本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种钟壳型中频淬火机器人上下料工作站。
背景技术：
钟壳型杆轴在成型过程中要进行淬火处理，现有技术中这种钟壳型杆轴淬火都是采用流水线式结构，采用流水线式的淬火方式存在着设备占有面积大、设备成本高、工件夹具复杂和转换工序多等缺点。
技术实现要素：
为解决现有技术中的钟壳型杆轴淬火所存在的缺陷和问题，提供一种钟壳型中频淬火机器人上下料工作站。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的钟壳型中频淬火机器人上下料工作站设有中频淬火设备，在所述的中频淬火设备侧边设有一个中频淬火控制柜，在所述的中频淬火设备前端设有一个机器人，所述的机器人上设有机器人手臂，在机器人手臂末端为工件夹具，工件夹具在机器人手臂的带动下可进行不同工位的工件转移；在机器人的左侧设有一个自动理料输送机，在自动理料输送机上设有自动输送滚轮，在自动输送滚轮的内侧设有一工件精定位装置；在机器人的右侧设有一个激光打标机，在激光打标机和机器人的前侧设围栏，在围栏上设有安全门；在所述的激光打标机右侧依此分布有下料输送机、机器人控制箱以及plc控制箱。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的钟壳型中频淬火机器人上下料工作站采用在机器人四周分别设置中频淬火设备、中频淬火控制柜、自动理料输送机、激光打标机、下料输送机和围栏，其布局合理，而且各种设备围着机器人分布可以很方便机器人手臂进行上下料，具有输送速度快、布局合理、效率高和使用成本低等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的钟壳型中频淬火机器人上下料工作站作进一步说明。
图1为本发明的钟壳型中频淬火机器人上下料工作站的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的钟壳型中频淬火机器人上下料工作站设有中频淬火设备1，中频淬火设备1用于工件的中频淬火。在中频淬火设备1侧边设有一个中频淬火控制柜2，中频淬火控制柜2用于对中频淬火设备1的控制与操作。
如图1所示，在中频淬火设备1前端设有一个机器人3，机器人3正对着中频淬火设备1的开门处11。机器人3上设有机器人手臂31，在机器人手臂31末端为工件夹具32，工件夹具32用于夹起或者放下工件，工件夹具32在机器人手臂31的带动下可进行不同工位的工件转移。
如图1所示，在机器人3的左侧设有一个自动理料输送机4，在自动理料输送机4上设有自动输送滚轮41，自动输送滚轮41用于对工件进行自动输送。在自动输送滚轮41的内侧设有一工件精定位装置42，工件精定位装置42用于对工件进行精准定位，以方便工件夹具32进行夹起工件。
如图1所示，在机器人3的右侧设有一个激光打标机5，激光打标机5用于对加工完成后的工件进行激光打标。在激光打标机5和机器人3的前侧设围栏6，在围栏6上设有安全门61，安全门61方便操作人员进入机器人3的位置处进行检修。在激光打标机5右侧依此分布有下料输送机7、机器人控制箱8以及plc控制箱9。下料输送机7用于将加工好和打完标的工件进行运输出去，而机器人控制箱8以及plc控制箱9则用于对机器人3进行操作和控制。
综上所述，与现有技术相比，本发明的钟壳型中频淬火机器人上下料工作站采用在机器人四周分别设置中频淬火设备、中频淬火控制柜、自动理料输送机、激光打标机、下料输送机和围栏，其布局合理，而且各种设备围着机器人分布可以很方便机器人手臂进行上下料，具有输送速度快、布局合理、效率高和使用成本低等优点。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.钟壳型中频淬火机器人上下料工作站，其特征在于：设有中频淬火设备，在所述的中频淬火设备侧边设有一个中频淬火控制柜，在所述的中频淬火设备前端设有一个机器人，所述的机器人上设有机器人手臂，在机器人手臂末端为工件夹具，工件夹具在机器人手臂的带动下可进行不同工位的工件转移；在机器人的左侧设有一个自动理料输送机，在自动理料输送机上设有自动输送滚轮，在自动输送滚轮的内侧设有一工件精定位装置；在机器人的右侧设有一个激光打标机，在激光打标机和机器人的前侧设围栏，在围栏上设有安全门；在所述的激光打标机右侧依此分布有下料输送机、机器人控制箱以及plc控制箱。
技术总结