本实用新型涉及连接器装配生产领域，具体涉及一种自动化连接器压接装置。
背景技术：
现在，无线移动通信已大大普及，蓝牙技术，射频识别卡的应用，还有微波技术，卫星通信也已深入人心。连接器是使导体(线)与适当的配对元件连接，实现电路接通和断开的机电元件；连接器因其具备良好的宽带传输性及多种方便的连接方式，使其在通信设备、武器系统、仪器仪表及家电产品中的运用越来越广泛。射频连接器在装配时，装配尺寸的稳定性至关重要，装配尺寸的变化对于连接器的电气性能及机械性能，对于产品的合格率，起到了至关重要的影响。很多产品都是分体式结构，例如4.3/10连接器、弯式连接器等；分体式连接器大部分是人工压轴机压接的，压接尺寸在实际生产中又不全检，而且人为的不稳定因素很高；等发现压接不良再返工费时费力甚至直接报废，从而大大增加生产成本及不合格率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动化连接器压接装置，以实现通过压接工装对连接器进行压接并实时检测压接力值的大小的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化连接器压接装置，包括：
传输装置、压接工装、压接控制器、第一机械臂以及压力检测装置；
所述压接控制器分别与所述压力检测装置以及第一机械臂电性连接；
所述压接工装固定设置于所述第一机械臂上；
所述压力检测装置设置于所述传输装置与所述压接工装对应处；
所述传输装置适于将第一分体零件传输至压力检测装置；
所述压力检测装置适于检测到第一分体零件时，传输压接信号给所述压接控制器；
所述压接控制器适于接收到压接信号时控制所述第一机械臂带动所述压接工装将第二分体零件与第一分体零件进行压接，并通过压力检测装置对压接力值进行监测。
进一步的，所述压力检测装置包括重力传感器以及压力传感器；
所述重力传感器以及所述压力传感器分别与所述压接控制器电性连接；
所述重力传感器适于检测第一分体零件以及第二分体零件的总重力并发送给所述压接控制器；
所述压接控制器适于在接收到总重力时控制所述第一机械臂带动所述压接工装将第二分体零件与第一分体零件进行压接，并通过所述压力传感器对压接力值进行实时监测。
进一步的，所述自动化连接器压接装置还包括第二机械臂；
所述第二机械臂与所述压接控制器电性连接，且适于接收所述压接控制器反馈的压力检测结果，并依据检测结果对连接器进行分类。
进一步的，所述自动化连接器压接装置还包括计数器；
所述计数器与所述压接控制器电性连接，且适于接收所述压接控制器反馈的压力检测结果并进行计数。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种自动化连接器压接装置，其中，自动化连接器压接装置包括：传输装置、压接工装、压接控制器、第一机械臂以及压力检测装置；所述压接控制器分别与所述压力检测装置以及第一机械臂电性连接；所述压接工装固定设置于所述第一机械臂上；所述压力检测装置设置于所述传输装置与所述压接工装对应处；所述传输装置适于将第一分体零件传输至压力检测装置；所述压力检测装置适于检测到第一分体零件时，传输压接信号给所述压接控制器；所述压接控制器适于接收到压接信号时控制所述第一机械臂带动所述压接工装将第二分体零件与第一分体零件进行压接，并通过压力检测装置对压接力值进行监测。通过压接工装对连接器的第一分体零件以及第二分体零件进行自动化压接，并对压接力值实时监测，保证压接力的稳定性，提高连接器装配的稳定性，增加了合格率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所提供的自动化连接器压接装置的原理示意图。
图中：1-压力检测装置；2-重力传感器；23-计数器；3；压接控制器；31-压接工装；32-第一分体零件；33-第一机械臂；34-第二机械臂；35-第二分体零件；4-传输装置；5-不合格区域。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
如图1所示，本实施例1提供了一种自动化连接器压接装置。自动化连接器压接装置包括：传输装置4、压接工装31、压接控制器3、第一机械臂33以及压力检测装置1；所述压接控制器3分别与所述压力检测装置1以及第一机械臂33电性连接；所述压接工装31固定设置于所述第一机械臂33上；所述压力检测装置1设置于所述传输装置4与所述压接工装对应处；所述传输装置4适于将第一分体零件32传输至压力检测装置1；所述压力检测装置1适于检测到第一分体零件32时，传输压接信号给所述压接控制器3；所述压接控制器3适于接收到压接信号时控制所述第一机械臂33带动所述压接工装31将第二分体零件35与第一分体零件32进行压接，并通过压力检测装置1对压接力值进行监测。通过压接工装31对连接器的第一分体零件32以及第二分体零件35进行自动化压接，并对压接力值实时监测，保证压接力的稳定性，提高连接器装配的稳定性，增加了合格率。
其中，传输装置4为传送带。
在本实施例中，所述压力检测装置1包括重力传感器2以及压力传感器；所述重力传感器2以及所述压力传感器分别与所述压接控制器3电性连接；所述重力传感器2适于检测第一分体零件32以及第二分体零件35的总重力并发送给所述压接控制器3；所述压接控制器3适于在接收到总重力时控制所述第一机械臂33带动所述压接工装31将第二分体零件35与第一分体零件32进行压接，并通过所述压力传感器对压接力值进行实时监测。
在本实施例中，所述自动化连接器压接装置还包括第二机械臂34；所述第二机械臂34与所述压接控制器3电性连接，且适于接收所述压接控制器3反馈的压力检测结果，并依据检测结果对连接器进行分类。压接控制器3实时接收压力传感器发送的压接力值，在压接力值小于设定的压接力值时判定不合格，并反馈压力检测不合格信号给第二机械臂34，第二机械臂34将不合格的产品取出放入不合格区域5，通过在生产时对压接力值进行实时检测，确保了产品的合格率。
在本实施例中，所述自动化连接器压接装置还包括计数器23；所述计数器23与所述压接控制器3电性连接，且适于接收所述压接控制器3反馈的压力检测结果并进行计数。压接控制器3在接收到的压力值大于设定的压力值时判定合格，并发送压力检测合格信号给计数器23进行技术，从而实现自动化生产，提高了生产效率以及产品合格率。
在本实施例中，所述通过压接工装31对第一分体零件32以及第二分体零件35进行压接，并实时检测压接力值的大小的方法包括：通过压力检测装置1检测第一分体零件32的重力并发送压接信号给压接控制器3；所述压接控制器3依据接收到压接信号控制第一机械臂33带动所述压接工装31将第二分体零件35与第一分体零件32进行压接；通过压力检测装置1对压接力值进行监测。
在本实施例中，所述通过压接工装31对第一分体零件32以及第二分体零件35进行压接，并实时检测压接力值的大小的方法还包括：通过第二机械臂34接收压接控制器3反馈的压力检测结果；依据检测结果对连接器进行分类。压接控制器3在接收到的压力值大于设定的压力值时判定合格，并发送压力检测合格信号给计数器23进行技术，从而实现自动化生产，提高了生产效率以及产品合格率。
综上所述，本实用新型提供了一种自动化连接器压接装置，其中，自动化连接器压接装置包括：传输装置、压接工装、压接控制器、第一机械臂以及压力检测装置；所述压接控制器分别与所述压力检测装置以及第一机械臂电性连接；所述压接工装固定设置于所述第一机械臂上；所述压力检测装置设置于所述传输装置与所述压接工装对应处；所述传输装置适于将第一分体零件传输至压力检测装置；所述压力检测装置适于检测到第一分体零件时，传输压接信号给所述压接控制器；所述压接控制器适于接收到压接信号时控制所述第一机械臂带动所述压接工装将第二分体零件与第一分体零件进行压接，并通过压力检测装置对压接力值进行监测。通过压接工装对连接器的第一分体零件以及第二分体零件进行自动化压接，并对压接力值实时监测，保证压接力的稳定性，提高连接器装配的稳定性，增加了合格率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种自动化连接器压接装置，其特征在于，包括：
传输装置、压接工装、压接控制器、第一机械臂以及压力检测装置；
所述压接控制器分别与所述压力检测装置以及第一机械臂电性连接；
所述压接工装固定设置于所述第一机械臂上；
所述压力检测装置设置于所述传输装置与所述压接工装对应处；
所述传输装置适于将第一分体零件传输至压力检测装置；
所述压力检测装置适于检测到第一分体零件时，传输压接信号给所述压接控制器；
所述压接控制器适于接收到压接信号时控制所述第一机械臂带动所述压接工装将第二分体零件与第一分体零件进行压接，并通过压力检测装置对压接力值进行监测。
2.如权利要求1所述的自动化连接器压接装置，其特征在于，
所述压力检测装置包括重力传感器以及压力传感器；
所述重力传感器以及所述压力传感器分别与所述压接控制器电性连接；
所述重力传感器适于检测第一分体零件以及第二分体零件的总重力并发送给所述压接控制器；
所述压接控制器适于在接收到总重力时控制所述第一机械臂带动所述压接工装将第二分体零件与第一分体零件进行压接，并通过所述压力传感器对压接力值进行实时监测。
3.如权利要求1所述的自动化连接器压接装置，其特征在于，
所述自动化连接器压接装置还包括第二机械臂；
所述第二机械臂与所述压接控制器电性连接，且适于接收所述压接控制器反馈的压力检测结果，并依据检测结果对连接器进行分类。
4.如权利要求3所述的自动化连接器压接装置，其特征在于，
所述自动化连接器压接装置还包括计数器；
所述计数器与所述压接控制器电性连接，且适于接收所述压接控制器反馈的压力检测结果并进行计数。
技术总结