑板的另一端与固定在滑板内空腔的限位块相抵，所述限位块滑动连接滑杆。
9、作为本技术方案的进一步改进，所述顶出部包括顶杆以及固定连接顶杆的挤压块，所述顶杆滑动连接夹板，且位于空腔内的顶杆上同轴连接挡块，挡块用于保持挤压块与滑杆端部的圆板相接触，所述挤压块与圆板接触部位为圆弧状，所述顶杆与一侧的拱形板接触，顶杆推动挤压块使滑杆和限位块之间产生滑动，以使滑板底部的清理部向夹板内收缩，从而对清理的碎石进行包裹。
10、作为本技术方案的进一步改进，所述清理部包括滑动连接滑板的清理楔块，所述清理楔块与滑板贴合的一侧转动连接辅助杆，所述辅助杆转动连接的滑块在滑板底部的滑槽内滑动，且两侧滑块之间贯穿的横杆端部均套有第一弹簧，所述第一弹簧与滑块相抵。
11、作为本技术方案的进一步改进，所述清理楔块完全伸出时，清理楔块在垂直方向上超出顶杆伸出的长度，使清理楔块与一旁的拱形板接触之后，顶杆再与拱形板接触，以实现对碎石的清理。
12、作为本技术方案的进一步改进，所述顶杆逐渐被挤压缩回到空腔的过程中，所述清理楔块高度上升，直至清理楔块完全溃缩到夹板的空腔内，夹板对碎石进行包裹。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果：
14、1、该具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机中，通过夹持在拱形板一侧的空心状夹板可增加对碎石的拦截面积，以此对掉落的碎石起到阻挡的作用，然后，利用清理楔块在凹槽内滑动对凹槽内部的碎石进行清理，使碎石从清理楔块的两侧溢出，并在清理楔块完全溃缩到空腔内时，滑板向上带动清理楔块移动，使清理楔块上的碎石被夹板包裹，以此将凹槽内的碎石进行清理，防止拱形板之间存在缝隙，影响后期混凝土的浇筑。
15、2、该具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机中，通过夹板在凹槽的侧边上滑动，可对掉落到侧边上的碎石进行清理，使碎石从侧边上推出，并且夹板在清理楔块完全溃缩到空腔内时，对清理楔块上的碎石进行包裹，防止碎石从凹槽中移出时再次掉落到凹槽内，进而影响拱形板的拼接效率。
1.一种具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机，包括盾构头（100）、推进装置（101）和送料装置（102），送料装置（102）两旁设有排料装置与盾构头（100）连接，推进装置（101）一旁设有与隧道固定的限位移动件（103），且推进装置（101）和盾构头（100）之间的送料装置（102）上设置翻转部（200），所述翻转部（200）通过辅助件（104）与限位移动件（103）转动连接，其特征在于：所述翻转部（200）侧面对称设有的第一液压杆（203）底部设置有用于将拱形板夹持的夹持部（300），所述第一液压杆（203）将夹持部（300）和拱形板向外顶出，并在辅助件（104）的辅助下，使夹持部（300）底部设有的清理部（400）在拱形板凹槽内滑动，以实现对凹槽内部碎石的清理，且两侧夹持部（300）配合拱形板对隧道内部掉落的碎石进行防护；
2.根据权利要求1所述的具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机，其特征在于：所述翻转部（200）包括翻转板（201）和底板（202），所述翻转板（201）侧面设有的第一液压杆（203）底部固定连接底板（202），翻转板（201）内圈固定连接的齿盘（206）与驱动电机（204）同轴连接的齿轮（205）啮合，所述驱动电机（204）固定在辅助件（104）远离限位移动件（103）的端部。
3.根据权利要求2所述的具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机，其特征在于：所述驱动电机（204）通过齿轮（205）和齿盘（206）带动翻转板（201）转动，使所述夹持部（300）夹持的拱形板的凸起端与另一拱形板的凹槽保持齐平，以配合辅助件（104）拉动齿盘（206）使凸起端滑入凹槽内，实现拼接。
4.根据权利要求1所述的具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机，其特征在于：所述夹持部（300）由第二液压杆（301）和夹板（302）构成，所述第二液压杆（301）以对称方式固定在底板（202）的底部，且第二液压杆（301）的端部固定连接夹板（302），两侧所述夹板（302）为分别空心状和实心状，实心状夹板（302）外边缘凸出于空心状夹板（302），两侧夹板（302）夹持拱形板的内侧设置有防滑垫。
5.根据权利要求4所述的具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机，其特征在于：一侧空心状所述夹板（302）内滑动连接滑板（310），所述滑板（310）远离清理部（400）的一端固定连接的滑杆（311）上套有第二弹簧（312），所述第二弹簧（312）远离滑板（310）的另一端与固定在滑板（310）内空腔的限位块（313）相抵，所述限位块（313）滑动连接滑杆（311）。
6.根据权利要求1所述的具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机，其特征在于：所述顶出部（500）包括顶杆（501）以及固定连接顶杆（501）的挤压块（502），所述顶杆（501）滑动连接夹板（302），且位于空腔内的顶杆（501）上同轴连接挡块，挡块用于保持挤压块（502）与滑杆（311）端部的圆板（314）相接触，所述挤压块（502）与圆板（314）接触部位为圆弧状，所述顶杆（501）与一侧的拱形板接触，顶杆（501）推动挤压块（502）使滑杆（311）和限位块（313）之间产生滑动，以使滑板（310）底部的清理部（400）向夹板（302）内收缩，从而对清理的碎石进行包裹。
7.根据权利要求1所述的具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机，其特征在于：所述清理部（400）包括滑动连接滑板（310）的清理楔块（401），所述清理楔块（401）与滑板（310）贴合的一侧转动连接辅助杆（402），所述辅助杆（402）转动连接的滑块在滑板（310）底部的滑槽内滑动，且两侧滑块之间贯穿的横杆（403）端部均套有第一弹簧（404），所述第一弹簧（404）与滑块相抵。
8.根据权利要求7所述的具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机，其特征在于：所述清理楔块（401）完全伸出时，清理楔块（401）在垂直方向上超出顶杆（501）伸出的长度，使清理楔块（401）与一旁的拱形板接触之后，顶杆（501）再与拱形板接触，以实现对碎石的清理。
9.根据权利要求6或7所述的具有防护功能的矿洞巷道开采掘进机，其特征在于：所述顶杆（501）逐渐被挤压缩回到空腔的过程中，所述清理楔块（401）高度上升，直至清理楔块（401）完全溃缩到夹板（302）的空腔内，夹板（302）对碎石进行包裹。
