本实用新型属于退火装置技术领域，具体涉及一种转向机齿轮轴内花键退火装置。
背景技术：
退火是一种金属热处理工艺，指的是将金属缓慢加热到一定温度，保持足够时间，然后以适宜速度冷却。目的是降低硬度，改善切削加工性；降低残余应力，稳定尺寸，减少变形与裂纹倾向；细化晶粒，调整组织，消除组织缺陷。准确的说，退火是一种对材料的热处理工艺，包括金属材料、非金属材料。而且新材料的退火目的也与传统金属退火存在异同。
退火的一个最主要工艺参数是最高加热温度(退火温度)，大多数合金的退火加热温度的选择是以该合金系的相图为基础的，如碳素钢以铁碳平衡图为基础。各种钢(包括碳素钢及合金钢)的退火温度，视具体退火目的的不同而在各该钢种的ac3以上、ac1以上或以下的某一温度。各种非铁合金的退火温度则在各该合金的固相线温度以下、固溶度线温度以上或以下的某一温度。
专利申请号为cn201910324482.9的发明专利公布了一种大尺寸鼓肚状液压胀形桥壳管坯局部退火装置及工艺。所述装置包括筒式中频退火炉、管端夹紧机构及纵向移动机构，所述装置与其它转料设备配合使用，可实现液胀成形桥壳自动化生产线连续作业。所述工艺通过垂直气缸带动上夹持v形块向下运动，与下夹持v形块配合实现管坯一侧端部夹紧，在下夹持v形块前部设置支撑v形块以支撑管坯内侧圆管，垂直气缸与上夹持v形块安装在门形框架上，水平气缸带动门形框架纵向移动；伺服电机驱动丝杠转动，带动移动平台纵向移动。本发明能够均匀加热液压胀形后大尺寸鼓肚状液压胀形桥壳管坯中部的鼓肚状区域，具有节省能耗、作业安全、夹持可靠、操作方便等优点，并且可显著提高生产效率。
但是，上述退火装置采用气缸将工件推到筒式中频退火炉进行退火时，工件伸进筒式中频退火炉的一端得不到支撑，导致工件退火过程中容易在重力作用下变形，且可能导致退火不均匀、不充分。而现有技术中也有将工件两端夹紧后再进行退火的情况，但工件被夹紧后，工件的位置无法准确调整，导致工件需要退火的部位无法完全置于退火炉或感应退火器内的情况。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种既能将工件夹紧又能准确调整工件位置的转向机齿轮轴内花键退火装置，提高了调整退火位置的准确性，避免了工件因为得不到可靠支撑而变形的情况。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种转向机齿轮轴内花键退火装置，包括机架，机架上分别安装有退火感应器、中频电源电容，退火感应器和中频电源电容电连接；机架上还安装有移动装置，移动装置的输出端连接有用于装夹工件的装夹头；还包括用于将工件远离装夹头的一端顶紧的顶紧头，顶紧头与装夹头之间连接有用于调整顶紧头与装夹头的距离的夹紧机构；顶紧头上固定有滑块，机架上设置有滑槽，滑块套设于滑槽内。
优选地，所述移动装置包括驱动机构、多边形管、丝杠螺母机构，驱动机构和多边形管安装于机架上，驱动机构的输出端与丝杠螺母机构连接，丝杠螺母机构套设于多边形管内，装夹头固定于丝杠螺母机构上。
优选地，所述丝杠螺母机构包括丝杠，丝杠的一端连接于驱动机构的输出轴上，丝杠通过轴承与多边形管连接，丝杠螺纹连接有螺母，螺母套设于多边形管内；装夹头与螺母固定，多边形管上设置有长槽，装夹头远离螺母的一端从长槽伸出。
优选地，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器均安装于机架上，减速器的输出轴与丝杠螺母机构连接。
优选地，所述夹紧机构包括连杆，连杆的一端与装夹头固定，连杆的另一端连接有转动连接头，转动连接头的另一端连接有螺杆，螺杆与顶紧头螺纹连接，螺杆远离转动连接头的一端连接有手轮。
优选地，所述转动连接头包括环形套，环形套的一端固定于螺杆上，环形套内套设有固定圆头，固定圆头与连杆固定。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型的移动装置能准确移动工件的位置，保证工件待退火部位准确移入退火感应器内。工件移动到位后，夹紧机构能调整顶紧头与装夹头之间的距离，使得顶紧头能将工件远离装夹头的一端顶紧。因此，工件的待退火部位得到准确退火，保证待退火部位的内应力消除，提高工件力学性能。顶紧头将工件顶紧后，在退火过程中，工件不会因为重力作用而弯折变形。退火部位的各方向与感应退火器之间的间距不发生改变，保证工件退火部位均匀且充分退火。由于顶紧头上的滑块均套设于滑槽内，则夹紧机构动作时，顶紧头不会产生偏转，保证了顶紧头对工件的可靠装夹。
2.驱动机构启动后，驱动机构驱动丝杠螺母机构动作，丝杠螺母机构的螺母被多边形管限制转动，则丝杠螺母机构的螺母能直线移动，则丝杠螺母机构能带动装夹头准确移动，保证装夹头能将工件移动到准确位置。丝杠螺母机构具有确定的传动比，则工件移动的距离能精确调整，保证了工件待退火部位能精确移入退火感应器内。
3.驱动机构带动丝杠转动，在丝杠的驱动下，螺母在多边形管内直线移动。螺母带动装夹头直线移动，保证了装夹头上工件准确移动。丝杠螺母机构具有确定的传动比，通过控制驱动机构的动作时间，可保证工件移动确定的距离，方便工件移动距离的控制。
4.电机启动后，电机驱动减速器动作，减速器驱动丝杠螺母机构动作。通过控制电机的运行时长，可精确控制丝杠螺母机构的动作，相应地，工件的移动距离实现精确控制。
5.通过转动手轮，螺杆能相对于顶紧头螺旋移动。由于顶紧头上的滑块套设于滑槽内，则顶紧头不会产生偏转，而是在螺杆的驱动下直线移动。由于连杆与螺杆之间连接有转动连接头，则连杆与螺杆之间不会产生运动干涉，保证了顶紧头能可靠移动。则顶紧头能将工件顶紧，避免工件在退火过程中产生变形的情况。
6.螺杆转动时，环形套随螺杆一同转动。环形套在固定圆头上转动，环形套不与固定圆头产生运动干涉。则螺杆能有效转动，在螺杆的驱动下顶紧头能准确移动，工件能被可靠夹紧。
本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是驱动装置的结构示意图；
图3是夹紧机构的结构示意图。
图中：1-机架；11-滑槽；2-退火感应器；3-中频电源电容；4-装夹头；5-顶紧头；51-滑块；6-夹紧机构；61-连杆；62-转动连接头；621-环形套；622-固定圆头；63-螺杆；64-手轮；7-驱动机构；71-电机；72-减速器；8-多边形管；81-长槽；9-丝杠螺母机构；91-丝杠；92-螺母。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
如图1所示，本实用新型包括机架1，机架1上分别安装有退火感应器2、中频电源电容3，退火感应器2和中频电源电容3电连接；机架1上还安装有移动装置，移动装置的输出端连接有用于装夹工件的装夹头4；还包括用于将工件远离装夹头4的一端顶紧的顶紧头5，顶紧头5与装夹头4之间连接有用于调整顶紧头5与装夹头4的距离的夹紧机构6；顶紧头5上固定有滑块51，机架1上设置有滑槽11，滑块51套设于滑槽11内。
移动装置能准确移动转向机齿轮轴的位置，保证转向机齿轮轴内花键部位准确移入退火感应器2内。齿轮轴移动到位后，夹紧机构6能调整顶紧头5与装夹头4之间的距离，使得顶紧头5能将齿轮轴远离装夹头4的一端顶紧。因此，齿轮轴的花键部位得到准确退火，保证花键部位的内应力消除，提高齿轮轴力学性能。顶紧头5将齿轮轴顶紧后，在退火过程中，齿轮轴不会因为重力作用而弯折变形。退火部位的各方向与感应退火器2之间的间距不发生改变，保证齿轮轴花键部位均匀且充分退火。由于顶紧头5上的滑块51均套设于滑槽11内，则夹紧机构6动作时，顶紧头5不会产生偏转，保证了顶紧头5对齿轮轴的可靠装夹。
如图2所示，所述移动装置包括驱动机构7、多边形管8、丝杠螺母机构9，驱动机构7和多边形管8安装于机架1上，驱动机构7的输出端与丝杠螺母机构9连接，丝杠螺母机构9套设于多边形管8内，装夹头4固定于丝杠螺母机构9上。
驱动机构7启动后，驱动机构7驱动丝杠螺母机构9动作，丝杠螺母机构9的螺母被多边形管8限制转动，则丝杠螺母机构9的螺母92能直线移动，则丝杠螺母机构9能带动装夹头5准确移动，保证装夹头5能将齿轮轴移动到准确位置。丝杠螺母机构9具有确定的传动比，则齿轮轴移动的距离能精确调整，保证了齿轮轴花键部位能精确移入退火感应器2内。
更进一步，所述丝杠螺母机构9包括丝杠91，丝杠91的一端连接于驱动机构7的输出轴上，丝杠91通过轴承与多边形管8连接，丝杠91螺纹连接有螺母92，螺母92套设于多边形管8内；装夹头4与螺母92固定，多边形管8上设置有长槽81，装夹头4远离螺母92的一端从长槽81伸出。
驱动机构7带动丝杠91转动，在丝杠91的驱动下，螺母92在多边形管8内直线移动。螺母92带动装夹头4直线移动，保证了装夹头4上齿轮轴准确移动。丝杠螺母机构9具有确定的传动比，通过控制驱动机构7的动作时间，可保证齿轮轴移动确定的距离，方便齿轮轴移动距离的控制。
更进一步，所述驱动机构7包括电机71，电机71的输出轴连接有减速器72，电机71和减速器72均安装于机架1上，减速器72的输出轴与丝杠螺母机构9连接。
电机71启动后，电机71驱动减速器72动作，减速器72驱动丝杠螺母机构9动作。通过控制电机71的运行时长，可精确控制丝杠螺母机构9的动作，相应地，转向机齿轮轴的移动距离实现精确控制。
实施例2：
如图3所示，在实施例1的基础上，所述夹紧机构6包括连杆61，连杆61的一端与装夹头4固定，连杆61的另一端连接有转动连接头62，转动连接头62的另一端连接有螺杆63，螺杆63与顶紧头5螺纹连接，螺杆63远离转动连接头62的一端连接有手轮64。
通过转动手轮64，螺杆63能相对于顶紧头5螺旋移动。由于顶紧头5上的滑块51套设于滑槽11内，则顶紧头5不会产生偏转，而是在螺杆63的驱动下直线移动。由于连杆61与螺杆63之间连接有转动连接头62，则连杆61与螺杆63之间不会产生运动干涉，保证了顶紧头5能可靠移动。则顶紧头5能将齿轮轴顶紧，避免齿轮轴在退火过程中产生变形的情况。
更进一步，所述转动连接头62包括环形套621，环形套621的一端固定于螺杆63上，环形套621内套设有固定圆头622，固定圆头622与连杆61固定。
螺杆63转动时，环形套621随螺杆63一同转动。环形套621在固定圆头622上转动，环形套621不与固定圆头622产生运动干涉。则螺杆63能有效转动，在螺杆63的驱动下顶紧头5能准确移动，转向机齿轮轴能被可靠夹紧。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.一种转向机齿轮轴内花键退火装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上分别安装有退火感应器(2)、中频电源电容(3)，退火感应器(2)和中频电源电容(3)电连接；机架(1)上还安装有移动装置，移动装置的输出端连接有用于装夹工件的装夹头(4)；还包括用于将工件远离装夹头(4)的一端顶紧的顶紧头(5)，顶紧头(5)与装夹头(4)之间连接有用于调整顶紧头(5)与装夹头(4)的距离的夹紧机构(6)；顶紧头(5)上固定有滑块(51)，机架(1)上设置有滑槽(11)，滑块(51)套设于滑槽(11)内。
2.根据权利要求1所述的一种转向机齿轮轴内花键退火装置，其特征在于：所述移动装置包括驱动机构(7)、多边形管(8)、丝杠螺母机构(9)，驱动机构(7)和多边形管(8)安装于机架(1)上，驱动机构(7)的输出端与丝杠螺母机构(9)连接，丝杠螺母机构(9)套设于多边形管(8)内，装夹头(4)固定于丝杠螺母机构(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种转向机齿轮轴内花键退火装置，其特征在于：所述丝杠螺母机构(9)包括丝杠(91)，丝杠(91)的一端连接于驱动机构(7)的输出轴上，丝杠(91)通过轴承与多边形管(8)连接，丝杠(91)螺纹连接有螺母(92)，螺母(92)套设于多边形管(8)内；装夹头(4)与螺母(92)固定，多边形管(8)上设置有长槽(81)，装夹头(4)远离螺母(92)的一端从长槽(81)伸出。
4.根据权利要求2所述的一种转向机齿轮轴内花键退火装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括电机(71)，电机(71)的输出轴连接有减速器(72)，电机(71)和减速器(72)均安装于机架(1)上，减速器(72)的输出轴与丝杠螺母机构(9)连接。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种转向机齿轮轴内花键退火装置，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括连杆(61)，连杆(61)的一端与装夹头(4)固定，连杆(61)的另一端连接有转动连接头(62)，转动连接头(62)的另一端连接有螺杆(63)，螺杆(63)与顶紧头(5)螺纹连接，螺杆(63)远离转动连接头(62)的一端连接有手轮(64)。
6.根据权利要求5所述的一种转向机齿轮轴内花键退火装置，其特征在于：所述转动连接头(62)包括环形套(621)，环形套(621)的一端固定于螺杆(63)上，环形套(621)内套设有固定圆头(622)，固定圆头(622)与连杆(61)固定。
技术总结