实施方式提供了一种提供点云内容的方法，以向用户提供诸如虚拟现实(vr)、增强现实(ar)、混合现实(mr)和自动驾驶服务等各种服务。
背景技术：
1、点云是三维(3d)空间中的点的集合。由于3d空间中的点的数量非常多，因此很难生成点云数据。
2、发送并接收点云的数据需要很大的吞吐量。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开的目的是提供一种点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法以用于有效地发送和接收点云。
3、本公开的另一目的是提供一种点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法以用于解决时延和编码/解码复杂性的问题。
4、实施方式不限于上述目的，并且实施方式的范围可以扩展到本领域技术人员基于本公开的全部内容可以推断的其它目的。
5、技术方案
6、本公开的目的可以通过提供一种发送点云数据的方法来实现。该方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码，以及发送点云数据。在本公开的另一方面，本文提供了一种接收点云数据的方法。该方法可以包括以下步骤：接收点云数据，对点云数据进行解码以及对点云数据进行渲染。
7、有益效果
8、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送装置、点云数据接收方法和点云数据接收装置可以提供高质量的点云服务。
9、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送装置、点云数据接收方法和点云数据接收装置可以实现各种视频编解码方法。
10、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送装置、点云数据接收方法和点云数据接收装置可以提供诸如自动驾驶服务等通用点云内容。
1.一种发送点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述点云数据进行编码的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述比特流包含：
4.一种用于发送点云数据的装置，所述装置包括：
5.一种接收点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述点云数据进行解码的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，对所述点云数据进行解码的步骤还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述分割成子网格的步骤包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述分割成子网格的步骤包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述分割成子网格的步骤包括：
11.根据权利要求7所述的方法，其中，所述分割成子网格的步骤包括：
12.根据权利要求7所述的方法，其中，所述分割成子网格的步骤包括：
13.根据权利要求7所述的方法，其中，所述分割成子网格的步骤包括：
14.根据权利要求7所述的方法，其中，所述对所述点云数据进行解码的步骤还包括：
15.一种用于接收点云数据的装置，所述装置包括：
