本实用新型属于冶金机械技术领域，具体涉及一种双油缸升降的偏心清理机构。
背景技术：
在电解铝生产过程中，更换新阳极炭块时会有残渣漂浮在铝水上，此时需一种清理机构将残渣捞取，再运送到指定位置，以往都是采用单油缸升降的简单捞取方式，而且采用正心的结构形式，正心的结构需要将整个清理机构与电解槽对正才能够操作，动作慢、效率低。
技术实现要素：
本实用新型就是针对上述问题，提供一种运行稳定，使用方便，效率高的双油缸升降的偏心清理机构。
为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括由外至内依次设置的固定杆、中间导杆和内杆，其特征在于：所述固定杆和中间导杆之间设置有第一油缸、中间导杆和内杆之间设置有第二油缸；所述内杆下端设置有安装架，安装架下部设置有偏心抓，安装架侧方设置有偏心抓的开闭气缸。
作为本实用新型的一种优选方案，所述固定杆和中间导杆之间设置有外导向轮组；所述中间导杆和内杆之间设置有内导向轮组。
进一步的，所述外导向轮组和内导向轮组结构相同，均包括固定架，固定架上通过转轴设置有转轮；所述外导向轮组的固定架固定于固定杆上，外导向轮组的转轮穿过固定杆上的导轮孔与中间导杆的外表面接触；所述内导向轮组的固定架固定于中间导杆上，内导向轮组的转轮穿过中间导杆上的导轮孔与内杆的外表面接触。
更进一步的，所述外导向轮组设置为两组，均安装于固定杆上，外导向轮组与中间导杆的上部和下部相对应；所述内导向轮组设置为两组，均安装于中间导杆上，内导向轮组与内杆的上部和下部相对应。
更进一步的，所述固定杆上相应于外导向轮组，以及中间导杆上相应于内导向轮组均设置有加强板。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述开闭气缸倾斜设置，倾斜方向与偏心抓重心的位置相对。
作为本实用新型的第三种优选方案，所述固定杆顶部铰接设置有吊架，吊架和固定杆之间设置有缓冲器。
本实用新型的有益效果：通过使用本实用新型，不需对位就可实现随意抓取的功能，大大降低了工人的劳动强度，提高捞取残渣作业的生产效率，使用过程安全可靠，提高了产品在生产过程中的安全性。
由于本实用新型应用于铝电解多功能机组上，通过外导向轮组和内导向轮组，可使偏心抓的升降稳定性得到保证，避免升降过程中偏心抓与其它设备发生碰撞。
本实用新型的开闭气缸倾斜设置，倾斜方向与偏心抓重心位置相对，配合外导向轮组和内导向轮组，减小设备偏磨，能提高设备使用寿命，并且减小设备运行噪音。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图2的a-a剖视图。
图4是图2的b-b剖视图。
图5是图2的c-c剖视图。
附图中1为吊架、2为固定杆、3为中间导杆、4为内杆、5为第一油缸、6为第二油缸、7为外导向轮组、8为内导向轮组、9为开闭气缸、10为偏心抓、11为安装架、12为缓冲器、13为加强板、14为固定架、15为转轮。
具体实施方式
本实用新型包括由外至内依次设置的固定杆2、中间导杆3和内杆4，其特征在于：所述固定杆2和中间导杆3之间设置有第一油缸5、中间导杆3和内杆4之间设置有第二油缸6；所述内杆4下端设置有安装架11，安装架11下部设置有偏心抓10，安装架11侧方设置有偏心抓10的开闭气缸9。
作为本实用新型的一种优选方案，所述固定杆2和中间导杆3之间设置有外导向轮组7；所述中间导杆3和内杆4之间设置有内导向轮组8。
进一步的，所述外导向轮组7和内导向轮组8结构相同，均包括固定架14，固定架14上通过转轴设置有转轮15；所述外导向轮组7的固定架14固定于固定杆2上，外导向轮组7的转轮15穿过固定杆2上的导轮孔与中间导杆3的外表面接触；所述内导向轮组8的固定架14固定于中间导杆3上，内导向轮组8的转轮15穿过中间导杆3上的导轮孔与内杆4的外表面接触。
更进一步的，所述外导向轮组7设置为两组，均安装于固定杆2上，外导向轮组7与中间导杆3的上部和下部相对应；所述内导向轮组8设置为两组，均安装于中间导杆3上，内导向轮组8与内杆4的上部和下部相对应。
更进一步的，所述固定杆2上相应于外导向轮组7，以及中间导杆3上相应于内导向轮组8均设置有加强板13。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述开闭气缸9倾斜设置，倾斜方向与偏心抓10重心的位置相对。
作为本实用新型的第三种优选方案，所述固定杆2顶部铰接设置有吊架1，吊架1和固定杆2之间设置有缓冲器12。
本实用新型使用时，首先第一油缸5启动，中间导杆3下行至下限位，第二油缸6启动，内杆4下行至下限位，开闭气缸9收回，捞取残渣。由于偏心抓10的偏心结构，在捞取残渣的过程中，偏心抓10无需对位，只通过开闭气缸9控制偏心抓10的开闭，就能达到捞取残渣的目的。
升降过程中，中间导杆3在外导向轮组7的作用下，稳定可靠运动；内杆4在内导向轮组8作用下稳定可靠运动，提高设备运行稳定性。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
1.一种双油缸升降的偏心清理机构，包括由外至内依次设置的固定杆（2）、中间导杆（3）和内杆（4），其特征在于：所述固定杆（2）和中间导杆（3）之间设置有第一油缸（5）、中间导杆（3）和内杆（4）之间设置有第二油缸（6）；所述内杆（4）下端设置有安装架（11），安装架（11）下部设置有偏心抓（10），安装架（11）侧方设置有偏心抓（10）的开闭气缸（9）。
2.根据权利要求1所述的一种双油缸升降的偏心清理机构，其特征在于：所述固定杆（2）和中间导杆（3）之间设置有外导向轮组（7）；所述中间导杆（3）和内杆（4）之间设置有内导向轮组（8）。
3.根据权利要求2所述的一种双油缸升降的偏心清理机构，其特征在于：所述外导向轮组（7）和内导向轮组（8）结构相同，均包括固定架（14），固定架（14）上通过转轴设置有转轮（15）；所述外导向轮组（7）的固定架（14）固定于固定杆（2）上，外导向轮组（7）的转轮（15）穿过固定杆（2）上的导轮孔与中间导杆（3）的外表面接触；所述内导向轮组（8）的固定架（14）固定于中间导杆（3）上，内导向轮组（8）的转轮（15）穿过中间导杆（3）上的导轮孔与内杆（4）的外表面接触。
4.根据权利要求3所述的一种双油缸升降的偏心清理机构，其特征在于：所述外导向轮组（7）设置为两组，均安装于固定杆（2）上，外导向轮组（7）与中间导杆（3）的上部和下部相对应；所述内导向轮组（8）设置为两组，均安装于中间导杆（3）上，内导向轮组（8）与内杆（4）的上部和下部相对应。
5.根据权利要求4所述的一种双油缸升降的偏心清理机构，其特征在于：所述固定杆（2）上相应于外导向轮组（7），以及中间导杆（3）上相应于内导向轮组（8）均设置有加强板（13）。
6.根据权利要求1所述的一种双油缸升降的偏心清理机构，其特征在于：所述开闭气缸（9）倾斜设置，倾斜方向与偏心抓（10）重心的位置相对。
7.根据权利要求1所述的一种双油缸升降的偏心清理机构，其特征在于：所述固定杆（2）顶部铰接设置有吊架（1），吊架（1）和固定杆（2）之间设置有缓冲器（12）。
技术总结