本实用新型涉及自动加工领域，特别是涉及一种端子上料装置。
背景技术：
连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。为了应对不同的使用环境，连接器的种类是多种多样的。
如图1所示的一种连接器20，其包括主体21及设置在主体21两端的两个端子22，在组装该连接器20时，需要先将其中一个端子22嵌置在主体21上，将主体21运输到下一工位后，在进行另一个端子22的组装操作，完成两个端子22的组装需要两个工位进行，即需要设置两个端子22的上料工位。
然而，由于端子22的入料需要两个工位进行，完成端子22的组装操作中转移主体21占用了较多的工时，导致上述加工装置的连接器20的产品开始不能满足市场对连接器20的需求，因此，如何缩短连接器的组装耗时，提升设备的加工效率，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种端子上料装置，减少端子上料所需工工位，简化上料装置结构，减少端子上料过程占用的工时，进而提高连接器的生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种端子上料装置包括：定位架、分流隔板、错位放卷组件及汇流入料组件；
所述定位架包括架体、放卷部及导向部，所述放卷部及所述导向部均安装于所述架体上；
所述分流隔板安装于所述导向部上，所述分流隔板设置有第一分流通道及第二分流通道；
所述错位放卷组件包括短支撑轴、长支撑轴、第一放卷轮及第二放卷轮，所述短支撑轴及所述长支撑轴间隔设置于所述放卷部上，所述第一放卷轮转动设置于所述短支撑轴上，所述第二放卷轮转动设置于所述长支撑轴上，所述第一放卷轮及所述第二放卷轮均用于容置编带，且所述第一放卷轮内的编带穿设所述第一分流通道，所述第二放卷轮内的编带穿设所述第二分流通道；
所述汇流入料组件包括底座及入料机械手，所述入料机械手安装于所述底座上，所述底座开设有汇流通道，所述第一分流通道及所述第二分流通道均与所述汇流通道连通，所述入料机械手用于同时拖动所述第一分流通道内的编带及所述第二分流通道内的编带向远离所述定位架的方向移动。
在其中一个实施例中，所述入料机械手包括推料爪、气缸、第一滚压轮及第二滚压轮，所述气缸、所述第一滚压轮及所述第二滚压轮均设置于所述底座上，所述推料爪安装于所述气缸的输出端上，所述推料爪朝向所述汇流通道设置。
在其中一个实施例中，所述推料爪上设置有单向弹片，所述单向弹片位于所述汇流通道内，所述单向弹片用于与编带抵接。
在其中一个实施例中，所述第一滚压轮的外壁上设置有多个定位齿。
在其中一个实施例中，每相邻两个所述定位齿的间距相同。
在其中一个实施例中，所述第一放卷轮到所述放卷部的距离小于所述第二放卷轮到放卷部的距离。
在其中一个实施例中，所述短支撑轴上设置有间距调节件，所述第一放卷轮套置于所述间距调节件上。
在其中一个实施例中，所述导向部设置有第一导向梯及第二导向梯，所述第一导向梯用于与所述第一分流通道连通，所述第二导向梯用于与第二分流通道连通。
在其中一个实施例中，所述分流隔板靠近所述底座的一侧设置有入料检测器。
在其中一个实施例中，所述错位放卷组件还包括张紧轴，所述张紧轴安装于所述放卷部上。
上述端子上料装置通过设置定位架、分流隔板、错位放卷组件及汇流入料组件。错位放卷组件收容两个端子编带，通过分流隔板及汇流入料组件引导两个端子编带进入后续加工工位，单次动作同时对两个端子进行上料操作，减少端子上料所需工工位，简化上料装置结构，减少端子上料过程占用的工时，进而提高连接器的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为连接器的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中的端子上料装置结构示意图；
图3为图2在a处的放大视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式中，一种端子上料装置包括：定位架、分流隔板、错位放卷组件及汇流入料组件；定位架包括架体、放卷部及导向部，放卷部及导向部均安装于架体上；分流隔板安装于导向部上，分流隔板设置有第一分流通道及第二分流通道；错位放卷组件包括短支撑轴、长支撑轴、第一放卷轮及第二放卷轮，短支撑轴及长支撑轴间隔设置于放卷部上，第一放卷轮转动设置于短支撑轴上，第二放卷轮转动设置于长支撑轴上，第一放卷轮及第二放卷轮均用于容置编带，且第一放卷轮内的编带穿设第一分流通道，第二放卷轮内的编带穿设第二分流通道；汇流入料组件包括底座及入料机械手，入料机械手安装于底座上，底座开设有汇流通道，第一分流通道及第二分流通道均与汇流通道连通，入料机械手用于同时拖动第一分流通道内的编带及第二分流通道内的编带向远离定位架的方向移动。
为了更好地对上述端子上料装置进行说明，以更好地理解上述端子上料装置的构思。一种端子上料装置10，用于对如图1所示的连接器20中的端子22进行上料操作，将主体21两端的端子22同时输送到连接器20的组装工位，其包括：定位架100、分流隔板200、错位放卷组件300及汇流入料组件400。分流隔板200、错位放卷组件300均安装于定位架100上，汇流入料组件400与分流隔板200连接，错位放卷组件300同时容置两份编带，且在放卷编带过程中通过分流隔板200将两份编带隔开，两个编带经过分流隔板200分隔定位后于汇流入料组件400处汇合并且编带上的端子22相向设置，在汇流入料组件400单次动作中同时将编带上的两个端子22推入后续的连接器20组装工位中，单次动作同时对两个端子进行上料操作，减少端子上料所需工工位，简化上料装置结构，减少端子上料过程占用的工时，进而提高连接器的生产效率。
需要说明的是，为了满足批量生产、便于存放及运输，端子22是由基材通过冲压制成的，基材冲压过后变成编带，编带上未经冲压变形的部分为带体，经过冲压的部分即为端子22。
请参阅图2，定位架100包括架体110、放卷部120及导向部130，放卷部120及导向部130均安装于架体110上；具体的，放卷部120位于架体110远离汇流入料组件400的一侧，错位放卷组件300设置于放卷部120上，导向部130位于架体110靠近汇流入料组件400的一侧。
请参阅图2，分流隔板200安装于导向部130上，分流隔板200设置有第一分流通道210及第二分流通道220，第一分流通道210及第二分流通道220之间相互隔开，且第一分流通道210及第二分流通道220的出口均朝向错位放卷组件300设置，第一分流通道210及第二分流通道220的出口均朝向汇流入料组件400设置，即错位放卷组件300上放卷出的编带分别通过第一分流通道210及第二分流通道220再进入汇流入料组件400；第一分流通道210及第二分流通道220引导进入其内的编带的移动方向，且对其进行限位，防止编带在传输过程中跑偏。
请参阅图2，错位放卷组件300包括短支撑轴310、长支撑轴320、第一放卷轮330及第二放卷轮340，短支撑轴310及长支撑轴320间隔设置于放卷部120上，第一放卷轮330转动设置于短支撑轴310上，第二放卷轮340转动设置于长支撑轴320上，第一放卷轮330及第二放卷轮340均用于容置编带，且第一放卷轮330内的编带穿设第一分流通道210，第二放卷轮340内的编带穿设第二分流通道220。第一放卷轮330及第二放卷轮340上各容置一捆编带，由于第一放卷轮330及第二放卷轮340分别设置在短支撑轴310和长支撑轴320上，而短支撑轴310和长支撑轴320之间的长度不一，即第一放卷轮330及第二放卷轮340之间具有间距，其中，第一放卷轮330到放卷部120的距离小于第二放卷轮340到放卷部120的距离。如此，第一放卷轮330内收容的编带穿过第一分流通道210进入汇流入料组件400，第二放卷轮340内收容的编带穿过第二分流通道220进入汇流入料组件400，确保第一放卷轮330及第二放卷轮340上的编带在进入汇流入料组件400前互不干扰，避免在传输过程中两编带上的端子22相互碰撞发生脱落和降低定位精度的现象。第一放卷轮330及第二放卷轮340之间的间距即为两编带之间的间距，同时也是连接器20的主体21两端的端子22之间的间距，即通过短支撑轴310和长支撑轴320将第一放卷轮330及第二放卷轮340相互错开，再通过第一分流通道210及第二分流通道220的限位，使两条编带在进入汇流入料组件400前就调整好了两端子22之间的安装间距，节省了插接端子需要分别调整对位的过程，提高了连接器20的组装效率。
一实施例中，请参阅图2，短支撑轴310上设置有间距调节件，第一放卷轮330套置于间距调节件上。通过间距调节件可以调整第一放卷轮330及第二放卷轮340之间的间距，进而调整连接器20上两端子22的安装距离。
请参阅图2及图3，汇流入料组件400包括底座410及入料机械手420，入料机械手420安装于底座410上，底座410开设有汇流通道411，第一分流通道210及第二分流通道220均与汇流通道411连通，即第一分流通道210及第二分流通道220中的编带会在汇流通道411内汇合，入料机械手420为编带前进的动力源，入料机械手420用于同时拖动第一分流通道210内的编带及第二分流通道220内的编带向远离定位架100的方向移动。
上述端子上料装置10的工作原理如下：
首先，在第一放卷轮330及第二放卷轮340内各固定一捆编带，且使两编带上的端子22相向设置，牵引第一放卷轮330内的编带穿过第一分流通道210，并将编带的末端设置在底座410的汇流通道411由入料机械手420压持；牵引第二放卷轮340内的编带穿过第二分流通道220并将编带的末端设置在底座410的汇流通道411由入料机械手420压持，完成预设操作。
启动端子上料装置10，入料机械手420向远离定位架100的方向伸出，并且拖动被其压持的编带朝向远离定位架100的方向前进，由此不断地将第一放卷轮330及第二放卷轮340上的编带拖入汇流通道411向后续的连接器组装工位传输。
一实施例中，请参阅图3，入料机械手420包括推料爪421、气缸422、第一滚压轮423及第二滚压轮424，气缸422、第一滚压轮423及第二滚压轮424均设置于底座410上，推料爪421安装于气缸422的输出端上，推料爪421朝向汇流通道411设置。推料爪421用于压持汇流通道411内的编带。第一滚压轮423用于压持由第一放卷轮330上进入汇流通道411的编带，第二滚压轮424用于压持由第二放卷轮340上进入汇流通道411的编带，且第一滚压轮423及第二滚压轮424的外壁上设置有多个定位齿，每相邻两个定位齿的间距相同。通过定位齿调整编带在汇流通道411内的位移量，确保每完成一次上料动作，每一编带都仅有一个端子22进入后续连接器20的组装工位。
请参阅图2，其中，推料爪421上设置有单向弹片，单向弹片位于汇流通道411内，单向弹片用于与编带抵接。且在推料爪421前进时单向弹片推着编带前进，推料爪421后退时单向弹片受到编带上反馈的反作用力发生形变由前一端子22滑动到后一端子22上，并且在气缸422再次伸出时将后一个端子22往下一工位推动。
进一步的，请参阅图2，为了更好地引导编带进入分流隔板200，防止编带跑偏，导向部130设置有第一导向梯及第二导向梯，第一导向梯用于与第一分流通道210连通，第二导向梯用于与第二分流通道220连通，分流隔板200靠近底座410的一侧设置有入料检测器。错位放卷组件300还包括张紧轴，张紧轴安装于放卷部120上。
上述端子上料装置10通过设置定位架100、分流隔板200、错位放卷组件300及汇流入料组件400。错位放卷组件300收容两个端子编带，通过分流隔板200及汇流入料组件400引导两个端子编带进入后续加工工位，单次动作同时对两个端子进行上料操作，减少端子上料所需工工位，简化上料装置结构，减少端子上料过程占用的工时，进而提高连接器的生产效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种端子上料装置，其特征在于，包括：
定位架，所述定位架包括架体、放卷部及导向部，所述放卷部及所述导向部均安装于所述架体上；
分流隔板，所述分流隔板安装于所述导向部上，所述分流隔板设置有第一分流通道及第二分流通道；
错位放卷组件，所述错位放卷组件包括短支撑轴、长支撑轴、第一放卷轮及第二放卷轮，所述短支撑轴及所述长支撑轴间隔设置于所述放卷部上，所述第一放卷轮转动设置于所述短支撑轴上，所述第二放卷轮转动设置于所述长支撑轴上，所述第一放卷轮及所述第二放卷轮均用于容置编带，且所述第一放卷轮内的编带穿设所述第一分流通道，所述第二放卷轮内的编带穿设所述第二分流通道；
汇流入料组件，所述汇流入料组件包括底座及入料机械手，所述入料机械手安装于所述底座上，所述底座开设有汇流通道，所述第一分流通道及所述第二分流通道均与所述汇流通道连通，所述入料机械手用于同时拖动所述第一分流通道内的编带及所述第二分流通道内的编带向远离所述定位架的方向移动。
2.根据权利要求1所述的端子上料装置，其特征在于，所述入料机械手包括推料爪、气缸、第一滚压轮及第二滚压轮，所述气缸、所述第一滚压轮及所述第二滚压轮均设置于所述底座上，所述推料爪安装于所述气缸的输出端上，所述推料爪朝向所述汇流通道设置。
3.根据权利要求2所述的端子上料装置，其特征在于，所述推料爪上设置有单向弹片，所述单向弹片位于所述汇流通道内，所述单向弹片用于与编带抵接。
4.根据权利要求2所述的端子上料装置，其特征在于，所述第一滚压轮的外壁上设置有多个定位齿。
5.根据权利要求4所述的端子上料装置，其特征在于，每相邻两个所述定位齿的间距相同。
6.根据权利要求1所述的端子上料装置，其特征在于，所述第一放卷轮到所述放卷部的距离小于所述第二放卷轮到放卷部的距离。
7.根据权利要求1所述的端子上料装置，其特征在于，所述短支撑轴上设置有间距调节件，所述第一放卷轮套置于所述间距调节件上。
8.根据权利要求1所述的端子上料装置，其特征在于，所述导向部设置有第一导向梯及第二导向梯，所述第一导向梯用于与所述第一分流通道连通，所述第二导向梯用于与第二分流通道连通。
9.根据权利要求1所述的端子上料装置，其特征在于，所述分流隔板靠近所述底座的一侧设置有入料检测器。
10.根据权利要求1所述的端子上料装置，其特征在于，所述错位放卷组件还包括张紧轴，所述张紧轴安装于所述放卷部上。
技术总结