本实用新型属于汽车安全系统织带缝纫技术领域，具体为一种织带挡块自动折叠缝纫装置。
背景技术：
产品的各零部件需采用各种及多个紧固件将其连接，尤其在装配工序节拍较快的装配流水线上，有时会出现人工折叠挡块不到位，出现挡块折叠后跟织带缝纫不齐，虚缝，漏缝，缝纫位置偏差等质量问题，从而影响产品质量；
现阶段织带挡块是通过人工进行折叠组装、区分、检测，容易产生组装不到位、漏装、漏检、错检、缝纫不齐、虚缝、漏缝、缝纫位置偏差等问题，严重影响工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种织带挡块自动折叠缝纫装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种织带挡块自动折叠缝纫装置，包括缝纫机机台，所述缝纫机机台的顶面设有挡块产品放置机构，所述挡块产品放置机构的顶部设有压脚下压机构，所述压脚下压机构的顶部设有自动折叠成型机构，所述自动折叠成型机构的顶部设有下压气动组件，所述压脚下压机构的顶面设有挡块产品放置机构，所述挡块产品放置机构的侧面设有挡块限位机构。
其中，所述缝纫机机台的顶面设有启动按钮，且启动按钮的数量为两个，所述缝纫机机台的顶面中部设有织带，所述织带的顶面设有产品挡块，所述织带的顶部两侧设有第一产品有无检测传感器和第二产品有无检测传感器。
其中，所述自动折叠成型机构包括夹子气缸，所述夹子气缸的正面设有挡块压块，所述夹子气缸的底面设有左夹子和右夹子。
其中，所述压脚下压机构包括下压压脚，所述下压压脚的顶部设有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块的内侧设有下压气缸c，所述下压气缸c远离第二导轨滑块的一端设有下压气缸d。
其中，所述压脚下压机构包括下压压脚，所述下压压脚的顶部设有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块的内侧设有下压气缸c，所述下压气缸c远离第二导轨滑块的一端设有下压气缸d包括产品放置板，所述产品放置板的顶面设有旋转气缸，所述旋转气缸的侧面设有限位传感器，所述产品放置板的侧面设有滑块支撑座。
其中，所述挡块限位机构包括挡块限位气缸，所述挡块限位气缸的正面螺栓连接有挡块限位块，且挡块限位气缸可以带动挡块限位块前后伸缩运动。
其中，所述下压气动组件包括第一导轨滑块，所述第一导轨滑块的正面顶部设有下压气缸b，所述下压气缸b的底部设有下压气缸a。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，织带挡块自动折叠缝纫装置，利用挡块产品放置机构定位限位挡块，对织带挡块等零部件进行自动折叠缝纫，能有效的解决组装过程中组装不到位、漏装、漏检、错检、缝纫不齐、虚缝、漏缝、缝纫位置偏差等问题，从而提高生产效率，进一步保证了汽车安全织带产品的质量及安全性。
2、本实用新型中，缝纫机机台设置有两个启动按钮，需双手同时按下两个启动按钮时整个装置才运行，以防止误操作发生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中a的局部放大图。
图中标记：1、启动按钮；2、挡块限位块；3、缝纫机机台；4、产品挡块；5、织带；6、下压压脚；7、第一产品有无检测传感器；8、左夹子；9、右夹子；10、自动折叠成型机构；11、挡块压块；12、夹子气缸；13、下压气缸a；14、第一导轨滑块；15、下压气缸b；16、下压气动组件；17、产品放置板；18、旋转气缸；19、限位传感器；20、挡块产品放置机构；21、第二产品有无检测传感器；22、挡块限位气缸；23、第二导轨滑块；24、挡块限位机构；25、滑块支撑座；26、下压气缸c；27、下压气缸d；28、压脚下压机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-2，一种织带挡块自动折叠缝纫装置，包括缝纫机机台3，缝纫机机台3的顶面设有挡块产品放置机构20，挡块产品放置机构20的顶部设有压脚下压机构28，压脚下压机构28的顶部设有自动折叠成型机构10，自动折叠成型机构10的顶部设有下压气动组件16，压脚下压机构28的顶面设有挡块产品放置机构20，挡块产品放置机构20的侧面设有挡块限位机构24，缝纫机机台3的顶面设有启动按钮1，且启动按钮1的数量为两个，缝纫机机台3的顶面中部设有织带5，织带5的顶面设有产品挡块4，织带5的顶部两侧设有第一产品有无检测传感器7和第二产品有无检测传感器21。
通过采用上述技术方案：
缝纫机机台3设置有两个启动按钮1，需双手同时按下两个启动按钮1时整个装置才运行，以防止误操作发生。
自动折叠成型机构10包括夹子气缸12，夹子气缸12的正面设有挡块压块11，夹子气缸12的底面设有左夹子8和右夹子9，压脚下压机构28包括下压压脚6，下压压脚6的顶部设有第二导轨滑块23，第二导轨滑块23的内侧设有下压气缸c26，下压气缸c26远离第二导轨滑块23的一端设有下压气缸d27，挡块产品放置机构20包括产品放置板17，产品放置板17的顶面设有旋转气缸18，旋转气缸18的侧面设有限位传感器19，产品放置板17的侧面设有滑块支撑座25，挡块限位机构24包括挡块限位气缸22，挡块限位气缸22的正面螺栓连接有挡块限位块2，且挡块限位气缸22可以带动挡块限位块2前后伸缩运动，下压气动组件16包括第一导轨滑块14，第一导轨滑块14的正面顶部设有下压气缸b15，下压气缸b15的底部设有下压气缸a13。
通过采用上述技术方案：
挡块产品放置机构20通过旋转气缸18和限位传感器19可以定位挡块限位块2，对产品挡块4和织带5进行自动折叠缝纫，能有效的解决组装过程中组装不到位、漏装、漏检、错检、缝纫不齐、虚缝、漏缝、缝纫位置偏差等问题，从而提高生产效率，进一步保证了汽车安全织带产品的质量及安全性。
工作原理，参照图1-2，操作人员将产品挡块4放于产品放置板17上，第一产品有无检测传感器7和第二产品有无检测传感器21检测产品挡块4有无放置及放置好，按下双手启动按钮1控制下压气缸c26压住产品挡块4，进而控制下压气缸a13下降，下压气缸a13下降后压住产品挡块4，夹子气缸12带动左夹子8，右夹子9自动折叠成型产品挡块4，旋转气缸18带动产品放置板17回退，压脚下压气缸d27跟夹子下压气缸b15联动下压产品挡块4与织带5上，进而夹子气缸12松掉左夹子8，右夹子9，下压气缸a13及夹子下压气缸b15上升缝纫机机台3启动缝纫产品挡块4跟织带5到产品要求尺寸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种织带挡块自动折叠缝纫装置，包括缝纫机机台(3)，其特征在于：所述缝纫机机台(3)的顶面设有挡块产品放置机构(20)，所述挡块产品放置机构(20)的顶部设有压脚下压机构(28)，所述压脚下压机构(28)的顶部设有自动折叠成型机构(10)，所述自动折叠成型机构(10)的顶部设有下压气动组件(16)，所述压脚下压机构(28)的顶面设有挡块产品放置机构(20)，所述挡块产品放置机构(20)的侧面设有挡块限位机构(24)。
2.如权利要求1所述的一种织带挡块自动折叠缝纫装置，其特征在于：所述缝纫机机台(3)的顶面设有启动按钮(1)，且启动按钮(1)的数量为两个，所述缝纫机机台(3)的顶面中部设有织带(5)，所述织带(5)的顶面设有产品挡块(4)，所述织带(5)的顶部两侧设有第一产品有无检测传感器(7)和第二产品有无检测传感器(21)。
3.如权利要求1所述的一种织带挡块自动折叠缝纫装置，其特征在于：所述自动折叠成型机构(10)包括夹子气缸(12)，所述夹子气缸(12)的正面设有挡块压块(11)，所述夹子气缸(12)的底面设有左夹子(8)和右夹子(9)。
4.如权利要求1所述的一种织带挡块自动折叠缝纫装置，其特征在于：所述压脚下压机构(28)包括下压压脚(6)，所述下压压脚(6)的顶部设有第二导轨滑块(23)，所述第二导轨滑块(23)的内侧设有下压气缸c(26)，所述下压气缸c(26)远离第二导轨滑块(23)的一端设有下压气缸d(27)。
5.如权利要求1所述的一种织带挡块自动折叠缝纫装置，其特征在于：所述挡块产品放置机构(20)包括产品放置板(17)，所述产品放置板(17)的顶面设有旋转气缸(18)，所述旋转气缸(18)的侧面设有限位传感器(19)，所述产品放置板(17)的侧面设有滑块支撑座(25)。
6.如权利要求1所述的一种织带挡块自动折叠缝纫装置，其特征在于：所述挡块限位机构(24)包括挡块限位气缸(22)，所述挡块限位气缸(22)的正面螺栓连接有挡块限位块(2)，且挡块限位气缸(22)可以带动挡块限位块(2)前后伸缩运动。
7.如权利要求1所述的一种织带挡块自动折叠缝纫装置，其特征在于：所述下压气动组件(16)包括第一导轨滑块(14)，所述第一导轨滑块(14)的正面顶部设有下压气缸b(15)，所述下压气缸b(15)的底部设有下压气缸a(13)。
技术总结