本实用新型涉及技术领域，具体为螺旋推进器推进角度调节装置。
背景技术：
螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进，螺旋桨分为固定螺距螺旋桨和可调螺距螺旋桨，固定螺距螺旋桨，由桨毂和桨叶组成。桨叶一般为3～4片。桨叶临近桨毂部分称叶根，外端称叶梢，正车运转时在前的一边称导边，在后的一边称随边，螺旋桨盘面向船尾一面称排出面，向船首一面称吸入面，在固定螺距螺旋桨外缘加装一圆形导管，即为导管螺旋桨。
一般的螺旋推进器只能通过人工进行水平方向的角度调节，从而达到控制推进角度的目的，但是面对不同的水域环境和天气，不能调节竖直方向的推进角度，导致推进角度受限。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了螺旋推进器推进角度调节装置，具备在竖直方向上改变推进角度等优点，解决了不能调节竖直方向推进角度的问题。
(二)技术方案
为实现上述在竖直方向上改变推进角度目的，本实用新型提供如下技术方案：螺旋推进器推进角度调节装置，包括螺旋推进器，所述螺旋推进器顶部的一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱内壁的顶部设置有转动装置，所述转动装置的一侧设置有调节装置。
优选的，所述转动装置包括电机箱、电机、传动杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述电机箱的顶部固定于控制箱内壁的顶部，所述电机箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆远离电机输出轴的一端贯穿电机箱并延伸至电机箱的外部，所述传动杆延伸至电机箱外部的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮。
优选的，所述调节装置包括螺纹杆、螺纹块、滑动杆、固定板和连接杆，所述螺纹杆表面的顶部与第二锥形齿轮的轴心处固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的顶部和底部分别与电机箱的底部和控制箱内壁的底部固定连接，所述螺纹块的另一侧固定连接有连接杆。
优选的，所述连接杆的底部贯穿控制箱并延伸至控制箱的外部，并且连接杆延伸至控制箱外部的一端与螺旋推进器的顶部转动连接，所述螺纹杆表面的顶部和底部均固定连接有限位板。
优选的，所述控制箱内壁的底部固定连接有蓄电池，所述蓄电池通过导线与电机电性连接。
优选的，所述控制箱和螺旋推进器的一侧均滑动连接有控制杆，所述控制杆控制螺旋推进器的水平变向。
优选的，所述控制箱的顶部安装有控制按钮，所述控制按钮包括向上调节按钮、向下调节按钮和停止按钮。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种螺旋推进器推进角度调节装置，具备以下有益效果：
该螺旋推进器推进角度调节装置，通过电机带动传动杆转动，传动杆带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动连接杆运动，从而控制螺旋推进器在竖直方向上上升，又因为支撑杆固定螺旋推进器前端，所以当螺纹杆带动连接杆上升时，只有螺旋推进器尾部上升，从而使得螺旋推进器推进角度改变，达到调节螺旋推进器推进角度的目的，使得螺旋推进器能够针对不同的水域情况调整推进角度，增加航行的安全性，又通过限位板的设置，使得角度调节控制在一定范围内，防止螺旋推进器倾翻，又因为电机控制螺旋推进器角度调节，使得角度调节更加精确，并且调节更加方便，当电机停止时，可以将螺旋推进器角度固定，使得调节更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型控制箱结构示意图；
图3为本实用新型转动装置结构示意图；
图4为本实用新型调节装置结构示意图。
图中：1、螺旋推进器；2、支撑杆；3、控制箱；4、转动装置；41、电机箱；42、电机；43、传动杆；44、第一锥形齿轮；45、第二锥形齿轮；5、调节装置；51、螺纹杆；52、螺纹块；53、滑动杆；54、固定板；55、连接杆；6、蓄电池；7、控制杆；8、限位板；9、控制按钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，螺旋推进器推进角度调节装置，包括螺旋推进器1，螺旋推进器1顶部的一侧转动连接有支撑杆2，支撑杆2的顶部固定连接有控制箱3，控制箱3内壁的顶部设置有转动装置4，转动装置4的一侧设置有调节装置5。
进一步的，转动装置4包括电机箱41、电机42、传动杆43、第一锥形齿轮44和第二锥形齿轮45，电机箱41的顶部固定于控制箱3内壁的顶部，电机箱41内壁的底部固定连接有电机42，电机42为三相异步电机，电机42的输出轴固定连接有传动杆43，传动杆43远离电机42输出轴的一端贯穿电机箱41并延伸至电机箱41的外部，传动杆43延伸至电机箱41外部的一端固定连接有第一锥形齿轮44，第一锥形齿轮44的表面啮合有第二锥形齿轮45，通过电机42控制螺纹杆51和连接杆55的运动，从而控制的更加精确，所以角度调节的更加精确，并且电机42停止停止转动时，将连接杆55固定，使得角度固定，防止角度变化，不用时刻调节。
进一步的，调节装置5包括螺纹杆51、螺纹块52、滑动杆53、固定板54和连接杆55，螺纹杆51表面的顶部与第二锥形齿轮45的轴心处固定连接，螺纹杆51的表面螺纹连接有螺纹块52，螺纹块52的一侧固定连接有滑动杆53，滑动杆53的一端固定连接有固定板54，固定板54的顶部和底部分别与电机箱41的底部和控制箱3内壁的底部固定连接，螺纹块52的另一侧固定连接有连接杆55，通过连接杆55和支撑杆2的配合，达到在竖直方向调整推进角度的目的，使得螺旋推进器1适应不同的水域环境，推进切线更加适合风浪。
进一步的，连接杆55的底部贯穿控制箱3并延伸至控制箱3的外部，并且连接杆55延伸至控制箱3外部的一端与螺旋推进器1的顶部转动连接，螺纹杆51表面的顶部和底部均固定连接有限位板8，限位板8控制螺旋推进器1角度调节在一定范围。
进一步的，控制箱3内壁的底部固定连接有蓄电池6，蓄电池6通过导线与电机42电性连接。
进一步的，控制箱3的顶部安装有控制按钮9，控制按钮9包括向上调节按钮、向下调节按钮和停止按钮，通过控制按钮9控制电机42的启动和正反转。
工作原理：该螺旋推进器推进角度调节装置，通过电机42带动传动杆43转动，传动杆43带动第一锥形齿轮44转动，第一锥形齿轮44带动第二锥形齿轮45转动，第二锥形齿轮45带动螺纹杆51转动，螺纹杆51带动连接杆55运动，从而控制螺旋推进器1在竖直方向上上升，又因为支撑杆2固定螺旋推进器1前端，所以当螺纹杆51带动连接杆55上升时，只有螺旋推进器1尾部上升，从而使得螺旋推进器1推进角度改变，达到调节螺旋推进器1推进角度的目的，使得螺旋推进器1能够针对不同的水域情况调整推进角度，增加航行的安全性，又通过限位板8的设置，使得角度调节控制在一定范围内，防止螺旋推进器1倾翻，又因为电机42控制螺旋推进器1角度调节，使得角度调节更加精确，并且调节更加方便，当电机42停止时，可以将螺旋推进器1角度固定，使得调节更加稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.螺旋推进器推进角度调节装置，包括螺旋推进器(1)，其特征在于：所述螺旋推进器(1)顶部的一侧转动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有控制箱(3)，所述控制箱(3)内壁的顶部设置有转动装置(4)，所述转动装置(4)的一侧设置有调节装置(5)。
2.根据权利要求1所述的螺旋推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述转动装置(4)包括电机箱(41)、电机(42)、传动杆(43)、第一锥形齿轮(44)和第二锥形齿轮(45)，所述电机箱(41)的顶部固定于控制箱(3)内壁的顶部，所述电机箱(41)内壁的底部固定连接有电机(42)，所述电机(42)的输出轴固定连接有传动杆(43)，所述传动杆(43)远离电机(42)输出轴的一端贯穿电机箱(41)并延伸至电机箱(41)的外部，所述传动杆(43)延伸至电机箱(41)外部的一端固定连接有第一锥形齿轮(44)，所述第一锥形齿轮(44)的表面啮合有第二锥形齿轮(45)。
3.根据权利要求1所述的螺旋推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述调节装置(5)包括螺纹杆(51)、螺纹块(52)、滑动杆(53)、固定板(54)和连接杆(55)，所述螺纹杆(51)表面的顶部与第二锥形齿轮(45)的轴心处固定连接，所述螺纹杆(51)的表面螺纹连接有螺纹块(52)，所述螺纹块(52)的一侧固定连接有滑动杆(53)，所述滑动杆(53)的一端固定连接有固定板(54)，所述固定板(54)的顶部和底部分别与电机箱(41)的底部和控制箱(3)内壁的底部固定连接，所述螺纹块(52)的另一侧固定连接有连接杆(55)。
4.根据权利要求3所述的螺旋推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述连接杆(55)的底部贯穿控制箱(3)并延伸至控制箱(3)的外部，并且连接杆(55)延伸至控制箱(3)外部的一端与螺旋推进器(1)的顶部转动连接，所述螺纹杆(51)表面的顶部和底部均固定连接有限位板(8)。
5.根据权利要求1所述的螺旋推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述控制箱(3)内壁的底部固定连接有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)通过导线与电机(42)电性连接。
6.根据权利要求1所述的螺旋推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述控制箱(3)和螺旋推进器(1)的一侧均滑动连接有控制杆(7)，所述控制杆(7)控制螺旋推进器(1)的水平变向。
7.根据权利要求1所述的螺旋推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述控制箱(3)的顶部安装有控制按钮(9)，所述控制按钮(9)包括向上调节按钮、向下调节按钮和停止按钮。
技术总结