本实用新型涉及软包电芯生产设备领域，特别是涉及一种锂电池卷芯快速抽拔垫片装置。
背景技术：
电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板。充电电池去除保护电路板就是电芯了。他是充电电池中的蓄电部分。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。
然而，在电芯的生产过程中，上料后的电芯需要旋转180°后在进行抽垫片操作，而现有的抽垫片装置并不能进行旋转，而且，在抽垫片操作之前，还需要保证电芯被夹住，才能将垫片从电芯中抽取出来，现有的装置不能完成这样的操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，通过设置夹取移动组件和电芯抽垫片组件，可以对电芯进行旋转，并将电芯内的垫片快速地抽取出来，方便对电芯进行短路测试。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，包括：固定架、夹取移动组件及电芯抽垫片组件，所述夹取移动组件和所述电芯抽垫片组件分别设置于所述固定架上；
所述夹取移动组件包括水平驱动器、旋转驱动器、夹芯驱动器及第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述夹芯驱动器上，所述夹芯驱动器设置于所述旋转驱动器上，所述旋转驱动器设置于所述水平驱动器上；
所述电芯抽垫片组件包括下压驱动件、抽垫片驱动器、夹垫片驱动器及第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述夹垫片驱动器上，所述夹垫片驱动器设置于所述抽垫片驱动器上，所述抽垫片驱动器设置于所述固定架上。
在其中一个实施例中，所述水平驱动器包括伺服电机及丝杆，所述丝杆设置于所述伺服电机上，所述旋转驱动器设置于所述丝杆上。
在其中一个实施例中，所述水平驱动器还包括安装板及轴套，所述轴套设置于所述安装板上，所述轴套还穿设所述丝杆上，所述旋转驱动器设置于所述安装板上。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动器为旋转气缸或旋转电机，所述旋转气缸或旋转电机设置于所述水平驱动器上。
在其中一个实施例中，所述夹芯驱动器为夹芯气缸，所述夹芯气缸设置于所述旋转驱动器上。
在其中一个实施例中，所述第一夹爪包括第一上压片和第一下压片，所述第一上压片和所述第一下压片分别设置于所述夹芯驱动器上，所述第一上压片和所述第一下压片相互贴合设置。
在其中一个实施例中，所述下压驱动器为下压气缸，所述下压气缸设置于所述固定架上。
在其中一个实施例中，所述抽垫片驱动器为抽垫片电机，所述抽垫片电机设置于所述下压驱动件上。
在其中一个实施例中，所述夹垫片驱动器为夹垫片电机，所述夹垫片电机设置于所述抽垫片驱动器上。
在其中一个实施例中，所述第二夹爪包括第二上压片和第二下压片，所述第二上压片和所述第二下压片分别设置于所述夹芯驱动器上，所述第二上压片和所述第二下压片相互贴合设置。
本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：
本实用新型为一种锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，通过设置夹取移动组件和电芯抽垫片组件，可以对电芯进行旋转，并将电芯内的垫片快速地抽取出来，方便对电芯进行短路测试。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施方式的锂电池卷芯快速抽拔垫片装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在一实施方式中，一种锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，包括：固定架、夹取移动组件及电芯抽垫片组件，所述夹取移动组件和所述电芯抽垫片组件分别设置于所述固定架上；所述夹取移动组件包括水平驱动器、旋转驱动器、夹芯驱动器及第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述夹芯驱动器上，所述夹芯驱动器设置于所述旋转驱动器上，所述旋转驱动器设置于所述水平驱动器上；所述电芯抽垫片组件包括下压驱动件、抽垫片驱动器、夹垫片驱动器及第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述夹垫片驱动器上，所述夹垫片驱动器设置于所述抽垫片驱动器上，所述抽垫片驱动器设置于所述固定架上。如此，通过设置夹取移动组件和电芯抽垫片组件，可以对电芯进行旋转，并将电芯内的垫片快速地抽取出来，方便对电芯进行短路测试。
以下对上述的技术方式进行详细的说明，请参阅图1，一种锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，包括：固定架100、夹取移动组件200及电芯抽垫片组件300，所述夹取移动组件和所述电芯抽垫片组件分别设置于所述固定架上；需要说明的是，所述固定架100用于固定夹取移动组件200及电芯抽垫片组件300；所述夹取移动组件200用于夹取电芯进行移动；所述电芯抽垫片组件300用于将电芯中的垫片进行抽取出来。
请参阅图1，所述夹取移动组件200包括水平驱动器210、旋转驱动器220、夹芯驱动器230及第一夹爪240，所述第一夹爪设置于所述夹芯驱动器上，所述夹芯驱动器设置于所述旋转驱动器上，所述旋转驱动器设置于所述水平驱动器上。需要说明的是，所述水平驱动器210用于带动所述旋转驱动器水平移动；所述旋转驱动器220用于驱动所述夹芯驱动器旋转，所述夹芯驱动器用于驱动第一夹爪夹取锂电池，并且将锂电池夹送至抽垫片工位的平台上。
如此，所述水平驱动器驱动旋转驱动器前移，然后夹芯驱动器驱动第一夹爪夹住锂电池，之后水平驱动器再带动旋转驱动器后移，旋转驱动器驱动夹芯驱动器旋转，使得第一夹爪上的锂电池放置在抽垫片工位的平台上。
请参阅图1，所述电芯抽垫片组件300包括下压驱动件310、抽垫片驱动器320、夹垫片驱动器330及第二夹爪340，所述第二夹爪设置于所述夹垫片驱动器上，所述夹垫片驱动器设置于所述抽垫片驱动器上，所述抽垫片驱动器和所述下压驱动件分别设置于所述固定架上。需要说明的是，所述下压驱动件310用于对垫片工位的平台上的锂电池进行下压，使得在抽垫片之前进行固定，方便对锂电池进行快速的抽垫片操作；所述抽垫片驱动器320用于驱动夹垫片驱动器靠近或者远离锂电池；所述夹垫片驱动器330用于驱动第二夹爪去夹住锂电池中的垫片。
进一步地，所述下压驱动件310包括下压驱动器311、下压固定板312及下压板313，所述下压驱动器设置于所述固定架上，所述下压固定板设置于所述下压驱动器上，所述下压板设置于所述下压固定板上。如此，通过设置下压驱动器、下压固定板及下压板，方便对锂电池进行下压固定操作。
如此，所述下压驱动件下压使得平台上的锂电池被压住，然后抽垫片驱动器驱动夹垫片驱动器移动，使得第二夹爪靠近平台，然后夹垫片驱动器驱动第二夹爪夹住锂电池中的垫片，然后抽垫片驱动器在驱动夹垫片驱动器远离平台，从而使得垫片可以从锂电池中抽出，实现抽垫片的过程。
工作过程：旋转气缸前移、夹取电池、旋转180°再后移、松开、夹爪放下电池，后移动，旋转180°回到初始位置。行程可调气缸下行轻压电池，双杆气缸前行，气爪夹垫片后移，垫片落入盒内。如电池包覆不良，气爪夹住垫片连电池一起落入盒内。通过设置夹取移动组件和电芯抽垫片组件，可以对电芯进行旋转，并将电芯内的垫片快速地抽取出来，方便对电芯进行短路测试。
需要说明的是，所述水平驱动器包括伺服电机及丝杆，所述丝杆设置于所述伺服电机上，所述旋转驱动器设置于所述丝杆上。如此，可以提高水平驱动器的结构稳定性和可靠性。
需要说明的是，所述水平驱动器还包括安装板及轴套，所述轴套设置于所述安装板上，所述轴套还穿设所述丝杆上，所述旋转驱动器设置于所述安装板上。如此，可以提高水平驱动器移动的方便性。
需要说明的是，所述旋转驱动器为旋转气缸或旋转电机，所述旋转气缸或旋转电机设置于所述水平驱动器上。如此，可以提高旋转驱动器的结构稳定性。
需要说明的是，所述夹芯驱动器为夹芯气缸，所述夹芯气缸设置于所述旋转驱动器上。如此，可以提高夹芯驱动器的结构可靠性。
需要说明的是，所述第一夹爪包括第一上压片和第一下压片，所述第一上压片和所述第一下压片分别设置于所述夹芯驱动器上，所述第一上压片和所述第一下压片相互贴合设置。如此，可以提高第一夹爪的结构稳定性和可靠性。
需要说明的是，所述下压驱动器为下压气缸，所述下压气缸设置于所述固定架上。如此，可以提高下压驱动件的结构稳定性和可靠性。
需要说明的是，所述抽垫片驱动器为抽垫片电机，所述抽垫片电机设置于所述下压驱动件上。如此，可以提高抽垫片驱动器的结构可靠性。
需要说明的是，所述夹垫片驱动器为夹垫片电机，所述夹垫片电机设置于所述抽垫片驱动器上。如此，可以提高夹垫片驱动器的结构稳定性。
需要说明的是，所述第二夹爪包括第二上压片和第二下压片，所述第二上压片和所述第二下压片分别设置于所述夹芯驱动器上，所述第二上压片和所述第二下压片相互贴合设置。如此，可以提高第二夹爪的结构稳定性和可靠性。
本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：
本实用新型为一种锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，通过设置夹取移动组件和电芯抽垫片组件，可以对电芯进行旋转，并将电芯内的垫片快速地抽取出来，方便对电芯进行短路测试。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，其特征在于，包括：固定架、夹取移动组件及电芯抽垫片组件，所述夹取移动组件和所述电芯抽垫片组件分别设置于所述固定架上；
所述夹取移动组件包括水平驱动器、旋转驱动器、夹芯驱动器及第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述夹芯驱动器上，所述夹芯驱动器设置于所述旋转驱动器上，所述旋转驱动器设置于所述水平驱动器上；
所述电芯抽垫片组件包括下压驱动件、抽垫片驱动器、夹垫片驱动器及第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述夹垫片驱动器上，所述夹垫片驱动器设置于所述抽垫片驱动器上，所述抽垫片驱动器设置于所述固定架上。
2.根据权利要求1所述的锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，其特征在于，所述水平驱动器包括伺服电机及丝杆，所述丝杆设置于所述伺服电机上，所述旋转驱动器设置于所述丝杆上。
3.根据权利要求2所述的锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，其特征在于，所述水平驱动器还包括安装板及轴套，所述轴套设置于所述安装板上，所述轴套还穿设所述丝杆上，所述旋转驱动器设置于所述安装板上。
4.根据权利要求1所述的锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，其特征在于，所述旋转驱动器为旋转气缸或旋转电机，所述旋转气缸或旋转电机设置于所述水平驱动器上。
5.根据权利要求1所述的锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，其特征在于，所述夹芯驱动器为夹芯气缸，所述夹芯气缸设置于所述旋转驱动器上。
6.根据权利要求1所述的锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一上压片和第一下压片，所述第一上压片和所述第一下压片分别设置于所述夹芯驱动器上，所述第一上压片和所述第一下压片相互贴合设置。
7.根据权利要求1所述的锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，其特征在于，所述抽垫片驱动器为抽垫片电机，所述抽垫片电机设置于所述下压驱动件上。
8.根据权利要求1所述的锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，其特征在于，所述夹垫片驱动器为夹垫片电机，所述夹垫片电机设置于所述抽垫片驱动器上。
9.根据权利要求1所述的锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，其特征在于，所述第二夹爪包括第二上压片和第二下压片，所述第二上压片和所述第二下压片分别设置于所述夹芯驱动器上，所述第二上压片和所述第二下压片相互贴合设置。
技术总结