本技术涉及继电器测试，特别涉及一种用于继电器的旋转定位装置。
背景技术：
1、继电器作为一种在电气控制系统中被广泛用到的电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统，主要是通过继电器自身较小的电流产生的电磁感应来控制整个电气控制系统中较大电流的一种“自动开关”。继电器在电气控制系统中起着非常重要的作用，具有安全保护、电路转换、自动调节等功能。
2、继电器需要进行通电测试验证继电器的动作时间、重复性和稳定性，确保其在工业环境下的可靠性。
3、如图2所示的继电器，不同的面设置有多个触点，在对继电器进行电性能测试的时候，需要连接不同的触点，因此在对继电器进行检测的时候，需要转动继电器，使得继电器不同的面朝向检测装置，因此需要设计在继电器检测的流水线中，设置一个旋转定位机构转动继电器。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述问题的用于继电器的旋转定位装置。
2、一种用于继电器的旋转定位装置，其包括一个夹持机构，以及一个设置在所述夹持机构一侧的旋转机构。所述夹持机构包括一个固定座，两个设置在所述固定座上的支柱，一个设置所述支柱上的安装座，一个驱动机构，一个设置在所述驱动机构上的气缸安装板，一个设置在所述气缸安装板上的气缸，一个设置在所述气缸上的连接结构，以及多个设置在所述连接结构上的取料夹爪。所述驱动机构为一个固定在所述安装座上的驱动机构，包括两个平行设置的滑轨，多个设置在所述滑轨上的滑块，以及一个驱动设备。所述旋转机构包括一个设置在所述固定座一侧的底板，两个垂直于所述底板设置的侧板，一个设置在所述侧板上的顶板，两个设置在所述顶板上的旋转组件，多个设置在所述顶板上的旋转限位块，两个在所述顶板上的传感器安装板，以及一个设置在所述顶板上的挡板。每个所述旋转组件包括一个设置在所述顶板上的旋转夹具垫板，一个设置在所述旋转夹具垫板上的旋转夹具，一个连接在所述旋转夹具垫板上的旋转轴，一个设置在所述旋转轴上的转轮，以及一个设置在所述旋转夹具垫板上的限位挡板。所述旋转夹具垫板固定在所述旋转轴上。所述旋转轴穿过所述顶板，并通过一个滚珠轴承设置在所述顶板上。所述转轮固定在所述旋转轴上，并位于所述顶板的远离所述旋转夹具垫板的另一侧。所述限位挡板固定在所述旋转夹具垫板上。所述旋转限位块的厚度大于所述限位挡板的设置高度，并包括一个设置在所述顶板上的第一限位块，以及两个设置在所述顶板上的第二限位块。
3、进一步地，所述支柱为两个间隔设置的柱状结构，一端插设并固定在所述固定座上，另一端竖直向上延伸。
4、进一步地，所述安装座为一个同时套设在两个所述支柱上的矩形块，并位于所述支柱的远离所述固定座的自由端上。
5、进一步地，所述滑轨彼此平行并上下间隔设置，且排列方向与所述支柱的延伸方向一致，延伸方向为与所述支柱的延伸方向垂直，所述滑块两两成对分别设置在所述滑轨上。
6、进一步地，所述连接结构包括一个固定在所述气缸的驱动端上的上下固定板，两个垂直于所述上下固定板设置的上下连接板，以及一个垂直于所述上下固定板和上下连接板设置的夹爪固定板。
7、进一步地，两个所述侧板间隔且平行设置。
8、进一步地，所述顶板架设在两个所述侧板上，并与所述底板平行且间隔设置。
9、进一步地，所述第一限位块位于两个所述旋转组件的对称轴上。
10、与现有技术相比，本实用新型提供的用于继电器的旋转定位装置通过设置所述驱动机构与气缸，实现所述取料夹爪的双轴移动，以便于从物流通道夹取继电器进行旋转定位，全程采用机械化智能控制，同时设置有多组所述取料夹爪，夹取效率高，工作效率显著提升。通过设置所述旋转组件，用于放置继电器，并在电机或马达的驱动下进行转动，同时通过设置所述旋转限位块、第一限位块和第二限位块，与安装在所述传感器安装板上的传感器配合，实现精确转动，保证检测的准确度。
1.一种用于继电器的旋转定位装置，其特征在于：所述用于继电器的旋转定位装置包括一个夹持机构，以及一个设置在所述夹持机构一侧的旋转机构，所述夹持机构包括一个固定座，两个设置在所述固定座上的支柱，一个设置所述支柱上的安装座，一个驱动机构，一个设置在所述驱动机构上的气缸安装板，一个设置在所述气缸安装板上的气缸，一个设置在所述气缸上的连接结构，以及多个设置在所述连接结构上的取料夹爪，所述驱动机构为一个固定在所述安装座上的驱动机构，包括两个平行设置的滑轨，多个设置在所述滑轨上的滑块，以及一个驱动设备，所述旋转机构包括一个设置在所述固定座一侧的底板，两个垂直于所述底板设置的侧板，一个设置在所述侧板上的顶板，两个设置在所述顶板上的旋转组件，多个设置在所述顶板上的旋转限位块，两个在所述顶板上的传感器安装板，以及一个设置在所述顶板上的挡板，每个所述旋转组件包括一个设置在所述顶板上的旋转夹具垫板，一个设置在所述旋转夹具垫板上的旋转夹具，一个连接在所述旋转夹具垫板上的旋转轴，一个设置在所述旋转轴上的转轮，以及一个设置在所述旋转夹具垫板上的限位挡板，所述旋转夹具垫板固定在所述旋转轴上，所述旋转轴穿过所述顶板，并通过一个滚珠轴承设置在所述顶板上，所述转轮固定在所述旋转轴上，并位于所述顶板的远离所述旋转夹具垫板的另一侧，所述限位挡板固定在所述旋转夹具垫板上，所述旋转限位块的厚度大于所述限位挡板的设置高度，并包括一个设置在所述顶板上的第一限位块，以及两个设置在所述顶板上的第二限位块。
2.如权利要求1所述的用于继电器的旋转定位装置，其特征在于：所述支柱为两个间隔设置的柱状结构，一端插设并固定在所述固定座上，另一端竖直向上延伸。
3.如权利要求1所述的用于继电器的旋转定位装置，其特征在于：所述安装座为一个同时套设在两个所述支柱上的矩形块，并位于所述支柱的远离所述固定座的自由端上。
4.如权利要求1所述的用于继电器的旋转定位装置，其特征在于：所述滑轨彼此平行并上下间隔设置，且排列方向与所述支柱的延伸方向一致，延伸方向为与所述支柱的延伸方向垂直，所述滑块两两成对分别设置在所述滑轨上。
5.如权利要求1所述的用于继电器的旋转定位装置，其特征在于：所述连接结构包括一个固定在所述气缸的驱动端上的上下固定板，两个垂直于所述上下固定板设置的上下连接板，以及一个垂直于所述上下固定板和上下连接板设置的夹爪固定板。
6.如权利要求1所述的用于继电器的旋转定位装置，其特征在于：两个所述侧板间隔且平行设置。
7.如权利要求1所述的用于继电器的旋转定位装置，其特征在于：所述顶板架设在两个所述侧板上，并与所述底板平行且间隔设置。
8.如权利要求1所述的用于继电器的旋转定位装置，其特征在于：所述第一限位块位于两个所述旋转组件的对称轴上。
