本发明涉及抛光，具体是涉及一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置。
背景技术：
1、硬质合金管具有硬度高、耐磨、韧性好等优点，在硬质合金管产品加工过程中会对其进行抛光处理，以提高表面质量，使其更好地满足高温、高压、高腐蚀性等环境应用需求。
2、现有的大多数装置不能很好的同时适应于合金管的外壁以及内壁抛光，需要更换装置或者更换夹具分别进行操作，较为麻烦，且抛光过程中，由于夹持的方式，会导致合金管的外壁以及内壁存在死角区域，该区域无法进行抛光，导致抛光不全面，难以满足工作人员的需求，且抛光过程中会产生废屑飞溅，四处散落，不便于工作人员进行清理。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的大多数装置不能很好的同时适应于合金管的外壁以及内壁抛光，需要更换装置或者更换夹具分别进行操作，较为麻烦，且抛光过程中，由于夹持的方式，会导致合金管的外壁以及内壁存在死角区域，该区域无法进行抛光，导致抛光不全面，且抛光过程中会产生废屑飞溅，四处散落，不便于工作人员进行清理的问题。
2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
3、一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，包括底座，所述底座的顶端前后侧均设置有输送机，所述输送机用于输送待抛光的合金管，所述底座的顶端右侧设置有收废箱，所述输送机右侧底端设置有电动升降杆，所述电动升降杆输出端与托板固定连接，所述底座顶部靠近输送机右端位置处通过移动机构与两组活动座连接，所述活动座顶部转动连接有转动座，所述转动座顶部转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有连接座，所述连接座的内部转动连接有第一套筒，其中一组所述连接座的外侧设置有第三驱动电机，其中一组所述第一套筒固定连接在第三驱动电机的输出端，所述第一套筒外圈设置有用于对合金管固定的夹持机构，且所述第一套筒内部滑动连接有第二套筒，所述第二套筒内部滑动连接有第三套筒，所述第三套筒内部滑动连接有第四套筒，且所述第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒之间通过伸缩机构连接，所述第四套筒外端焊接有套件，所述套件外圈转动连接有安装座，所述安装座内部设置有内抛光机构，所述内抛光机构用于对合金管内壁抛光，且所述底座顶部右侧还安装有用于对合金管外壁抛光的外抛光机构。
4、优选的，所述移动机构包括固定块，所述底座顶端两侧均固定安装有两组固定块，两组所述固定块之间转动连接有第一丝杆，所述活动座螺纹连接在第一丝杆外表面，且所述活动座滑动连接在固定杆的外表面，所述固定杆两端分别与两组所述固定块的内侧焊接，所述底座顶部还设置有双轴电机，所述双轴电机的两输出端分别与两侧第一丝杆的一端固定连接。
5、优选的，所述夹持机构包括连接块、螺纹杆和夹持件，所述连接块设置有两组并均焊接在第一套筒外壁上，所述螺纹杆转动连接在两组所述连接块的内部，两组所述连接块之间安装有连接杆，所述连接杆外表面滑动连接有两组活动圈，所述螺纹杆两端开设的螺纹旋向相反，两组所述活动圈分别螺纹连接在螺纹杆外表面的两端，其中一组所述连接块外侧安装有伺服电机，所述螺纹杆的一端固定连接在伺服电机的输出端，所述夹持件设置有两组，两组所述夹持件的内侧均与伸缩臂的一侧两端铰接，所述伸缩臂的另一侧两端分别与两组所述活动圈的内部转动连接。
6、优选的，所述第一套筒的外表面固定安装有第一封板，所述第一封板的顶端内部转动连接有销轴，所述第一封板的顶部固定安装有第五驱动电机，所述销轴的一端固定连接在第五驱动电机的输出端，且所述销轴外表面上固定连接有第二封板。
7、优选的，所述外抛光机构包括支撑板和壳体，所述底座的顶端前后侧均焊接有支撑板，两组所述支撑板的内部转动连接有第三丝杆，所述壳体螺纹连接于第三丝杆上，两组所述支撑板之间焊接有导向杆，所述壳体滑动连接在导向杆上，所述第三丝杆的一端固定连接在第二步进电机的输出端，且所述第二步进电机固定安装在其中一组所述支撑板的外侧，所述壳体上贯穿开设有供合金管穿过的槽口，所述槽口的内部两侧均安装有密封圈。
8、优选的，所述壳体的内部底端呈倾斜设置，所述壳体的内部顶端焊接有安装块，所述安装块靠近密封圈的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有安装件，所述安装件外侧安装有第六驱动电机，所述第六驱动电机输出端贯穿安装件外侧壁，并与砂盘固定连接，且所述壳体的内部底端设置有吹风扇，所述壳体靠近收废箱的一侧开设有出料口，所述出料口外侧安装有盖板，所述盖板顶部固定连接在气缸的输出端，且所述气缸固定安装在壳体的顶部。
9、优选的，所述内抛光机构包括转动圈，所述安装座的内部转动连接有转动圈，所述转动圈的内侧固定安装有内齿轮，所述安装座内部转动连接有若干组第一齿轮，所述安装座内部滑动连接有齿条，所述齿条外侧固定连接有限位条，所述安装座外壁上开设有与限位条相适配的限位槽，所述第一齿轮与内齿轮和齿条均啮合，所述齿条的一端延伸至安装座外部，并安装有弧形砂板，且所述安装座内部还转动连接有一组第二齿轮，所述转动圈的外侧固定安装有外齿轮，所述外齿轮与第二齿轮啮合，所述安装座内部固定安装有传动电机，所述第二齿轮的中部固定连接在传动电机的输出端。
10、优选的，所述套件上固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机输出端与主齿轮固定连接，所述安装座的背部连接有被齿轮，所述被齿轮与主齿轮啮合，且所述套件的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装有吹风装置，所述吹风装置外周面开设有若干组透风孔。
11、优选的，所述伸缩机构包括第一步进电机，所述第一步进电机固定安装在第一套筒的内部，所述第一套筒内壁上焊接有安装条，所述安装条内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆另一端固定连接在第一步进电机的输出端，所述第二丝杆外表面螺纹连接有移动块，所述第一套筒内部还转动连接有第一转动件和第二转动件，所述第四套筒内部转动连接有第三转动件和第四转动件，所述第三转动件和第四转动件与伸缩件的一侧两端铰接，且所述伸缩件另一侧两端分别与第一转动件和第二转动件铰接，所述伸缩件与移动块连接，所述第二套筒和第三套筒上开设有限位滑槽，所述伸缩件上安装有与限位滑槽相适配的限位滑杆，所述限位滑杆与限位滑槽滑动连接。
12、优选的，所述转动座外表面底端固定连接有从动轮，所述活动座顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与驱动轮固定连接，所述驱动轮通过皮带与从动轮传动连接，且所述转动杆的一端延伸至连接座外部，并与从动链轮固定连接，所述转动座顶部转动连接有驱动链轮，所述驱动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述驱动链轮外侧中部固定连接在第二驱动电机的输出端，所述第二驱动电机通过电机座安装在转动座的外侧。
13、与现有技术相比，本发明提供了一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，具备以下有益效果：
14、本发明通过移动机构、夹持机构、外抛光机构、伸缩机构和内抛光机构配合使用，实现对不同长度和不同内外径的合金管进行夹持固定，也能对不同内外径的合金管内壁以及外壁进行抛光，且抛光无死角区域，提高了合金管的抛光效果，也提高了装置的实用性和适用性，合金管内外壁抛光过程中产生的废屑不会四处飞溅，均被送至收废箱中进行收集，便于工作人员清理，且本发明抛光全程自动化进行，无需工作人员进行上料，满足了工作人员的需求。
1.一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端前后侧均设置有输送机（101），所述输送机（101）用于输送待抛光的合金管（102），所述底座（1）的顶端右侧设置有收废箱（103），所述输送机（101）右侧底端设置有电动升降杆（104），所述电动升降杆（104）输出端与托板（105）固定连接，所述底座（1）顶部靠近输送机（101）右端位置处通过移动机构（2）与两组活动座（106）连接，所述活动座（106）顶部转动连接有转动座（107），所述转动座（107）顶部转动连接有转动杆（112），所述转动杆（112）上固定连接有连接座（113），所述连接座（113）的内部转动连接有第一套筒（116），其中一组所述连接座（113）的外侧设置有第三驱动电机（117），其中一组所述第一套筒（116）固定连接在第三驱动电机（117）的输出端，所述第一套筒（116）外圈设置有用于对合金管（102）固定的夹持机构（3），且所述第一套筒（116）内部滑动连接有第二套筒（118），所述第二套筒（118）内部滑动连接有第三套筒（119），所述第三套筒（119）内部滑动连接有第四套筒（120），且所述第一套筒（116）、第二套筒（118）、第三套筒（119）和第四套筒（120）之间通过伸缩机构（5）连接，所述第四套筒（120）外端焊接有套件（121），所述套件（121）外圈转动连接有安装座（122），所述安装座（122）内部设置有内抛光机构（4），所述内抛光机构（4）用于对合金管（102）内壁抛光，且所述底座（1）顶部右侧还安装有用于对合金管（102）外壁抛光的外抛光机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括固定块（201），所述底座（1）顶端两侧均固定安装有两组固定块（201），两组所述固定块（201）之间转动连接有第一丝杆（202），所述活动座（106）螺纹连接在第一丝杆（202）外表面，且所述活动座（106）滑动连接在固定杆（203）的外表面，所述固定杆（203）两端分别与两组所述固定块（201）的内侧焊接，所述底座（1）顶部还设置有双轴电机（204），所述双轴电机（204）的两输出端分别与两侧第一丝杆（202）的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，其特征在于：所述夹持机构（3）包括连接块（301）、螺纹杆（302）和夹持件（307），所述连接块（301）设置有两组并均焊接在第一套筒（116）外壁上，所述螺纹杆（302）转动连接在两组所述连接块（301）的内部，两组所述连接块（301）之间安装有连接杆（303），所述连接杆（303）外表面滑动连接有两组活动圈（305），所述螺纹杆（302）两端开设的螺纹旋向相反，两组所述活动圈（305）分别螺纹连接在螺纹杆（302）外表面的两端，其中一组所述连接块（301）外侧安装有伺服电机（304），所述螺纹杆（302）的一端固定连接在伺服电机（304）的输出端，所述夹持件（307）设置有两组，两组所述夹持件（307）的内侧均与伸缩臂（306）的一侧两端铰接，所述伸缩臂（306）的另一侧两端分别与两组所述活动圈（305）的内部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，其特征在于：所述第一套筒（116）的外表面固定安装有第一封板（126），所述第一封板（126）的顶端内部转动连接有销轴（127），所述第一封板（126）的顶部固定安装有第五驱动电机（128），所述销轴（127）的一端固定连接在第五驱动电机（128）的输出端，且所述销轴（127）外表面上固定连接有第二封板（129）。
5.根据权利要求1所述的一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，其特征在于：所述外抛光机构（6）包括支撑板（601）和壳体（605），所述底座（1）的顶端前后侧均焊接有支撑板（601），两组所述支撑板（601）的内部转动连接有第三丝杆（602），所述壳体（605）螺纹连接于第三丝杆（602）上，两组所述支撑板（601）之间焊接有导向杆（603），所述壳体（605）滑动连接在导向杆（603）上，所述第三丝杆（602）的一端固定连接在第二步进电机（604）的输出端，且所述第二步进电机（604）固定安装在其中一组所述支撑板（601）的外侧，所述壳体（605）上贯穿开设有供合金管（102）穿过的槽口，所述槽口的内部两侧均安装有密封圈（606）。
6.根据权利要求5所述的一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，其特征在于：所述壳体（605）的内部底端呈倾斜设置，所述壳体（605）的内部顶端焊接有安装块（607），所述安装块（607）靠近密封圈（606）的一侧固定安装有电动伸缩杆（608），所述电动伸缩杆（608）输出端固定连接有安装件（609），所述安装件（609）外侧安装有第六驱动电机（610），所述第六驱动电机（610）输出端贯穿安装件（609）外侧壁，并与砂盘（611）固定连接，且所述壳体（605）的内部底端设置有吹风扇（612），所述壳体（605）靠近收废箱（103）的一侧开设有出料口，所述出料口外侧安装有盖板（614），所述盖板（614）顶部固定连接在气缸（613）的输出端，且所述气缸（613）固定安装在壳体（605）的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，其特征在于：所述内抛光机构（4）包括转动圈（401），所述安装座（122）的内部转动连接有转动圈（401），所述转动圈（401）的内侧固定安装有内齿轮（402），所述安装座（122）内部转动连接有若干组第一齿轮（403），所述安装座（122）内部滑动连接有齿条（404），所述齿条（404）外侧固定连接有限位条（406），所述安装座（122）外壁上开设有与限位条（406）相适配的限位槽，所述第一齿轮（403）与内齿轮（402）和齿条（404）均啮合，所述齿条（404）的一端延伸至安装座（122）外部，并安装有弧形砂板（405），且所述安装座（122）内部还转动连接有一组第二齿轮（408），所述转动圈（401）的外侧固定安装有外齿轮（407），所述外齿轮（407）与第二齿轮（408）啮合，所述安装座（122）内部固定安装有传动电机（409），所述第二齿轮（408）的中部固定连接在传动电机（409）的输出端。
8.根据权利要求1所述的一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，其特征在于：所述套件（121）上固定安装有第四驱动电机（123），所述第四驱动电机（123）输出端与主齿轮（124）固定连接，所述安装座（122）的背部连接有被齿轮（125），所述被齿轮（125）与主齿轮（124）啮合，且所述套件（121）的内部固定安装有电动推杆（130），所述电动推杆（130）输出端固定安装有吹风装置（131），所述吹风装置（131）外周面开设有若干组透风孔（132）。
9.根据权利要求1所述的一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，其特征在于：所述伸缩机构（5）包括第一步进电机（501），所述第一步进电机（501）固定安装在第一套筒（116）的内部，所述第一套筒（116）内壁上焊接有安装条（503），所述安装条（503）内部转动连接有第二丝杆（502），所述第二丝杆（502）另一端固定连接在第一步进电机（501）的输出端，所述第二丝杆（502）外表面螺纹连接有移动块（506），所述第一套筒（116）内部还转动连接有第一转动件（504）和第二转动件（505），所述第四套筒（120）内部转动连接有第三转动件（507）和第四转动件（508），所述第三转动件（507）和第四转动件（508）与伸缩件（509）的一侧两端铰接，且所述伸缩件（509）另一侧两端分别与第一转动件（504）和第二转动件（505）铰接，所述伸缩件（509）与移动块（506）连接，所述第二套筒（118）和第三套筒（119）上开设有限位滑槽（510），所述伸缩件（509）上安装有与限位滑槽（510）相适配的限位滑杆（511），所述限位滑杆（511）与限位滑槽（510）滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种便于清理的硬质合金材料加工用抛光装置，其特征在于：所述转动座（107）外表面底端固定连接有从动轮（110），所述活动座（106）顶部安装有第一驱动电机（108），所述第一驱动电机（108）输出端与驱动轮（109）固定连接，所述驱动轮（109）通过皮带（111）与从动轮（110）传动连接，且所述转动杆（112）的一端延伸至连接座（113）外部，并与从动链轮（114）固定连接，所述转动座（107）顶部转动连接有驱动链轮，所述驱动链轮通过链条与从动链轮（114）传动连接，所述驱动链轮外侧中部固定连接在第二驱动电机（115）的输出端，所述第二驱动电机（115）通过电机座安装在转动座（107）的外侧。
