本发明涉及阀门法兰盘焊接，具体为一种阀门法兰盘-管道焊接装置以及焊接方法。
背景技术：
1、人工对法兰盘与钢管进行焊接过程中往往存在以下问题：一、焊接效率较低；二、焊接前需要先对法兰以及钢管进行固定，需要人工进行对准。针对人工焊接效率较低的问题，目前提出了自动焊接设备，增加对于法兰盘焊接的效率，但是自动焊接设备在进行焊接前，也需要人工将法兰盘以及钢管进行对准并固定，这个过程中一般借助焊接用辅助结构实现，可以采用支架固定等方式，但是因为固定一般采用机械结构，导致固定用的结构较多。
2、现有技术中，公开号为cn114799707a的专利文件公开了一种化工管道安装工程中的便携式法兰盘焊接设备，包括：主体部，其构造为内部设置有圆柱空腔的密封圆筒状，所述主体部上设置有法兰固定部和钢管固定部，所述法兰固定部包括固定套设在主体部上的十字型架，所述十字型架的四个支脚端面上均滑动设置有移动杆，四个所述移动杆远离十字型架的一端靠近主体部的端面上均固定设置有限位短柱，上述装置可以实现对于法兰盘与钢管的快速固定；且更加快速有效且适用于不同规格以及整体便于进行携带，但是上述装置在使用时一方面不能实现法兰盘在管道上的自动焊接作业，另一方面不便于实现法兰在管道本体上的多角度固定和多角度连接作业，继而不便于法兰盘的精准定位焊接，基于此，本发明提供了一种阀门法兰盘-管道焊接装置以及焊接方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种阀门法兰盘-管道焊接装置以及焊接方法，解决了背景技术中提出的现有装置在使用时一方面不能实现法兰盘在管道上的自动焊接作业，另一方面不便于实现法兰在管道本体上的多角度固定和多角度连接作业，继而不便于法兰盘的精准定位焊接，本发明工作时，通过弧架、滑块、两个焊枪本体的设置，使得本装置能够自动完成法兰盘在管道上的焊接作业，通过上述自动焊接效果的实现，以有效提高本装置的自动化程度及焊接精密度和焊接效率，通过摇架、夹持部件等结构的设置，则能实现法兰在管道本体上的多角度固定，继而便于法兰盘的精确定位焊接，且通过本装置的结构设置，使得本装置适用于多规格管道和多规格法兰盘的连接及焊接作业为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
2、一种阀门法兰盘-管道焊接装置，包括焊台，还包括：
3、调距件和焊机，所述调距件和焊机均安装于焊台上，所述调距件上传动连接有两个镜像设置的管夹模块，两个所述管夹模块固定于管道本体上；
4、锁止及导动部件，用于改变焊台在管道本体上的布设位置并对焊台的位置进行锁紧；
5、升降丝杆，安装于焊台上，所述升降丝杆上传动连接有升降台，所述升降台上铰接有摇架，所述摇架与升降台之间铰接有调角推杆；
6、导向弧槽，开设于摇架上，所述导向弧槽的内壁滑动连接有滑台，所述滑台上安装有通过电机c驱动的弧架，所述电机c安装于摇架上，所述弧架上转动连接有通过传动蜗杆驱动的转位座；
7、夹持部件，安装于转位座上并夹持有阀门法兰盘本体；
8、两个焊枪组件，安装于弧架的两端并与焊机连接。
9、优选的，所述管夹模块包括外夹座和内夹座，所述外夹座和内夹座均与焊台滑动连接，所述外夹座与内夹座的相对表面之间安装有一组压力传感器，所述外夹座通过调距件驱动，所述内夹座上嵌设有四个规则分布的万向夹珠。
10、优选的，所述调距件包括转动连接于焊台内表面之间且通过马达驱动的夹持丝杆a，所述夹持丝杆a上镜像设置有正螺纹部a和反螺纹部a，所述正螺纹部a和反螺纹部a分别与两个管夹模块中的外夹座传动连接。
11、优选的，所述锁止及导动部件包括安装于焊台上的电机a、转动连接于焊台上的轴套和与焊台滑动连接的传动座，所述电机a的输出轴端和轴套上均固定安装有从动锥齿，两个所述从动锥齿相互啮合，所述传动座的顶面固定安装有转轴，所述转轴与轴套传动连接，所述转轴且对应轴套与传动座之间的位置套设有施压弹簧，所述传动座的内壁转动连接有通过电机b驱动的传动轮。
12、优选的，所述轴套的内部固定开设有两端开口且与转轴滑动连接的轴槽，所述轴槽和转轴的横截面均为正多边形，所述转轴的轴线方向与管道本体的轴线方向垂直。
13、优选的，所述弧架上固定安装有缺齿圈，所述电机c的输出轴端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与缺齿圈传动连接，所述缺齿圈的整弧度为190°，所述导向弧槽的整弧度为250°，所述缺齿圈的轴心与导向弧槽和转位座的旋转轴线在同一直线上。
14、优选的，所述夹持部件包括转动连接于转位座上的夹持丝杆b和固定于转位座底面的一组导向杆，所述夹持丝杆b上对称设置有正螺纹部b和反螺纹部b，所述正螺纹部b和反螺纹部上均传动连接有夹持座，所述夹持座与导向杆滑动连接，所述夹持座的外侧设有一组对阀门法兰盘本体夹持的夹钳，每个所述夹钳与两个夹持座的相对表面之间均铰接有连杆，每个夹钳上均安装有压块。
15、优选的，所述焊枪组件包括嵌设于弧架上的万向摇球，所述万向摇球的底端安装有连接管，所述连接管的内壁卡接有焊枪本体，所述焊枪本体通过管路与焊机连接，所述弧架上螺纹安装有限定万向摇球角度的锁角件。
16、优选的，所述转位座上安装有与传动蜗杆传动连接的从动齿轮。
17、本发明还提出了一种阀门法兰盘-管道焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
18、ss01、预设，焊接作业前，将焊台搭载于管道本体上，焊台布设后，依据阀门法兰盘本体的焊接口位置，以调节焊台在管道本体上的位置，并最终使得弧架的轴心与阀门法兰盘本体的焊接口的轴心在同一直线上，弧架位置调节后，通过传动轮以对焊台的位置进行锁紧；
19、ss02、固定，ss01步骤后，通过夹持部件将阀门法兰盘本体固定于转位座上，阀门法兰盘本体被固定后，通过调节弧架的布设高度及布设角度，以使得，阀门法兰盘本体与焊接口对准并使阀门法兰盘本体的底端与焊接口紧密贴合；
20、ss03、焊接，ss02步骤后，电机c驱动两个焊枪本体沿转位座的轴心所在轴线逆时针旋转185°，继而完成阀门法兰盘本体在管道本体上的焊接作业。
21、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
22、1、本发明工作时，通过弧架、滑块、两个焊枪本体的设置，使得本装置能够自动完成法兰盘在管道上的焊接作业，通过上述自动焊接效果的实现，以有效提高本装置的自动化程度及焊接精密度和焊接效率，通过摇架、夹持部件等结构的设置，则能实现法兰在管道本体上的多角度固定，继而便于法兰盘的精确定位焊接，且通过本装置的结构设置，使得本装置适用于多规格管道和多规格法兰盘的连接及焊接作业。
23、2、本发明焊接作业前，将焊台搭载于管道本体上，焊台布设后，依据阀门法兰盘本体的焊接口位置，以调节焊台在管道本体上的位置，并最终使得弧架的轴心与阀门法兰盘本体的焊接口的轴心在同一直线上，弧架位置调节后，通过传动轮以对焊台的位置进行锁紧，锁紧后，通过夹持部件将阀门法兰盘本体固定于转位座上，阀门法兰盘本体被固定后，通过调节弧架的布设高度及布设角度，以使得阀门法兰盘本体与焊接口对准并使阀门法兰盘本体的底端与焊接口紧密贴合，焊接时，电机c驱动两个焊枪本体沿转位座的轴心所在轴线逆时针旋转185°，继而完成阀门法兰盘本体在管道本体上的焊接作业。
1.一种阀门法兰盘-管道焊接装置，包括焊台（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种阀门法兰盘-管道焊接装置，其特征在于：所述管夹模块包括外夹座（16）和内夹座（17），所述外夹座（16）和内夹座（17）均与焊台（1）滑动连接，所述外夹座（16）与内夹座（17）的相对表面之间安装有一组压力传感器（18），所述外夹座（16）通过调距件驱动，所述内夹座（17）上嵌设有四个规则分布的万向夹珠（19）。
3.根据权利要求2所述的一种阀门法兰盘-管道焊接装置，其特征在于：所述调距件包括转动连接于焊台（1）内表面之间且通过马达（2）驱动的夹持丝杆a（20），所述夹持丝杆a（20）上镜像设置有正螺纹部a和反螺纹部a，所述正螺纹部a和反螺纹部a分别与两个管夹模块中的外夹座（16）传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种阀门法兰盘-管道焊接装置，其特征在于：所述锁止及导动部件包括安装于焊台（1）上的电机a（21）、转动连接于焊台（1）上的轴套（22）和与焊台（1）滑动连接的传动座（23），所述电机a（21）的输出轴端和轴套（22）上均固定安装有从动锥齿，两个所述从动锥齿相互啮合，所述传动座（23）的顶面固定安装有转轴（24），所述转轴（24）与轴套（22）传动连接，所述转轴（24）且对应轴套（22）与传动座（23）之间的位置套设有施压弹簧（25），所述传动座（23）的内壁转动连接有通过电机b（26）驱动的传动轮（27）。
5.根据权利要求4所述的一种阀门法兰盘-管道焊接装置，其特征在于：所述轴套（22）的内部固定开设有两端开口且与转轴（24）滑动连接的轴槽，所述轴槽和转轴（24）的横截面均为正多边形，所述转轴（24）的轴线方向与管道本体（4）的轴线方向垂直。
6.根据权利要求5所述的一种阀门法兰盘-管道焊接装置，其特征在于：所述弧架（12）上固定安装有缺齿圈（28），所述电机c（11）的输出轴端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与缺齿圈（28）传动连接，所述缺齿圈（28）的整弧度为190°，所述导向弧槽（9）的整弧度为250°，所述缺齿圈（28）的轴心与导向弧槽（9）和转位座（14）的旋转轴线在同一直线上。
7.根据权利要求6所述的一种阀门法兰盘-管道焊接装置，其特征在于：所述夹持部件包括转动连接于转位座（14）上的夹持丝杆b（29）和固定于转位座（14）底面的一组导向杆（30），所述夹持丝杆b（29）上对称设置有正螺纹部b和反螺纹部b，所述正螺纹部b和反螺纹部上均传动连接有夹持座（31），所述夹持座（31）与导向杆（30）滑动连接，所述夹持座（31）的外侧设有一组对阀门法兰盘本体（15）夹持的夹钳（32），每个所述夹钳（32）与两个夹持座（31）的相对表面之间均铰接有连杆（33），每个夹钳（32）上均安装有压块（38）。
8.根据权利要求7所述的一种阀门法兰盘-管道焊接装置，其特征在于：所述焊枪组件包括嵌设于弧架（12）上的万向摇球（34），所述万向摇球（34）的底端安装有连接管（35），所述连接管（35）的内壁卡接有焊枪本体（36），所述焊枪本体（36）通过管路与焊机（3）连接，所述弧架（12）上螺纹安装有限定万向摇球（34）角度的锁角件（37）。
9.根据权利要求8所述的一种阀门法兰盘-管道焊接装置，其特征在于：所述转位座（14）上安装有与传动蜗杆（13）传动连接的从动齿轮。
10.一种如权利要求9所述的阀门法兰盘-管道焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
