本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种贴胶装置及贴胶设备。
背景技术：
目前电池制造过程中，需将极耳与转接片焊接在一起，并对极耳与转接片进行弯折，为了防止弯折后的转接片变形，现采用胶带将弯折后的转接片粘接于电芯端部。
现在技术中，一般采用裁切定长胶带，该胶带长度小于或等于电芯宽度，利用胶带将转接片粘接于电芯端部，该粘接方式易导致转接片松动，影响粘接效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种贴胶装置；同时，本实用新型还提供一种使用上述贴胶装置的贴胶设备。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案具体如下：
一种贴胶装置，所述贴胶装置包括：吸附块，所述吸附块前端面设有用于吸附胶带的吸附孔；第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动吸附块压于或远离电芯端部；侧贴胶组件，所述侧贴胶组件包括压胶辊、侧驱动机构，所述侧驱动机构驱动压胶辊沿着电芯侧端移动，用于将超出电芯端部的胶带压于电芯侧端。
进一步地，所述第一驱动组件的移动端固设第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的移动端设置吸附块，所述第一驱动组件的驱动方向与第二驱动组件的驱动方向垂直设置。
进一步地，所述吸附块下表面固设至少两个第一导杆，所述第一导杆的另一端滑动连接于第二驱动机构的移动端，所述第一导杆轴向套设有弹性件，该弹性件一端抵接吸附块下表面，该弹性件另一端抵接第二驱动组件的移动端。
进一步地，所述第一驱动机构的移动端固连两组侧贴胶组件，所述压胶辊转动安装于支座，所述侧驱动机构的移动端上滑动设置有第二导杆，所述第二导杆另一端固设于支座，所述第二导杆轴向套设有弹性件，该弹性件一端抵接支座，该弹性件另一端抵接侧驱动机构的移动端。
进一步地，所述压胶辊表面设有导向槽，所述导向槽的弧度与电芯侧端的弧度匹配。
进一步地，所述电芯一侧还设置有用于整形电芯转接片的整形机构，所述整形机构包括整形驱动机构，所述整形驱动机构的移动端固连整形块，所述整形块下表面开设有用于容纳转接片的凹槽。
进一步地，所述吸附块上设置有凸块，所述凸块用于嵌入所述凹槽，用于整形所述电芯转接片。
为解决上述技术问题，本实用新型采用另一技术方案是：一种贴胶设备，所述贴胶设备包括：上述的贴胶装置；胶带输送装置，所述胶带输送装置包括第三驱动机构和安装在第三驱动机构上的安装板，所述安装板上转动设置有装载胶带的胶带盘、用于传送胶带的传动辊、用于夹紧胶带的夹紧块，其中，所述夹紧块安装于夹紧驱动件的移动端；
胶带压紧装置，所述胶带压紧装置包括压辊、压板，其中，所述压辊和压板分别安装于压辊驱动件和压板驱动件的移动端，用于压紧胶带；
裁切装置，所述裁切装置安装于所述安装板上，并设于所述胶带压紧装置与所述夹紧块之间，所述裁切装置包括切刀，所述切刀安装于切刀驱动件的移动端。
进一步地，在所述夹紧块的前侧的安装板上还设置有挡块，所述挡块用于防止在切断胶带时胶带从吸附块脱离，所述压辊驱动件安装于避让驱动件的移动端，避让驱动件用于驱动压辊沿着胶带传送方向远离或靠近压板。
进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构为电缸或丝杆螺母驱动组件或直线电机。
本实用新型的有益效果包括：
(1)通过第一驱动组件驱动吸附有胶带的吸附块自动粘接于电芯端部，并利用侧贴胶组件将超出电芯宽度的胶带压于电芯侧端，使电芯转接片牢固粘接于电芯端部，避免电芯转接片松动，其结构简单、粘接可靠。
(2)组合设计第一驱动组件和第二驱动组件，使其能分别驱动吸附块，该吸附块具有二个自由度，能提高吸附块吸附胶带的自动化性能。
(3)在压胶辊表面设有导向槽，并使导向槽的弧度与电芯侧端弧度匹配，使导向槽贴于电芯侧端并沿电芯侧端滚动，从而能更好的将胶带粘接于电芯侧端，粘接可靠。
(4)另外，将该贴胶装置应用于贴胶设备，该贴胶设备上的胶带输送装置、胶带压紧装置及裁切装置分别动作，实现自动放卷定长胶带并切断，方便吸附块自动吸附胶带，提高了贴胶设备的自动化性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是根据本实用新型实施例的贴胶装置主视结构简图；
图2是图1的俯视结构简图；
图3是图1中的整形机构的机构简图；
图4是图3结构的侧视图；
图5是根据本实用新型实施例的贴胶设备的结构简图；
图6是吸附块结构简图；
图7是贴好胶带后的电芯简图。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
参阅图1、图2，其是本实用新型一个实施例的贴胶装置的结构示意图，所述贴胶装置包括侧贴胶组件2、第一驱动组件3，该贴胶装置将胶带粘接电芯表面，利用胶带将电芯转接片13粘接于电芯端部，该电芯1可放置于夹具内，随该夹具传送至贴胶装置旁。
所述第一驱动组件3包括第一驱动机构31，该第一驱动机构31可以为电缸或直线电机或丝杆螺母传动组件，在该第一驱动机构31的移动端固设吸附块5，在该吸附块5前端也就是朝向胶带的表面开设有用于吸附胶带的吸附孔52，该吸附孔52与抽真空系统连接，当对吸附孔52抽真空时，能将吸附块5表面的胶带吸附，在第一驱动机构31的动力驱动下，驱动吸附块5朝向电芯1移动，将吸附块5将吸附的胶带压于电芯端部11，当对吸附孔52破真空时，吸附块5将与胶带分离，在第一驱动机构31的动力驱动下，吸附块5将远离电芯端部11。
为了将电芯转接片13牢固粘接于电芯，本实施例将吸附块5吸附胶带的长度设置为大于电芯端部11，当吸附块5将吸附的胶带压于电芯端部11后，还有一段胶带超出电芯端部11，对超出电芯端部11的胶带，利用侧贴胶组件2将超出的的胶带粘接于电芯侧端12，从而实现u形贴胶或l形贴胶。
所述侧贴胶组件2用于将超出电芯端部11的胶带粘接于电芯侧端12，该侧贴胶组件2包括压胶辊24、侧驱动机构，所述侧驱动机构驱动压胶辊24沿着电芯侧端12移动，该侧驱动机构可以为气缸，当然也可以为其它方式，如丝杆螺母组、直线电机等，只要能能驱动压胶辊24沿着电芯侧端12往复移动既可。
如图1和2所示，在一个示例中，在所述第一驱动组件3的移动端上固设第二驱动组件4，所述第二驱动组件4包括第二驱动机构41，该第二驱动机构41可以为电缸或直线电机或丝杆螺母传动组，该第二驱动机构41的移动端设置吸附块5，所述第一驱动组件3的驱动方向与第二驱动组件4的驱动方向垂直设置，其中，所述第一驱动机构31和第二驱动机构41组合运动将增加吸附块5的自由度，使其具有两个自由度，如x方向和y方向，该第一驱动组件3和第二驱动组件4动作将能驱动吸附块5移动至胶带放卷工位，便于吸附块5自动吸附定长胶带，进而实现自动胶带粘接于电芯端部11。
进一步地，为了避免吸附块5碰撞电芯1，导致电芯1损伤，在所述吸附块5表面固设至少两个第一导杆53，本实施例中设置了两个第一导杆53，其中，所述第一导杆53另一端滑动连接于第二驱动机构41的移动端，所述第一导杆53外侧轴向套设有弹性件，该弹性件一端抵接吸附块5下表面，该弹性件另一端抵接第二驱动组件4的移动端，当吸附块5压于电芯端面时，使得吸附块5与电芯端部11为弹性接触，避免损失电芯，该弹性件可以为压簧。
再如图1至2所示，在所述第一驱动机构31的移动端固连两组侧驱动机构，当设置一组侧驱动机构将实现l形贴胶，当设置两组侧驱动机构将实现u形贴胶，该侧驱动机构随第一驱动机构31同步移动，本实施例设置两组侧驱动机构将能实现对电芯1进行u形贴胶，该侧驱动机构上的压胶辊24转动安装于支座21，该压胶辊24表面设有导向槽241，所述导向槽241的弧度与电芯侧端12弧度匹配，如当电芯侧端12弧度为r5，则导向槽241的弧度也为r5，使导向槽241更好的将胶带贴附于电芯侧端12，该支座21安装于侧驱动机构的移动端，该侧驱动机构可以为气缸。
进一步地，为了避免导向槽241与电芯1之间为刚性接触，本实用新型在所述侧驱动机构的移动端滑动设置有多个第二导杆22，所述第二导杆22另一端固设于支座21，所述第二导杆22外侧轴向套设有弹性件，该弹性件一端抵接支座21，该弹性件另一端抵接侧驱动机构的移动端，当导向槽241压于电芯侧端12时，将使得导向槽241与电芯侧端12为弹性接触，避免损失电芯，该弹性件可以为压簧。
如图2-4所示，由于所述电芯一侧还设置有用于整形电芯转接片13的整形机构6，所述整形机构6包括整形驱动机构，该整形驱动机构可以为夹爪气缸或丝杆螺母组，本实施例中整形驱动机构采用的是夹爪气缸，该夹爪气缸的两移动端分别固连整形块62，在该整形块62下表面开设有容纳转接片13的凹槽63，当夹爪气缸动作时，将带动整形块62相向移动，可以使得电芯转接片13容纳于凹槽63内，在所述吸附块5上还设置有凸块51，所述凸块51用于嵌入所述凹槽63，由于电芯转接片13为两个，所以在吸附块5上设置两个凸块51，当第一驱动机构31动作时，将带动吸附块5向电芯靠近，从而使得吸附块5上的凸块51嵌入所述凹槽63，该凸块51与凹槽63配合能很好的对转接片13进行整形。
结合图5所示，本实用新型实施例的贴胶设备包括贴胶装置、胶带输送装置7、胶带压紧装置9、裁切装置8。
如图5所示，胶带输送装置7包括第三驱动机构76和安装在第三驱动机构76上的安装板72，该第三驱动机构76可以为丝杆螺母组或直线电机或电缸，当第三驱动机构76动作时，将能带动安装板72移动。在该安装板72上转动设置有装载胶带的胶带盘71、用于传送胶带的传动辊73、用于夹紧胶带的夹紧块74，其中，所述夹紧块74安装于夹紧驱动件的移动端，该夹紧驱动件可以为夹爪气缸，当夹爪气缸动作时，将能同步带动两夹紧块74移动，从而夹紧二者之间的胶带。
如图5所示，胶带压紧装置9设置在夹紧块74对侧，所述胶带压紧装置9包括压辊91、压板95，其中，所述压辊91和压板95分别安装于压辊驱动件93和压板驱动件92的移动端，该压辊驱动件93和压板驱动件92均为气缸，当该两个气缸分别动作时，将压紧压辊91和压板95之间的胶带。
如图5所示，裁切装置8安装于所述安装板72上，并设于所述胶带压紧装置9与所述夹紧块74之间，所述裁切装置8包括切刀81，所述切刀81安装于切刀驱动件82的移动端，该切刀驱动件82可以为气缸，当该气缸动作时，将驱动切刀81切断胶带。
在另一实施例，在所述夹紧块74的前侧的安装板72上还设置有挡块75，所述挡块75用于防止在切断胶带时胶带从吸附块5脱离，所述挡块75设置于挡块驱动件的移动端，该挡块驱动件可以为气缸，当切刀81需要切断胶带时，该挡块驱动件动作，使挡块75贴于胶带表面。
进一步的，为避免吸附胶带后的吸附块5移动至电芯端面时，该胶带与压辊91接触，本实施例将压辊驱动件93安装于避让驱动件94的移动端，避让驱动件94用于驱动压辊91沿着胶带传送方向远离或靠近压板95，本实施例避让驱动件94可以为气缸，本实施例，将避让驱动件94和压板驱动件92安装于安装板96上表面。
结合图5至6所示，本实用新型实施例的贴胶设备的操作过程简述如下：
第一，夹紧块74夹紧胶带，第三驱动机构76动作，驱动安装板72以及其上的胶带移至胶带压紧装置9，胶带压紧装置9上的压辊91和压板95分别动作，用于夹紧胶带。
第二，夹紧块74松开胶带，第三驱动机构76动作，驱动安装板72远离胶带压紧装置9，使其放卷出一定长度的胶带。
第三，夹紧块74夹紧胶带，挡块75压于胶带表面，第一驱动机构31和第二驱动机构41分别动作使吸附块5吸附胶带另一表面，该表面为非胶面，切刀81在切刀驱动件82的驱动下切断胶带。
第四，整形机构6动作，使整形块62整形电芯上的转接片13，第一驱动机构31和第二驱动机构41分别驱动吸附块5动作，使其将吸附有胶带的吸附块5压于电芯端部11。
第五，电芯两侧的侧贴胶组件2动作，驱动压胶辊24动作，使其超出电芯端部11的胶带压于电芯侧端12，最终实现u形贴胶，贴了胶带后的电芯简图如图7所示。
以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。
1.一种贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括：
吸附块，所述吸附块前端面设有用于吸附胶带的吸附孔；
第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动吸附块压于或远离电芯端部；
侧贴胶组件，所述侧贴胶组件包括压胶辊、侧驱动机构，所述侧驱动机构驱动压胶辊沿着电芯侧端移动，用于将超出电芯端部的胶带压于电芯侧端。
2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述第一驱动组件的移动端固设第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的移动端设置吸附块，所述第一驱动组件的驱动方向与第二驱动组件的驱动方向垂直设置。
3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：所述吸附块下表面固设至少两个第一导杆，所述第一导杆的另一端滑动连接于第二驱动机构的移动端，所述第一导杆轴向套设有弹性件，该弹性件一端抵接吸附块下表面，该弹性件另一端抵接第二驱动组件的移动端。
4.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述第一驱动机构的移动端固连两组侧贴胶组件，所述压胶辊转动安装于支座，所述侧驱动机构的移动端上滑动设置有第二导杆，所述第二导杆另一端固设于支座，所述第二导杆轴向套设有弹性件，该弹性件一端抵接支座，该弹性件另一端抵接侧驱动机构的移动端。
5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于：所述压胶辊表面设有导向槽，所述导向槽的弧度与电芯侧端的弧度匹配。
6.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述电芯一侧还设置有用于整形电芯转接片的整形机构，所述整形机构包括整形驱动机构，所述整形驱动机构的移动端固连整形块，所述整形块下表面开设有用于容纳转接片的凹槽。
7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于：所述吸附块上设置有凸块，所述凸块用于嵌入所述凹槽，用于整形所述电芯转接片。
8.一种贴胶设备，其特征在于，所述贴胶设备包括：
根据权利要求2-7中任一项所述的贴胶装置；
胶带输送装置，所述胶带输送装置包括第三驱动机构和安装在第三驱动机构上的安装板，所述安装板上转动设置有装载胶带的胶带盘、用于传送胶带的传动辊、用于夹紧胶带的夹紧块，其中，所述夹紧块安装于夹紧驱动件的移动端；
胶带压紧装置，所述胶带压紧装置包括压辊、压板，其中，所述压辊和压板分别安装于压辊驱动件和压板驱动件的移动端，用于压紧胶带；
裁切装置，所述裁切装置安装于所述安装板上，并设于所述胶带压紧装置与所述夹紧块之间，所述裁切装置包括切刀，所述切刀安装于切刀驱动件的移动端。
9.根据权利要求8所述的贴胶设备，其特征在于：在所述夹紧块的前侧的安装板上还设置有挡块，所述挡块用于防止在切断胶带时胶带从吸附块脱离，所述压辊驱动件安装于避让驱动件的移动端，避让驱动件用于驱动压辊沿着胶带传送方向远离或靠近压板。
10.根据权利要求8所述的贴胶设备，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构为电缸或丝杆螺母驱动组件或直线电机。
技术总结