本发明大体涉及智能机器人，尤其涉及具有净化过滤器的机器人。
背景技术：
1、紫外光(uv)是一种电磁辐射形式，其波长从10nm[1](相应的频率约为30phz)到400nm(750thz)，比可见光短，但比x射线长。
2、下表提供了关于uv光类型的信息。用于杀菌目的的最安全和最有效的uv频率是uv-c，特别是接近222nm。人们应该小心使用汞制成的旧的或便宜的uv过滤器，如果滥用汞会产生有毒的臭氧以及危险的汞。环境保护署(epa)目前没有批准或认证任何消毒uv产品。然而，美国保险商实验室(ul)确实对uv消毒产品进行了认证。对uv产品进行的测试之一是对数灭活测试。“对数灭活”是表示通过消毒过程灭活(杀死或不能复制)的微生物的数量或百分比的方便方式。例如，3-log灭活值表示99.9％的感兴趣的微生物已被灭活。
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5、uv光可能对人类有害，尤其是大量的uv光，并且最常见的是来自太阳。这就是为什么使用防晒剂来保护皮肤并且使用防uv太阳镜来保护眼睛的原因。uv光可以穿透细胞并影响dna/rna，并且这可以导致细胞增殖的破坏。因此，它可能对病毒、细菌、甚至人类有害。在uv-c的频率下，更特别地在222nm附近，uv可以容易地穿透病毒和细菌，但不能非常远地穿透人类皮肤。因此，该频率通常用于商业产品中。
6、可以制造发光二极管(led)以发射紫外范围内的辐射。在2019年，在过去五年的显著进步之后，365nm和更长波长的uv-a led是可用的，在1.0w输出下效率为50％。目前，最常见类型的uv led在395nm和365nm波长中，这两者都在uv-a光谱中。当提及uv led的波长时，额定波长是led生成的峰值波长，并且存在峰值波长附近的较高和较低波长频率的光，这在寻求将它们应用于某些目的时是重要的。
7、更便宜和更普通的395nm uv led更接近可见光谱。led不仅在其峰值波长下操作，而且它们还发出紫色；并且不发射纯uv光，这与更深地进入光谱的其他uv led不同。这样的led越来越多地用于诸如uv固化应用和给黑暗中发光的物体(诸如绘画或玩具)充电的应用。它们在称为回亮的过程中变得非常流行，这加速了翻新/漂白旧塑料和用于检测伪造货币和体液的便携式手电筒的过程。leds在数字印刷应用和惰性uv固化环境中已经是成功的。接近3w/cm2(30kw/m2)的功率密度现在是可能的，并且这与光引发剂和树脂配方设计师的最新发展相结合，使得led固化的uv材料的扩展成为可能。
8、uv-c led正在迅速发展，但可能需要测试以验证有效的消毒。关于大面积消毒的引文是针对被称为杀菌灯的非led uv源。此外，它们被用作线源以替代液相色谱仪器中的氘灯。
9、uv辐射通常可以包含在不透明材料中，例如纸板或木材。透明材料(例如玻璃、pvc(聚氯乙烯)、有机玻璃和透明塑胶(perspex))在不同程度上阻挡uv辐射。通常，碳酸化塑料提供足够的uv保护。一些种类的透明玻璃(包括一些种类的窗玻璃和光学玻璃)透射大量的uv-a辐射。
10、智能机器人在本领域中是已知的。这些机器人通常可以是自主的和多功能的，并且具有多个附件(诸如相机、扬声器、扫描仪、麦克风和传感器)。它们可以使用从人工智能(诸如云人工智能)或从诸如面部和对象识别、音频识别等的操作算法的处理导出的智能来执行他们的编程功能。智能机器人正在成为日常生活中越来越多的一部分。这样的机器人用于(例如)医疗护理支持、用作餐馆中的服务员、用于外卖递送等。
11、近年来，个人空气净化器(例如台式和可穿戴式空气净化器项链)已经普及，特别是在污染高的城市地区。它们可以用于保护周围区域免受细菌、灰尘、病毒等的侵害。
12、因此，在工业和领域中需要一种移动式空气过滤器。
技术实现思路
1、为了实现这些和其他目的，本文的装置是具有空气过滤器以对局部空气进行消毒的移动机器人。
2、因此，为了实现这些和其他目的，本文公开的发明是一种智能多功能机器人，其包括：构建在所述机器人中并具有uv阻挡材料的壳体，位于所述壳体内的空气过滤器；以及风扇，所述风扇引导气流通过所述空气过滤器，通过所述空气过滤器的气流的吸入和气流的流出被放置成将清洁空气朝向目标方向引导。所述空气过滤器可以是uv空气净化器/hepa过滤器/电离空气净化器/筛网过滤器。优选地，所述机器人能够自主移动。另外，所述机器人包括用于识别目标人或方向的装置以及用于相对于目标人或方向定向所述机器人的装置。所述机器人还可以包括多个风扇、管和通气口，其中气流由所述多个风扇经由所述管通过所述机器人的主体通过通气口朝向目标方向吹出。在一些实施例中，所述空气过滤器可以可移除地定位在所述机器人内。
3、根据优选实施例，所述机器人还包括用于识别目标方向的装置。用于识别目标方向的该装置包括：用于所述机器人的存储器模块，所述存储器模块包含关于潜在目标的信息并识别潜在目标的特性；扫描仪，所述扫描仪接收关于所述机器人附近的目标的外部信息；以及，处理单元，所述处理单元分析所述外部信息以识别潜在目标的对应识别特性并且然后将清洁空气朝向目标引导。
4、在一些实施例中，所述机器人还可以包括用于检测或跟踪目标的装置和用于将所述机器人定向成面向目标的装置。所述用于检测或跟踪的装置可以包括相机图像馈送，并且所述用于定向的装置包括用于控制所述风扇的操作的输入。
5、根据本发明的优选实施例，提供了一种智能机器人。所述机器人包括：至少一个附件，所述至少一个附件测量所述机器人附近的活动和状态；空气过滤模块，所述空气过滤模块容纳在由uv阻挡材料制成的壳体中；以及控制中心，所述控制中心分析所述至少一个附件的输出，根据所述分析识别已知目标用户，并且针对所述已知目标用户根据所述已知目标用户的保存偏好来控制所述机器人和所述空气过滤模块的功能。
6、此外，根据本发明的优选实施例，所述机器人还包括：数据库，所述数据库用于至少存储：已知目标用户、已知目标用户的空气过滤偏好和来自至少一个附件的输入；任务处理器，所述任务处理器使用面部检测和识别算法对附近的人至少执行面部识别以确定人是否是已知目标用户；以及机器人控制器，所述机器人控制器根据所述至少一个附件和所述任务处理器来定向所述智能机器人。
7、此外，根据本发明的优选实施例，所述智能机器人还包括：初始化检查器，所述初始化检查器根据默认和定制设置中的至少一个来检查所述空气过滤模块的设置；以及模式控制器，所述模式控制器根据所述初始化检查器的结果来控制所述空气过滤模块。
8、更进一步地，根据本发明的优选实施例，所述空气过滤模块包括：空气净化器，所述空气净化器具有用于添加和移除至少一个空气过滤器的多个槽；以及至少一个风扇，所述至少一个风扇将空气吹过至少一个气流管并从至少一个通气口吹出以将气流靶向目标用户。
9、另外，根据本发明的优选实施例，所述空气过滤模块从所述机器人可移除。
10、此外，根据本发明的优选实施例，所述空气过滤器包括以下的至少一种：uv空气净化器、hepa过滤器、电离空气净化器和筛网过滤器。
11、此外，根据本发明的优选实施例，所述至少一个附件是以下的至少一种：相机、扫描仪、传感器、麦克风和扬声器。
1.一种适于朝向目标自主移动和/或定向的移动机器人，所述机器人包括：
2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人还包括多个风扇、管和通气口，其中，所述空气流由所述多个风扇经由通过所述机器人的主体的所述管通过通气口朝向目标人或方向吹出。
3.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述空气过滤器可移除地定位在所述机器人内。
4.一种用于自主移动的智能多功能机器人，所述机器人包括：
5.根据权利要求4所述的智能多功能机器人，其中，识别目标人或方向的装置包括至少一个附件以测量所述机器人附近的活动和状态；并且，使所述机器人相对于所述目标人或方向定向的装置包括控制中心，以根据所述至少一个附件的输出的分析来控制所述机器人和所述uv空气过滤器的功能。
6.根据权利要求3所述的智能多功能机器人，其中，测量所述机器人附近的活动和状态的所述附件包括适于提供图像馈送的相机。
7.根据权利要求6所述的智能多功能机器人，其中，所述控制中心从来自所述相机的图像馈送识别所述目标。
8.根据权利要求5所述的智能多功能机器人，其中，测量所述机器人附近的活动和状态的所述附件包括检测、跟踪和定向所述机器人以面向目标的装置；并且，使所述机器人相对于所述目标人或方向定向的装置包括将清洁空气朝向目标引导的装置；并且所述智能多功能机器人还包括从所述至少一个附件的输出识别目标以测量所述机器人附近的活动和状态的装置，并且包括连接到cpu并包含数据库的存储器模块，所述数据库具有用于识别目标的特性的关于目标的信息。
9.根据权利要求8所述的智能多功能机器人，其中，测量所述机器人附近的活动和状态的所述附件包括适于提供图像馈送的相机；并且，其中，所述相机将图像馈送提供给所述cpu，所述cpu进而从图像馈送执行图像识别以识别特性来检测面部，并且一旦检测到面部，就执行分析以通过人工智能算法使用可区分界标和学习进行识别；
10.根据权利要求4所述的用于自主移动的智能多功能机器人，其中，所述uv空气过滤器能从所述抗uv辐射壳体移除。
11.根据权利要求4所述的用于自主移动的智能多功能机器人，其中，所述uv空气过滤器包括多过滤器系统并且具有指定槽，使得过滤器能够被添加、移除或改变。
12.根据权利要求4所述的用于自主移动的智能多功能机器人，还包括多个风扇、管和通气口，其中，所述空气流由所述多个风扇经由通过所述机器人的主体的所述管通过通气口朝向目标人或方向吹出。
13.根据权利要求4所述的用于自主移动的智能多功能机器人，其中，所述空气过滤器是uv空气净化器/hepa过滤器/电离空气过滤器/筛网过滤器。
14.一种智能机器人，所述机器人包括：
15.根据权利要求14所述的智能机器人，其中，所述控制中心包括：
16.根据权利要求15所述的智能机器人，还包括：
17.根据权利要求14所述的智能机器人，其中，所述空气过滤模块包括：
18.根据权利要求14所述的智能机器人，其中，所述空气过滤模块能从所述机器人移除。
19.根据权利要求14所述的智能机器人，其中，所述空气过滤器包括以下的至少一种：uv空气净化器、hepa过滤器、电离空气净化器和筛网过滤器。
20.根据权利要求14所述的智能机器人，其中，所述至少一个附件是以下的至少一种：相机、扫描仪、传感器、麦克风和扬声器。
