本发明涉及电机测试，具体涉及一种基于共轴电机的电机自测方法。
背景技术：
1、电机是现代工业生产和生活中不可或缺的重要设备之一，广泛应用于各种机械设备中，用于提供动力。在电机出厂的时候，需要对电机的性能参数进行测试，为了确保电机的正常运行，需要对其进行定期的测试和维护。传统的电机测试方法通常是通过电机和力矩传感器以及负载之间的机械轴连接，通过改变负载来测试电机的性能。此外，还有一些电机采用了共轴电机的设计，即两个或多个电机共用一个轴，以提高电机的效率和性能。
2、在现有的技术中，参看图5，电机和力矩传感器以及负载之间都是通过机械轴连接，这种设计虽然可以有效地测试电机的性能，但是在更换电机时，需要将所有的机械轴都拆卸下来，操作过程繁琐且耗费时间。
3、现有的技术在实际应用中还存在一些问题。现有的电机测试方法在测试大功率电机时，需要配备大功率的从动端设备，如发电机、制动器等，这增加了测试的复杂性和成本。如果需要要测试的是共轴电机，则可以通过其中一个共轴电机对另外一个共轴电机进行测试，以传统的对拖试验使用的制动器换成了发电端接着电阻箱，简化测试过程。
4、有鉴于此，本发明提供一种基于共轴电机的电机自测方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于共轴电机的电机自测方法。
2、为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
3、一种基于共轴电机的电机自测方法，包括电机组，所述电机组包含两个及两个以上共轴设置的共轴电机，即电机组中的电机分别为共轴电机一、共轴电机二……共轴电机n，利用其中一个共轴电机对另外的共轴电机进行测试，具体包括以下步骤：
4、s1：将所述共轴电机二、共轴电机三……或者共轴电机n和可调整大小的负载电阻相连接，作为负载组共轴发电机n，以负载组共轴发电机n和所述负载电阻共同起到负载的作用；
5、s2：给需要测试的所述共轴电机一通电，所述负载组共轴发电机n会在共轴电机一的带动下开始转动，从而实现对共轴电机一的测试，在这个过程中，可以通过观察测试负载组共轴发电机n和共轴电机一的运行状态，以及测量相关的性能参数，来评估测试共轴电机一的性能；
6、s3：根据测试要求，调整负载电阻的大小，以模拟电机在实际工作中的负载，然后继续运行共轴电机一，并再次测试负载组共轴发电机n和共轴电机一的运行状态；
7、s4：重复步骤s3，每次将负载组共轴发电机n的负载电阻增加p欧姆，p为0.5-1，直到负载组共轴发电机n的负载电阻达到测定极限值；从而得到测试共轴电机n在不同负载下的性能曲线。
8、在所述的技术方案基础之上再做进一步的改进的是，在步骤s2中，由负载组共轴发电机n和负载电阻共同起到了负载的作用，根据电机方程，可以得出：
9、。
10、在所述的技术方案基础之上再做进一步的改进的是，所述步骤s1还包括：在进行测试时，所述电机组放置在测试台上，其中，所述共轴电机一和负载组共轴发电机n均连接测量电压、电流、频率和功率的测试仪表。
11、在所述的技术方案基础之上再做进一步的改进的是，位于所述共轴电机一的一侧的测试仪表连接有变频器。
12、在所述的技术方案基础之上再做进一步的改进的是，位于所述负载组共轴发电机n的一侧的测试仪表连接有负载电阻。
13、在所述的技术方案基础之上再做进一步的改进的是，所述负载电阻为可调节电阻大小的电阻箱。
14、在所述的技术方案基础之上再做进一步的改进的是，在步骤s4中，所述共轴电机n在不同负载下的性能曲线的计算公式如： ，
15、其中，为共轴电机效率，为输入电压，为输入电流，为输出电压，为输出电流，为功率因素。
16、在所述的技术方案基础之上再做进一步的改进的是，所述共轴电机连接有驱动器，所述驱动器连接有可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与上位机通信连接，所述可编程逻辑控制器用于接收所述上位机发送的电机控制信号，并将所述电机控制信号转发至所述驱动器。
17、在所述的技术方案基础之上再做进一步的改进的是，所述可编程逻辑控制器连接有数据显示装置，所述数据显示装置用于显示所述可编程逻辑控制器的实时控制参数。
18、在所述的技术方案基础之上再做进一步的改进的是，所述可编程逻辑控制器连接有安全控制装置，所述安全控制装置用于在待测电机连续运行时间超过预设时间阈值时，控制所述共轴电机停止运行；或者用于在待测的所述共轴电机的电流信号特征参数的参数值和/或振动信号特征参数的参数值超过预设安全阈值时，控制所述共轴电机停止运行。
19、由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
20、本发明通过提供一种基于共轴电机的电机自测方法，本发明利用共轴电机之间的互测：通过在一个电机组中包含2个或者多个共轴电机，利用其中一个共轴电机对另外一个共轴电机进行测试。这种方法以传统的对拖试验使用的制动器换成了发电端接着电阻箱，简化测试过程，同时也降低了成本。
21、通过调整负载电阻来调整负载力矩：根据电机方程，只需要调整负载电阻，就可以调整负载力矩。这种方法使得负载的调整更加方便，同时也提高了测试的灵活性。
22、通过设置不同功率的电阻箱，调节其内电阻，达到功率可调、测试大功率的要求：相比于传统试验方法需要配备大功率的从动端设备，该方法可以通过设置不同功率的电阻箱，调节其内电阻，达到功率可调、测试大功率的要求。这种方法降低了测试的复杂性和成本。
23、本技术方案的有益效果如下：
24、1、简化测试过程：本发明通过利用共轴电机中的一个对另外一个进行测试，以传统的对拖试验使用的制动器换成了发电端接着电阻箱，简化测试过程，避免了传统方法中需要拆卸所有机械轴的繁琐操作，节省了时间和人力。
25、2、降低成本：相比传统的测试方法，本发明通过设置不同功率的电阻箱，调节其内电阻，达到功率可调、测试大功率的要求，无需配备大功率的从动端设备，降低了测试的复杂性和成本。
26、3、减少安装麻烦：本发明避免了传统对拖试验中同心度调整困难、电机安装麻烦的问题，使得电机的安装更为简便。
1.一种基于共轴电机的电机自测方法，其特征在于：包括电机组，所述电机组包含两个及两个以上共轴设置的共轴电机，即电机组中的电机分别为共轴电机一、共轴电机二……共轴电机n，利用其中一个共轴电机对另外的共轴电机进行测试，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于共轴电机的电机自测方法,其特征在于：在步骤s2中，由负载组共轴发电机n和负载电阻共同起到了负载的作用，根据电机方程，可以得出：
3.根据权利要求1所述的一种基于共轴电机的电机自测方法,其特征在于：所述步骤s1还包括：在进行测试时，所述电机组放置在测试台上，其中，所述共轴电机一和负载组共轴发电机n均连接测量电压、电流、频率和功率的测试仪表。
4.根据权利要求3所述的一种基于共轴电机的电机自测方法,其特征在于：位于所述共轴电机一的一侧的测试仪表连接有变频器。
5.根据权利要求3所述的一种基于共轴电机的电机自测方法,其特征在于：位于所述负载组共轴发电机n的一侧的测试仪表连接有负载电阻。
6.根据权利要求1所述的一种基于共轴电机的电机自测方法,其特征在于：所述负载电阻为可调节电阻大小的电阻箱。
7.根据权利要求1所述的一种基于共轴电机的电机自测方法,其特征在于：所述共轴电机n在不同负载下的性能曲线的计算公式如：，
8.根据权利要求1所述的一种基于共轴电机的电机自测方法,其特征在于：所述共轴电机连接有驱动器，所述驱动器连接有可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与上位机通信连接，所述可编程逻辑控制器用于接收所述上位机发送的电机控制信号，并将所述电机控制信号转发至所述驱动器。
9.根据权利要求8所述的一种基于共轴电机的电机自测方法,其特征在于：所述可编程逻辑控制器连接有数据显示装置，所述数据显示装置用于显示所述可编程逻辑控制器的实时控制参数。
10.根据权利要求8所述的一种基于共轴电机的电机自测方法,其特征在于：所述可编程逻辑控制器连接有安全控制装置，所述安全控制装置用于在待测电机连续运行时间超过预设时间阈值时，控制所述共轴电机停止运行；或者用于在待测的所述共轴电机的电流信号特征参数的参数值和/或振动信号特征参数的参数值超过预设安全阈值时，控制所述共轴电机停止运行。
