本发明涉及送瓶装置，具体为一种套标机送瓶机构。
背景技术：
1、套标机作为后段包装技术含量较高的设备之一，其优良的高速稳定性能，独特的灵巧化设计，人机协和的安全模式，得到了广大客户的充分肯定，应用领域在食品、饮料及制药行业、调味品、果汁、注射针、牛奶、精制油等。
2、现有的瓶体套标前会用喷淋头进行清洗，瓶体外侧容易遗留水渍，从而造成标套热缩后内壁存在水汽，套标机在高速套标时，由于标套呈多层的套筒状，在套标时会使标套的位置偏移，热缩后倾斜使产品变为不合格，并且现有的输送带输送瓶体时容易发生前后的倾斜，造成后方瓶体大量的堵塞，使流水线被阻断，使生产流程费时费力，为此，我们提出一种套标机送瓶机构。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种套标机送瓶机构。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种套标机送瓶机构，包括第一支架，所述第一支架的内侧靠近上端的位置安装有第一输送带，所述第一输送带的上端设置有瓶体，所述瓶体的上端固定连接有瓶盖圆环，所述第一支架的后端安装有送瓶机主体，所述第一支架的上端安装有固瓶机构，所述第一支架的上端对称设置有校准机构，所述第一支架的上端校准机构的后方安装有套标机主体，所述第一支架的上端套标机主体的后方安装有第三信号接收器，所述第一支架的上端第三信号接收器的后方安装有回收机构，所述回收机构包括第一安装板，所述第一安装板的一侧与第一支架固定连接，所述第一支架的另一侧固定连接有第三支架，所述第三支架的内侧靠近上端的位置安装第二输送带，所述第三支架的上端第二输送带的一侧安装有第二信号接收器，所述第一支架的上端靠近一侧的位置固定连接有第五安装板，所述第五安装板的内侧安装有第三红外探头。
3、优选的，所述固瓶机构包括两组第一齿轮，两组所述第一齿轮分别对称设置在第一支架的上端第一输送带的两侧，所述第一支架的下端安装有两组第一电机，两组所述第一电机的输出轴分别与两组第一齿轮中靠近后方的第一齿轮固定连接，两组所述第一齿轮分别转动连接有两组相对称的链条，两组所述链条的外侧均固定连接有多组卡齿，两组所述第一齿轮的内侧均设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧与链条的内侧相啮合，两组所述第二齿轮通过转轴与第一支架转动连接。
4、优选的，两组所述第二齿轮的上端均固定连接有第一转轴，两组所述第一转轴的外侧均固定连接有清理滚筒，两组所述清理滚筒之间形成的空隙与瓶体相契合。
5、优选的，两组所述第一齿轮的其中一组靠近后方的第一齿轮的上端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧固定连接有套筒，所述套筒的外侧固定连接有两组相对称的扇形转板，两组所述扇形转板的相对称的一面均固定连接有橡胶垫。
6、优选的，所述第一安装板的下端安装有第三电机，所述第一安装板的上端转动连接有l形安装管，所述l形安装管的下端与第三电机的输出轴固定连接，所述l形安装管的外侧靠近下方的位置安装有第一红外探头，所述第一红外探头的输出激光与第三信号接收器垂直对齐，所述第一红外探头的输出激光与第二信号接收器垂直对齐，所述l形安装管的外侧靠近下方的位置固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴的下端固定连接有十字支架，所述十字支架的四组支点的下端分别固定连接四组第一连杆，四组所述第一连杆的下端共同固定连接有外齿环，所述外齿环的下端固定连接有固定环，所述固定环的内外两侧转动连接有两组相对称的第一滚轮，两组所述第一滚轮分别转动连接有两组第二安装板，两组所述第二安装板的前端共同固定连接有连接弧形条，两组所述第二安装板的上端分别固定连接有限位卡块，两组所述限位卡块的内侧均与固定环滑动连接，两组所述第二安装板的其中一组第二安装板的下端安装有第二电机，所述第二安装板的内侧转动连接有第三转轴，所述第二电机的输出轴与第三转轴固定连接，所述第三转轴的上端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外侧与外齿环相啮合。
7、优选的，两组所述第二安装板相对的一侧分别固定连接有第三安装板、第四安装板，所述第三安装板的内侧安装有第二红外探头，所述第三安装板的内侧第二红外探头的下方安装有第二电动伸缩杆，所述第四安装板的内侧安装有第一信号接收器，所述第二红外探头的输出激光与第一信号接收器的接收点相平行，所述第四安装板的内侧第一信号接收器的下方开设有固定孔，所述固定孔与第二电动伸缩杆的输出轴契合。
8、优选的，所述校准机构包括与第一支架固定连接的第二支架，所述第二支架的后端安装有第四电机，所述第二支架的内侧转动连接有第四转轴，所述第四电机的输出轴与第四转轴固定连接，所述第四转轴的前端固定连接有挡板，所述挡板的前端固定连接有转动圆环，所述转动圆环的内环滑动连接有第二滚轮，所述第二滚轮的前端通过转轴转动连接有第一定位块，所述第一定位块的内侧滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆与第二支架滑动连接，所述第一定位块的一侧转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第一转杆。
9、优选的，所述第一滑杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的上端与第二支架固定连接，所述弹簧的下端与第一定位块固定连接，所述第二支架的内侧固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外侧与第一定位块滑动连接，所述第二滑杆的内侧第一定位块的下方滑动连接有第二定位块，所述第二定位块的前端转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的前端固定连接有第二转杆。
10、优选的，所述第一滑杆的上端固定连接有限位板，所述限位板的上端固定连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端固定连接有压板，所述压板的两侧与第一输送带相平行。
11、与现有技术相比，本发明提供了一种套标机送瓶机构，具备以下有益效果：
12、1、通过卡齿之间的相互配合，可以对第一输送带的瓶体进行夹持，避免瓶体在套标时因触碰而倾斜倒在输送带，避免了后续瓶体堵塞拥挤，提高了生产效率，通过清理滚筒可以对瓶体的外侧进行清理，避免瓶体外侧遗漏污渍，使产品质量不达标，造成经济损失，通过扇形转板可以使瓶体逐步被送往第一输送带，避免大量生产时，瓶体形成拥挤，使生产过程更加流畅，通过橡胶垫可以避免瓶体在输送过程中被碰撞。
13、2、通过第二电动伸缩杆与固定孔的相互配合可以使瓶体脱离第一输送带进行回收，通过第三齿轮与外齿环的相互配合可以使第二红外探头与第一信号接收器进行360度位置校准，使第二电动伸缩杆可以多角度的适配瓶盖圆环的位置，提高回收效率。
14、3、通过转动圆环的转动可以对瓶体外侧的标套进行摩擦，使标套更好的套在瓶体的外侧，通过转动圆环与第一滑杆的相互配合，可以联动压板按压瓶体外侧的标套，使标套平行，避免发生偏移，造成瓶体不合格。
1.一种套标机送瓶机构，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）的内侧靠近上端的位置安装有第一输送带（2），所述第一输送带（2）的上端设置有瓶体（11），所述瓶体（11）的上端固定连接有瓶盖圆环（12），所述第一支架（1）的后端安装有送瓶机主体（3），所述第一支架（1）的上端安装有固瓶机构（4），所述第一支架（1）的上端对称设置有校准机构（6），所述第一支架（1）的上端校准机构（6）的后方安装有套标机主体（10），所述第一支架（1）的上端套标机主体（10）的后方安装有第三信号接收器（15），所述第一支架（1）的上端第三信号接收器（15）的后方安装有回收机构（5），所述回收机构（5）包括第一安装板（51），所述第一安装板（51）的一侧与第一支架（1）固定连接，所述第一支架（1）的另一侧固定连接有第三支架（7），所述第三支架（7）的内侧靠近上端的位置安装第二输送带（8），所述第三支架（7）的上端第二输送带（8）的一侧安装有第二信号接收器（9），所述第一支架（1）的上端靠近一侧的位置固定连接有第五安装板（13），所述第五安装板（13）的内侧安装有第三红外探头（14）。
2.根据权利要求1所述的一种套标机送瓶机构，其特征在于：所述固瓶机构（4）包括两组第一齿轮（41），两组所述第一齿轮（41）分别对称设置在第一支架（1）的上端第一输送带（2）的两侧，所述第一支架（1）的下端安装有两组第一电机（411），两组所述第一电机（411）的输出轴分别与两组第一齿轮（41）中靠近后方的第一齿轮（41）固定连接，两组所述第一齿轮（41）分别转动连接有两组相对称的链条（42），两组所述链条（42）的外侧均固定连接有多组卡齿（43），两组所述第一齿轮（41）的内侧均设置有第二齿轮（44），所述第二齿轮（44）的外侧与链条（42）的内侧相啮合，两组所述第二齿轮（44）通过转轴与第一支架（1）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种套标机送瓶机构，其特征在于：两组所述第二齿轮（44）的上端均固定连接有第一转轴（45），两组所述第一转轴（45）的外侧均固定连接有清理滚筒（46），两组所述清理滚筒（46）之间形成的空隙与瓶体（11）相契合。
4.根据权利要求2所述的一种套标机送瓶机构，其特征在于：两组所述第一齿轮（41）的其中一组靠近后方的第一齿轮（41）的上端固定连接有第二转轴（47），所述第二转轴（47）的外侧固定连接有套筒（48），所述套筒（48）的外侧固定连接有两组相对称的扇形转板（49），两组所述扇形转板（49）的相对称的一面均固定连接有橡胶垫（410）。
5.根据权利要求1所述的一种套标机送瓶机构，其特征在于：所述第一安装板（51）的下端安装有第三电机（522），所述第一安装板（51）的上端转动连接有l形安装管（52），所述l形安装管（52）的下端与第三电机（522）的输出轴固定连接，所述l形安装管（52）的外侧靠近下方的位置安装有第一红外探头（53），所述第一红外探头（53）的输出激光与第三信号接收器（15）垂直对齐，所述第一红外探头（53）的输出激光与第二信号接收器（9）垂直对齐，所述l形安装管（52）的外侧靠近下方的位置固定连接有第一电动伸缩杆（54），所述第一电动伸缩杆（54）输出轴的下端固定连接有十字支架（55），所述十字支架（55）的四组支点的下端分别固定连接四组第一连杆（56），四组所述第一连杆（56）的下端共同固定连接有外齿环（57），所述外齿环（57）的下端固定连接有固定环（58），所述固定环（58）的内外两侧转动连接有两组相对称的第一滚轮（59），两组所述第一滚轮（59）分别转动连接有两组第二安装板（510），两组所述第二安装板（510）的前端共同固定连接有连接弧形条（516），两组所述第二安装板（510）的上端分别固定连接有限位卡块（521），两组所述限位卡块（521）的内侧均与固定环（58）滑动连接，两组所述第二安装板（510）的其中一组第二安装板（510）的下端安装有第二电机（513），所述第二安装板（510）的内侧转动连接有第三转轴（511），所述第二电机（513）的输出轴与第三转轴（511）固定连接，所述第三转轴（511）的上端固定连接有第三齿轮（512），所述第三齿轮（512）的外侧与外齿环（57）相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种套标机送瓶机构，其特征在于：两组所述第二安装板（510）相对的一侧分别固定连接有第三安装板（514）、第四安装板（515），所述第三安装板（514）的内侧安装有第二红外探头（518），所述第三安装板（514）的内侧第二红外探头（518）的下方安装有第二电动伸缩杆（519），所述第四安装板（515）的内侧安装有第一信号接收器（520），所述第二红外探头（518）的输出激光与第一信号接收器（520）的接收点相平行，所述第四安装板（515）的内侧第一信号接收器（520）的下方开设有固定孔（517），所述固定孔（517）与第二电动伸缩杆（519）的输出轴契合。
7.根据权利要求1所述的一种套标机送瓶机构，其特征在于：所述校准机构（6）包括与第一支架（1）固定连接的第二支架（61），所述第二支架（61）的后端安装有第四电机（62），所述第二支架（61）的内侧转动连接有第四转轴（63），所述第四电机（62）的输出轴与第四转轴（63）固定连接，所述第四转轴（63）的前端固定连接有挡板（64），所述挡板（64）的前端固定连接有转动圆环（65），所述转动圆环（65）的内环滑动连接有第二滚轮（612），所述第二滚轮（612）的前端通过转轴转动连接有第一定位块（68），所述第一定位块（68）的内侧滑动连接有第一滑杆（66），所述第一滑杆（66）与第二支架（61）滑动连接，所述第一定位块（68）的一侧转动连接有第一螺纹杆（69），所述第一螺纹杆（69）的一端固定连接有第一转杆（610）。
8.根据权利要求7所述的一种套标机送瓶机构，其特征在于：所述第一滑杆（66）的外侧设置有弹簧（67），所述弹簧（67）的上端与第二支架（61）固定连接，所述弹簧（67）的下端与第一定位块（68）固定连接，所述第二支架（61）的内侧固定连接有第二滑杆（611），所述第二滑杆（611）的外侧与第一定位块（68）滑动连接，所述第二滑杆（611）的内侧第一定位块（68）的下方滑动连接有第二定位块（613），所述第二定位块（613）的前端转动连接有第二螺纹杆（614），所述第二螺纹杆（614）的前端固定连接有第二转杆（615）。
9.根据权利要求7所述的一种套标机送瓶机构，其特征在于：所述第一滑杆（66）的上端固定连接有限位板（616），所述限位板（616）的上端固定连接有第二连杆（617），所述第二连杆（617）的另一端固定连接有压板（618），所述压板（618）的两侧与第一输送带（2）相平行。
