本实用新型属于智能交通技术领域，特别是涉及一种车道偏离预警系统。
背景技术：
城市交通拥堵、事故频发、信息不畅通等问题，引发了自动驾驶研究的热潮，基于智能交通的自动驾驶正在成为解决现有交通问题的办法之一。当前的自动驾驶，主要以双车道线为行驶轨迹，存在拐弯时路径规划复杂，很难维持车道中央行驶。且识别算法复杂，需要的硬件平台昂贵。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种车道偏离预警系统，该系统采用车道中心线作为基准，对车状态进行进行计算，对车偏离车道线的情况发出偏离预警，具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的：一种车道偏离预警系统，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器、报警装置，所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述车辆沿车道中心线行驶，所述车辆的车头底盘下部设置前部摄像机，所述车辆的底盘中部设置中部摄像机，所述车辆的车尾底盘下部设置后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上连接延时器，所述的延时器上连接报警装置，所述的报警装置连接于中央处理器。
所述的报警装置为声光报警装置，所述的报警装置安装于车辆驾驶室。
所述的中央处理器上连接触摸屏显示器。
本实用新型产生的有益效果是：一是，本实用新型能够实时采集车下方的图像，相比常规的拍摄车前方的图像，本实用新型的实时性更高，对于弯道的精度更准确。二是，本实用新型采用车道中央线作为基准，对车状态进行进行计算，对车偏离车道线的情况发出偏离预警，提醒驾驶人员做出相应的操作，保证车辆不偏离车道行驶。三是，本实用新型设置了延时器，为车辆偏离车道预留一定的报警时间间隔，防止车辆行驶过程中，一发生车道偏离就发出警报信息，避免频繁报警影响驾乘人员的乘车体验。
附图说明
图1为本实用新型的框架结构示意图。
图2为车辆在车道中行驶的位置结构示意图。
图中：1、车道2、车辆3、车道中心线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1-2所示，一种车道偏离预警系统，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器、报警装置，所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述车辆沿车道中心线行驶，所述车辆的车头底盘下部设置前部摄像机，所述车辆的底盘中部设置中部摄像机，所述车辆的车尾底盘下部设置后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上连接延时器，所述的延时器上连接报警装置，所述的报警装置连接于中央处理器。
进一步地，所述的报警装置为声光报警装置，所述的报警装置安装于车辆驾驶室。
进一步地，所述的中央处理器上连接触摸屏显示器。
本实用新型在使用时：一种车道偏离预警系统，适用于公园、工业园区、以及车道偏离的试验场地，沿车道的中心设置一条车道中心线，车辆行驶过程中，车辆底盘上安装的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，实时对车道中心线拍照，并将拍摄的图片传输给图形处理单元，图形处理单元对图片的图像进行处理后发送给中央处理器，中央处理器对数据进行分析、处理后，向延时器发送一个信号，在延时0.2~0.5秒后，控制报警装置发出报警信号，提示驾驶人车道发生偏离，做出相应的补救措施。
总体上，本实用新型具有实时性更高、精度更准确的优点，能够对车偏离车道线的情况及时发出偏离预警。
1.一种车道偏离预警系统，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器、报警装置，其特征在于：所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述车辆沿车道中心线行驶，所述车辆的车头底盘下部设置前部摄像机，所述车辆的底盘中部设置中部摄像机，所述车辆的车尾底盘下部设置后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上连接延时器，所述的延时器上连接报警装置，所述的报警装置连接于中央处理器。
2.根据权利要求1所述的一种车道偏离预警系统，其特征在于：所述的报警装置为声光报警装置，所述的报警装置安装于车辆驾驶室。
3.根据权利要求1所述的一种车道偏离预警系统，其特征在于：所述的中央处理器上连接触摸屏显示器。
技术总结