开袋系统及开袋容器的制作方法

    技术2024-10-30  9


    本发明关于开袋系统及开袋容器。


    背景技术:

    1、在各种设备中,需要将被装袋的粉粒体状的原料等投入到预定的处理设备的开袋作业。为了使所涉及的开袋作业自动化,提出了一种开袋系统,所述开袋系统使机器人保持袋体,切断机器人所保持的袋体的上部,通过机器人使袋体反转并将内容物投入到预定的处理设备(参考例如专利文献1)。

    2、现有技术文献

    3、专利文献

    4、专利文献1:日本特开平7-165223号公报


    技术实现思路

    1、发明要解决的课题

    2、即使是相同的原料,有时袋体的形状也会因原料制造商等而不同。另外,有时也要求将多种原料按顺序开袋。在现有的系统中,由于按照袋体的每种形状来设计头部,因此当混合有形状不同的袋体时,有可能无法进行作业。因此,期望一种对袋体的形状的容许度大的开袋系统。

    3、用于解决课题的方法

    4、本公开的一方式的开袋系统具备:开袋容器,其形成为上部开放且能够接收对粉粒体进行收容的袋体,在侧面和底面中的至少任一个具有所述粉粒体能够通过且所述袋体不能通过的排出窗;切断机构,其向所述排出窗插入将所述袋体切断的袋切割器,由此在所述袋体形成所述粉粒体能够流出的排出口;摆动机构,其通过使所述开袋容器摆动,使所述粉粒体从所述排出口通过所述排出窗而流出到所述开袋容器的外部。

    5、发明效果

    6、根据本公开,可以提供一种对袋体的形状的容许度大的开袋系统。



    技术特征:

    1.一种开袋系统,其特征在于,具备:

    2.根据权利要求1所述的开袋系统,其特征在于,

    3.根据权利要求1或2所述的开袋系统,其特征在于,

    4.根据权利要求1至3中任一项所述的开袋系统,其特征在于,

    5.根据权利要求1至4中任一项所述的开袋系统,其特征在于,

    6.一种开袋容器,其特征在于,


    技术总结
    对袋体的形状的容许度大的本公开所涉及的开袋系统具备:开袋容器,其形成为上部开放且能够接收对粉粒体进行收容的袋体,在侧面和底面中的至少任一个具有所述粉粒体能够通过且所述袋体不能通过的排出窗;切断机构,其向所述排出窗插入将所述袋体切断的袋切割器,由此在所述袋体形成所述粉粒体能够流出的排出口;摆动机构,其通过使所述开袋容器摆动,使所述粉粒体从所述排出口通过所述排出窗而流出到所述开袋容器的外部。

    技术研发人员:松井宏树
    受保护的技术使用者:发那科株式会社
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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