本实用新型涉及加工领域，特别是涉及一种端子机。
背景技术：
端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它把五金头打压至电线端，然后再做导通。打出来的端子不用焊接就能连，方便使用。传统的端子机需要人事先将电线和端子串在一起，再用端子机打压，费时费力，而有些可以端子机结构复杂，不便于制作和推广使用。
因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的端子机。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种端子机。
本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种端子机，其特征在于，所述端子机包括：
机体；
驱动装置，所述驱动装置固定在所述机体上；
压接装置，所述压接装置与所述机体可活动连接，并与所述驱动装置传动连接，所述压接装置可将端头与电线压接在一起；
输送装置，所述输送装置设置在所述压接装置的一侧，所述输送装置可将端头输送至所述压接装置的正下方；以及
控制装置，所述控制装置用于接收并处理信号，所述驱动装置和所述输送装置分别与所述控制装置电连接。
在一些实施例中，所述机体包括压接台和输送台，所述压接台与所述压接装置相配合，所述输送台设置在所述压接台的一侧。
在一些实施例中，所述压接装置包括：
转轴，所述转轴一端与所述驱动装置传动连接，另一端固定连接有一偏心轮，所述偏心轮连接有一滑动块；
升降组件，所述升降组件的一侧设有滑动槽，所述滑动块与所述滑动槽相配合；以及
接头，所述接头与所述升降组件的下端固定连接，所述接头下端呈“八”字型。
在一些实施例中，所述升降组件包括：
升降块，所述升降块设置在所述机体内，只能在竖直方向上运动，所述滑动槽设置在所述升降块的侧壁上；以及
连接柱，所述连接柱上端与所述升降块螺纹连接，下端与所述接头卡扣连接。
在一些实施例中，所述连接柱上还设有螺帽，所述螺帽与所述连接柱螺纹连接。
在一些实施例中，所述输送装置包括：
气缸，所述气缸固定在所述机体上；
移动座，所述移动座与所述气缸的伸缩杆固定连接；以及
输送头，所述输送头通过旋转轴与所述移动座的下端转动连接。
在一些实施例中，所述输送头上设有拉簧，所述拉簧另一端与所述移动座连接。
在一些实施例中，所述输送台上还设有端头输送通道，所述端头输送通道与所述压接台相配合。
在一些实施例中，所述机体上还设有置线台，所述置线台与所述压接台相配合，所述置线台用于放置待压接的电线。
本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型包括：机体；驱动装置，所述驱动装置固定在所述机体上；压接装置，所述压接装置与所述机体可活动连接，并与所述驱动装置传动连接，所述压接装置可将端头与电线压接在一起；输送装置，所述输送装置设置在所述压接装置的一侧，所述输送装置可将端头输送至所述压接装置的正下方；以及控制装置，所述控制装置用于接收并处理信号，所述驱动装置和所述输送装置分别与所述控制装置电连接。采用上述设计，使得本实用新型加工简单化，省时省力，且结构巧妙，便于制作和推广使用。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型较佳实施例机体的结构示意图；
图3为本实用新型较佳实施例图2虚线区域的局部放大图；
图4为本实用新型较佳实施例压接装置的结构示意图；
图5为本实用新型较佳实施例转轴的结构示意图；
图6为本实用新型较佳实施例输送装置的结构示意图；
图7为本实用新型较佳实施例端头带的结构示意图。
图中：
10、机体；11、压接台；12、输送台；13、卷盘；14、侧板；15、端头输送通道；
20、压接装置；21、转轴；22、偏心轮；23、滑动块；24、升降块；25、连接柱；26、螺帽；27、接头；
30、输送装置；31、气缸；32、移动座；33、输送头；
40、端头带；41、端头；
50、驱动装置。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图7所示，本实用新型提供了一种端子机，其特征在于，所述端子机包括：
机体10；
驱动装置50，所述驱动装置50固定在所述机体10上；
压接装置20，所述压接装置20与所述机体10可活动连接，并与所述驱动装置50传动连接，所述压接装置20可将端头41与电线压接在一起；
输送装置30，所述输送装置30设置在所述压接装置20的一侧，所述输送装置30可将端头41输送至所述压接装置20的正下方；以及
控制装置，所述控制装置用于接收并处理信号，所述驱动装置50和所述输送装置30分别与所述控制装置电连接。
具体的，机体10上设置压接台11和输送台12，压接台11位于压接装置20的下方，机体10上设置一个卷盘13和带有弧度的侧板14，卷盘13设置在机体10的上端，侧板14设置在机体10的一侧，位于输送台12远离压接台11的一侧。卷盘13上卷有端头带40，端头带40包括设有若干均匀分布的通孔的输送带，及若干与该输送带的侧面固定连接的端头41，端头41呈u型。端头带40一端卷在卷盘13上，另一端沿着侧板14进入端头输送通道15。
驱动装置50可以采用电机，电机和压接装置20的转轴21传动连接，可以带动转轴21转动。转轴21上远离驱动装置50的一端固定连接一个偏心轮22，偏心轮22上设有偏心轴，偏心轴和滑动块23连接，而滑动块23插入升降块24的水平的滑动槽内，且由于升降块24水平方向上被机体10限位了，只能在竖直方向上运动，所以偏心轮22跟着转轴21转动时，滑动块23在滑动槽上来回滑动，使得升降块24进行上下运动。升降块24与连接柱25螺纹连接，使得升降块24与连接柱25固定在一起，在升降块24上下运动时，连接柱25也跟着上下运动，使得与连接柱25卡扣连接的接头27也跟着上下运动。
在开机之前，先将端头带40的其中一个端头41从端头输送通道15拉到压接台11处，输送带在端头输送通道15的外侧，此时输送带上的其中一个通孔正好位于输送装置30的输送头33的头部下方。输送装置30包括气缸31，气缸31固定在输送台12的一侧，气缸31朝向压接台11设置，气缸31上固定连接移动座32，移动座32的下端又用旋转轴21转动连接有一个输送头33，输送头33的尾端设有一个拉簧，拉簧另一端和移动座32的上端连接，拉簧使输送头33尾部向上，头部向下。所以在气缸31顶出伸缩杆时，移动座32也跟着朝向压接台11运动，使得输送头33也朝向压接台11运动，在输送头33朝向压接台11运动时，输送头33的头部顶着输送带的通孔，使得输送带和端头41朝向压接台11运动。当气缸31回缩时，输送头33也运动远离压接台11，此时输送头33接触到通孔边缘，且通孔边缘即输送带对输送头33有一个反作用力，使得输送头33从通孔出来，当输送头33运动设定的距离到达下一个通孔后，继续进行上述动作。需要说明的是，该端头输送通道15上还设有压板，该压板紧压着端头带40，避免在输送头33向后运动时端头带40也向后运动。
将端头41拉至压接台11上后，启动机器，从置线台处将电线插入端头41，驱动装置50驱使转轴21转动，使得升降组件向下运动，带动接头27向下运动，直至将端头41和电线压接在一起，接头27运动到设定距离后，驱动装置50又驱使转轴21方向运动，使得升降组件向上运动，此时即可抽出该电线，换下一根电线。在升降组件向上运动后，驱动装置50反馈信息至控制装置，控制装置又控制气缸31运动，气缸31顶出伸缩杆，使得移动座32和输送头33向压接台11运动，带动输送带和端头41也向压接台11运动，运动设定距离后，此时端头41正处于压接台11上。气缸31将信息反馈至控制装置，控制装置控制驱动装置50重复上述动作，同时工人将电线插入该端头41，等待接头27将端头41和电线压接在一起即可。在升降组件向上运动时，同时气缸31缩回伸缩杆，使得输送头33运动远离压接台11，直至运动到下一个通孔处，再继续顶着通孔朝向压接台11运动。
需要说明的是，本实施例的控制装置是本领域很常规很常见的一种装置，参考现有的端子机的控制装置即可，不管是控制驱动装置50运动还是控制气缸31运动的原理，都属于本领域技术人员能轻而易举得到。因此本实施例不再对其进行详细介绍。
在一些实施例中，所述机体10包括压接台11和输送台12，所述压接台11与所述压接装置20相配合，所述输送台12设置在所述压接台11的一侧。
具体的，接头27呈“八”字型，所以压接台11的形状与其相配合，使得接头27向下运动时不会受阻。输送台12设置在压接台11的一侧，使得端头41从端头输送通道15出来就可达到压接台11。还可在压接台11上方设置一个限位槽，该限位槽和接头27相配合，在接头27向下压接时，对接头27有一个限位作用，避免其压错位置。
在一些实施例中，所述压接装置20包括：
转轴21，所述转轴21一端与所述驱动装置50传动连接，另一端固定连接有一偏心轮22，所述偏心轮22连接有一滑动块23；
升降组件，所述升降组件的一侧设有滑动槽，所述滑动块23与所述滑动槽相配合；以及
接头27，所述接头27与所述升降组件的下端固定连接，所述接头27下端呈“八”字型。
具体的，转轴21和驱动装置50连接时可以设置一个轴承，减少摩擦力。滑动块23与偏心轮22连接，使得整个滑动块23跟着做圆周运动，而滑动槽是水平的，所以滑动块23只能在滑动槽上水平运动，使得升降组件做竖直方向的运动。
在一些实施例中，所述升降组件包括：
升降块24，所述升降块24设置在所述机体10内，只能在竖直方向上运动，所述滑动槽设置在所述升降块24的侧壁上；以及
连接柱25，所述连接柱25上端与所述升降块24螺纹连接，下端与所述接头27卡扣连接。
具体的，连接柱25和连接头27之间的连接并不限于卡扣连接，也可以采用其他常规的固定方式。
在一些实施例中，所述连接柱25上还设有螺帽26，所述螺帽26与所述连接柱25螺纹连接。
具体的，连接柱25和升降块24螺纹连接，使得连接柱25与升降块24之间固定连接，未免在升降块24上下运动过程中与连接柱25的连接发生松动或旋动，使连接柱25进一步的深入升降块24里，可能导致接头27运动到底时也不能对端头41进行压接，所以此时在连接柱25上增加螺帽26可以进一步固定升降块24。而且螺帽26的另一重作用是，可以根据高度需要来调节连接柱25进入升降块24的深度。
在一些实施例中，所述输送装置30包括：
气缸31，所述气缸31固定在所述机体10上；
移动座32，所述移动座32与所述气缸31的伸缩杆固定连接；以及
输送头33，所述输送头33通过旋转轴21与所述移动座32的下端转动连接。
具体的，输送头33的头部朝向压接台11，尾部远离压接台11。
在一些实施例中，所述输送头33上设有拉簧，所述拉簧另一端与所述移动座32连接。
在一些实施例中，所述输送台12上还设有端头输送通道15，所述端头输送通道15与所述压接台11相配合。
具体的，端头输送通道15是为了对端头41进行限位，避免端头41错位，增加加工失败率。
在一些实施例中，所述机体10上还设有置线台，所述置线台与所述压接台11相配合，所述置线台用于放置待压接的电线。
具体的，置线台上设置和电线相匹配的弧形线槽，电线放在置线台上并插入端头41，便于加工。
综上所述，本实用新型包括机体10；驱动装置50，所述驱动装置50固定在所述机体10上；压接装置20，所述压接装置20与所述机体10可活动连接，并与所述驱动装置50传动连接，所述压接装置20可将端头41与电线压接在一起；输送装置30，所述输送装置30设置在所述压接装置20的一侧，所述输送装置30可将端头41输送至所述压接装置20的正下方；以及控制装置，所述控制装置用于接收并处理信号，所述驱动装置50和所述输送装置30分别与所述控制装置电连接。采用上述设计，使得本实用新型加工简单化，省时省力，且结构巧妙，便于制作和推广使用。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种端子机，其特征在于，所述端子机包括：
机体；
驱动装置，所述驱动装置固定在所述机体上；
压接装置，所述压接装置与所述机体可活动连接，并与所述驱动装置传动连接，所述压接装置可将端头与电线压接在一起；
输送装置，所述输送装置设置在所述压接装置的一侧，所述输送装置可将端头输送至所述压接装置的正下方；以及
控制装置，所述控制装置用于接收并处理信号，所述驱动装置和所述输送装置分别与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，所述机体包括压接台和输送台，所述压接台与所述压接装置相配合，所述输送台设置在所述压接台的一侧。
3.根据权利要求2所述的端子机，其特征在于，所述压接装置包括：
转轴，所述转轴一端与所述驱动装置传动连接，另一端固定连接有一偏心轮，所述偏心轮连接有一滑动块；
升降组件，所述升降组件的一侧设有滑动槽，所述滑动块与所述滑动槽相配合；以及
接头，所述接头与所述升降组件的下端固定连接，所述接头下端呈“八”字型。
4.根据权利要求3所述的端子机，其特征在于，所述升降组件包括：
升降块，所述升降块设置在所述机体内，只能在竖直方向上运动，所述滑动槽设置在所述升降块的侧壁上；以及
连接柱，所述连接柱上端与所述升降块螺纹连接，下端与所述接头卡扣连接。
5.根据权利要求4所述的端子机，其特征在于，所述连接柱上还设有螺帽，所述螺帽与所述连接柱螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的端子机，其特征在于，所述输送装置包括：
气缸，所述气缸固定在所述机体上；
移动座，所述移动座与所述气缸的伸缩杆固定连接；以及
输送头，所述输送头通过旋转轴与所述移动座的下端转动连接。
7.根据权利要求6所述的端子机，其特征在于，所述输送头上设有拉簧，所述拉簧另一端与所述移动座连接。
8.根据权利要求7所述的端子机，其特征在于，所述输送台上还设有端头输送通道，所述端头输送通道与所述压接台相配合。
9.根据权利要求8所述的端子机，其特征在于，所述机体上还设有置线台，所述置线台与所述压接台相配合，所述置线台用于放置待压接的电线。
技术总结